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供八人使用的長方形桌子。

YUKI是一款具有人工智能的高仿人機(jī)器人。她集語音識(shí)別技術(shù)、語音合 成技術(shù)、自然語音處理技術(shù)、人臉識(shí)別技術(shù)，情緒識(shí)別技術(shù)、及機(jī)器人控制 技術(shù)于一體。機(jī)器人能夠精準(zhǔn)地識(shí)別出非特定人的語音，理解語義，作出智 能地回答，情緒多變的與人進(jìn)行流暢地聊天。同時(shí)，互動(dòng)者還可以向機(jī)器人 查詢天氣，了解天氣狀況，讓機(jī)器人播報(bào)音樂，盡情享受；以及咨詢各種 百科問題，解決疑惑。此外，機(jī)器人具備人臉識(shí)別和情緒識(shí)別的功能，能根 據(jù)你的言語夠認(rèn)識(shí)出你并且了解你的心情。目前，智能高仿人聊天機(jī)器人實(shí)物 樣機(jī)1套，申報(bào)國家發(fā)明專利4項(xiàng)，撰寫高水平論文1篇（SCI檢索）。 市場及經(jīng)濟(jì)效益分析： 隨著客服機(jī)器人的快速普及，聊天機(jī)器人的技術(shù)轉(zhuǎn)化應(yīng)用也激發(fā)了巨大的 市場潛力。英國Juniper Research發(fā)布的一份最新調(diào)研報(bào)告表示，聊天機(jī)器 人將會(huì)重新定義客戶服務(wù)行業(yè)，預(yù)計(jì)醫(yī)療保健業(yè)和銀行業(yè)將受益最大。該報(bào) 告預(yù)計(jì)，到2022年，聊天機(jī)器人每年可幫助企業(yè)節(jié)省超過80億美元的成本,相比今年的數(shù)據(jù)（預(yù)計(jì)為2, 000萬美元），成本節(jié)省額將會(huì)有大幅提升。機(jī)器 人技術(shù)將會(huì)幫助醫(yī)療保健與銀行服務(wù)提供商縮短客戶服務(wù)解決時(shí)間，降低解決 成本，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)巨大的成本節(jié)省。團(tuán)隊(duì)介紹： 重慶大學(xué)智慧工程研究院在機(jī)器人控制領(lǐng)域有著深厚的理論基礎(chǔ)和實(shí)踐 經(jīng)驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人控制、容錯(cuò)控制。團(tuán)隊(duì)創(chuàng)始人宋永端教授 現(xiàn)在為重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院院長，有多年的項(xiàng)目研發(fā)、設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。團(tuán)隊(duì)創(chuàng)始 人在96年成為美國空軍飛行器飛行控制領(lǐng)域的研究員，相繼任職美國國家宇 航局研究員，負(fù)責(zé)美國國防部空軍科研辦公室負(fù)責(zé)人、美國宇航局項(xiàng)目研發(fā) 負(fù)責(zé)人；研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員由6名教授、4名副授、14名博士研究生組成。團(tuán)隊(duì) 在控制器設(shè)計(jì)方面具有深厚的理論基礎(chǔ)，已在TAC、TNNLS和Automatica等 國際頂級(jí)期刊發(fā)表了一系列成果。

本成果提出了廢舊混凝土大尺度塊體循環(huán)利用的思想；建立了再生混合混凝土以及高強(qiáng)化再生混合混凝土的非線性強(qiáng)度預(yù)測公式及考慮內(nèi)、外雙尺寸效應(yīng)的再生混合混凝土強(qiáng)度預(yù)測公式；提出了再生混合混凝土基本徐變的預(yù)測方法；沉淀形成了再生混合混凝土從理論到實(shí)踐驗(yàn)證的完整體系，編制了相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，為廢舊混凝土的高效循環(huán)利用開辟了一條新路。若我國廢舊混凝土的1/4采用再生塊體混凝土技術(shù)進(jìn)行循環(huán)利用，每年可減少水泥和天然砂石用量分別約750萬噸和3750萬噸，降低CO2排放約620萬噸，節(jié)省商品混凝土費(fèi)用約65億元，社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益顯著。本成果已在廣東、福建、貴州等地的多項(xiàng)實(shí)際工程中成功應(yīng)用。獲得了全國發(fā)明展覽會(huì)金獎(jiǎng)及2016年度高等學(xué)校科學(xué)研究科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。

項(xiàng)目所屬科技領(lǐng)域?yàn)楹Ｑ笱b備技術(shù)。項(xiàng)目突破了小型化混合驅(qū)動(dòng)水下滑翔機(jī)大深度、長航程、高精度等關(guān)鍵技術(shù)，發(fā)明了小型化大容量浮力精準(zhǔn)調(diào)節(jié)裝置、海洋溫差能驅(qū)動(dòng)裝置及螺旋槳與浮力調(diào)節(jié)混合驅(qū)動(dòng)裝置，引領(lǐng)了新型水下滑翔機(jī)技術(shù)發(fā)展。已授權(quán)中國發(fā)明專利21項(xiàng)、美國專利1項(xiàng)，發(fā)表論文68篇。研制成功系列化產(chǎn)品，應(yīng)用于我國重大工程和海洋科學(xué)研究，取得顯著經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，為國家海洋經(jīng)濟(jì)發(fā)展和提升海洋國防能力做出重大貢獻(xiàn)。

發(fā)現(xiàn)了混沌混合調(diào)控流場結(jié)構(gòu)以及強(qiáng)化高粘度流體混沌混合過程的 規(guī)律；研發(fā)出剛?cè)峤M合槳和高粘度流體混沌混合技術(shù)；研發(fā)出多相流攪拌強(qiáng)化技 術(shù)；研發(fā)了電機(jī)換向耦合剛?cè)峤M合槳強(qiáng)化技術(shù)等新技術(shù)。

本項(xiàng)目結(jié)合小型油動(dòng)無人機(jī)和電動(dòng)力系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，利用簡單可靠的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了小型油電混合動(dòng)力小型無人機(jī)的設(shè)計(jì)樣機(jī)，結(jié)合油動(dòng)和電動(dòng)力系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，既能保留油動(dòng)無人機(jī)的大航時(shí)遠(yuǎn)航程，又能有效大大提高油機(jī)空中停車后無人機(jī)的生存能力，必要的時(shí)候還能以低噪音的電動(dòng)力進(jìn)行任務(wù)飛行。 該機(jī)還具備以下設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)：翼身融合V尾布局設(shè)計(jì)，有效減少全機(jī)阻力，提高升阻比和實(shí)用性能；彈射傘降方式大大降低了對常規(guī)飛機(jī)起降場地的要求；插接式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)操作簡便，易于攜帶；可折疊橡筋彈射裝置易于攜帶，成本低廉，操作方便，還可根據(jù)不同起飛重量設(shè)定彈射力大小。 主要性能指標(biāo)：1. 結(jié)構(gòu)材料：碳纖維+木質(zhì)等；2. 機(jī)翼：翼身融合Ｖ尾布局，翼展2.7m ；可插接式機(jī)翼/尾翼，二人操作10分鐘內(nèi)可調(diào)好整機(jī)；3. 裝箱后尺寸： 1.1米*0.7米*0.4米（可放家用車）；4. 實(shí)用升限：海拔5000米；5. 飛行速度：70—150公里/小時(shí)；6. 航時(shí)：2.5—4小時(shí)（油動(dòng)）；0.5小時(shí)（電動(dòng)力）；7. 起降方式：無需跑道，彈射起飛，開傘降落；8. 最大有效載荷：3公斤（不包括控制器和數(shù)傳電臺(tái)）；9. 彈射器長度4.8米；折疊后最大長度2.4米；最大起飛重量：14公斤。

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡介：本軟件是路博最新研發(fā)的將材料成本與配合比設(shè)計(jì)結(jié)合起來的軟件系統(tǒng)，能徹底改變當(dāng)今瀝青配合比設(shè)計(jì)中不考慮材料價(jià)格的粗放式設(shè)計(jì)模式，既能保證您的工程質(zhì)量，又能經(jīng)過優(yōu)化使您在工程混合料配合比設(shè)計(jì)方面大幅度降低成本，一般可降低材料成本3-5%以上。本軟件系統(tǒng)以JTGF40-2004為標(biāo)準(zhǔn)，級(jí)配設(shè)計(jì)、最佳油石比的確定等繁雜的計(jì)算和圖表處理都能輕松處理，自動(dòng)形成配合比報(bào)告。適合于高速公路、市政建設(shè)瀝青拌合站。

基于SSVEP與OSP的混合腦-機(jī)接口方法，受試者穿戴好電極帽，將SSVEP-OSP混合范式通過計(jì)算機(jī)屏幕在受試者面前播放，受試者注視刺激單元中的任意一個(gè)，通過采集系統(tǒng)將受試者盯視刺激目標(biāo)時(shí)產(chǎn)生的腦電信號(hào)，經(jīng)腦電采集儀放大、濾波及模數(shù)轉(zhuǎn)換后，將數(shù)字化的腦電數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)，然后采用基于典型相關(guān)分析的腦電信號(hào)特征提取方法對SSVEP特征實(shí)現(xiàn)提取及分類識(shí)別

本實(shí)用新型公開了一種級(jí)聯(lián)-并聯(lián)混合變換器裝置，由三相電源提供能源，通過切分變壓器將電源分為三相，二次繞組的每一相電壓被切分為若干個(gè)獨(dú)立的低電壓，這些獨(dú)立電壓分別經(jīng)過單相-單相變換器，通過級(jí)聯(lián)形成單相交流輸出電壓。而每相級(jí)聯(lián)輸出分別并聯(lián)后經(jīng)過LC濾波電路連接于負(fù)載，形成三相-單相變換器。所述功率單元模塊為單相-單相PWM變換器，變換器可以是兩電平結(jié)構(gòu)，也可以是多電平結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)能使低壓器件應(yīng)用于高壓場合，實(shí)現(xiàn)逆變器以較高的電壓等級(jí)輸出，還可增減級(jí)聯(lián)、并聯(lián)單元以滿足不同的設(shè)計(jì)要求。輸出端可接負(fù)載而被視為一個(gè)三相單相變換器；本實(shí)用新型亦可應(yīng)用于電氣化鐵路如同相供電系統(tǒng)中，輸出端可為牽引網(wǎng)供電，提供能源的三相電源A、B、C三相可共同分擔(dān)負(fù)載或牽引網(wǎng)所需功率，且能量可雙向流動(dòng)。

本成果來自國家科技計(jì)劃項(xiàng)目，獲國家發(fā)明專利授權(quán)。該成果掌握并突破了燃料電池/超級(jí)電容混合動(dòng)力有軌電車牽引和控制的一系列關(guān)鍵技術(shù)，在全球首次采用氫燃料電池/超級(jí)電容混合動(dòng)力系統(tǒng)牽引驅(qū)動(dòng)，真正實(shí)現(xiàn)二氧化碳與污染物的“零排放”。動(dòng)力、儲(chǔ)能、制動(dòng)、輪軸、風(fēng)擋鉸接等大部分設(shè)備和車體均為國產(chǎn)，完全掌握了燃料電池控制、多源燃料電池混合動(dòng)力系統(tǒng)能量管理、牽引網(wǎng)絡(luò)控制等核心技術(shù)。在車輛控制、節(jié)能和安全技術(shù)等方面達(dá)到世界最高水平。研究工作仍在進(jìn)行，已申報(bào)國家發(fā)明專利50余項(xiàng)。