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機器人打印3D工作站六軸關節(jié)機器人，數(shù)字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統(tǒng)、移動式煌接除塵器、3D柔性連接平臺、控制系統(tǒng)、防碰撞焊槍、移動煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗。滿足教學需求，方便實際應用的高配置型機器人3D接工作站。本工作站按照企業(yè)應用要求:標準模快化設計，通過學習機器人工作站結構，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統(tǒng)之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評定，工裝設計原則、機器人外部軸的添加與聯(lián)動。安全防護、1/0通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、M參數(shù)設定、工裝設計基礎、變位機選型與通訊。適合中高職、本科院校自動化、焊接及材料成型類相關專業(yè)《金屬3D打印技術》、《工業(yè)機器人與控制技術》、《焊接自動化技術》《自動化技術》《金屬3D打印技術》等課程的實訓教學，提供機器人的編程、維護、焊接工藝的編制、工作站的項目設計及項目管理全方位實訓與工藝試驗論證。使用KRL結構模式設置可快速編寫打印程序。將零件的三維模型輸入到計算機3D打印制造軟件中，由軟件通過幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數(shù)模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時機，并生成多種加策路和加工代碼。

該設備是培訓數(shù)控機床上下料機器人操作技巧的一個工作站，通過它能夠了解機床上下料機器人系統(tǒng)的基本構成，學習掌握機器人在機床上下料的基本功能，包括由機器人上下料搬運、原材料倉儲、加工在線視覺檢測、成品庫倉庫、通訊、多工裝夾具快速切換等功能。該設備由上下料工業(yè)機器人、原材料倉庫、視覺檢測、成品倉庫、快換裝置等組成。

本發(fā)明公開了一種基于人工表面等離激元的同頻雙圓極化漏波天線，包括介質(zhì)基板，覆蓋在該介質(zhì)基板上表面的金屬條帶以及覆蓋在該介質(zhì)基板下表面的金屬地板；金屬條帶包括兩端的帶地共面波導匹配結構和中間的人工表面等離激元結構；人工表面等離激元結構包括上下兩個邊帶，每個邊帶包括若干調(diào)制周期排布的人工表面等離激元單元結構；上下兩個邊帶之間開槽單元結構形成90°的角度，且上下兩個邊帶對稱設置，并有錯位。本發(fā)明為雙端口漏波天線，不同的端口饋電將產(chǎn)生不同的輻射模式，可在8.6?9.0GHz內(nèi)實現(xiàn)雙

醫(yī)療內(nèi)窺鏡是目前常用的一種臨床診斷工具，尤其對于消化科的醫(yī)生而言，他們通過內(nèi)窺鏡能直接觀察到人體消化器官內(nèi)部的病變情況，如潰瘍、腫瘤等，甚至還可以利用內(nèi)窺鏡進行微創(chuàng)的外科手術，在醫(yī)學界應用廣泛。與放射科的閱片相比，消化內(nèi)鏡是消化道病變篩查和診斷的金標準，也是微創(chuàng)和無創(chuàng)治療的主要手段。 由一款圍棋人工智能程序AlphaGo(阿爾法圍棋)開始，人工智能開始走進大眾的視野。世界范圍內(nèi)對其的廣泛討論預示著人工智能時代已經(jīng)到來。隨著深度學習算法不斷發(fā)展、日益成熟，人工智能已逐步用于醫(yī)療影像分析領域。近年來，關于內(nèi)窺鏡影像在AI領域的發(fā)明成果如潮水般涌現(xiàn)。 在內(nèi)鏡檢查中，操作醫(yī)師將抓取的圖像和視頻保存到內(nèi)鏡報告系統(tǒng)中，再由診斷醫(yī)生根據(jù)這些抓取的影像出具診斷報告。由目前公開的內(nèi)窺鏡影像收集歸納系統(tǒng)中，尚未利用深度學習的方法來進行胃、腸的內(nèi)窺鏡影像學習，進而構建一個較為全面的內(nèi)窺鏡影像的樣本庫。目前的方法不利于簡化醫(yī)生的操作且不具有數(shù)據(jù)歸一化處理和轉(zhuǎn)換能力，無法根據(jù)數(shù)據(jù)適用范圍的不同對數(shù)據(jù)進行管理和提供智能的數(shù)據(jù)分析功能。 一種人工智能掃描內(nèi)窺影像樣本庫管理系統(tǒng)包括以下模塊：圖像輸入模塊，用于收集內(nèi)窺鏡圖片；按官方標準，將胃部或者腸部內(nèi)鏡視野分成多個部位，通過人工智能系統(tǒng)對從醫(yī)院內(nèi)窺鏡系統(tǒng)采集的圖像進行預分類，并將影像數(shù)據(jù)上傳至系統(tǒng)指定文件目錄；登陸模塊，用于在注冊醫(yī)生登錄系統(tǒng)進入當前功能菜單后，對圖片進行評圖，確認該圖片類別是否正確；系統(tǒng)主控界面，用于進行人機交互，并對圖像進行顯示；業(yè)務功能模塊，包括：圖像分類單元、視頻庫單元、病灶標記單元、我的任務單元、用戶信息單元；系統(tǒng)設置模塊，用于管理用戶與權限。本發(fā)明界面美觀友好、信息查詢靈活方便；對上傳影像數(shù)據(jù)智能分類，減少醫(yī)生操作，只需最終確定。 本系統(tǒng)產(chǎn)生的價值在于： 一、界面美觀友好、信息查詢靈活方便； 二、對上傳影像數(shù)據(jù)智能分類，減少醫(yī)生操作，只需最終確定； 三、數(shù)據(jù)庫管理模塊，具有數(shù)據(jù)歸一化處理和轉(zhuǎn)換能力，根據(jù)數(shù)據(jù)適用范圍的不同對數(shù)據(jù)進行管理，提供智能的數(shù)據(jù)分析功能； 四、集成第三方標記工具，標記過程簡單清晰，結果數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠； 五、用戶權限設置合理，系統(tǒng)安全級別高； 六、防錯退出模式，保證系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行。

無人工作面煤與瓦斯共采技術是以中國礦業(yè)大學多年研究形成的薄煤層無人工作面和煤與瓦斯共采技術理論為基礎，并結合現(xiàn)場高瓦斯近距離煤層群條件下薄煤層保護層開采，建立起來的難采薄煤層保護層的安全高效開采技術。該技術在安全監(jiān)測預警系統(tǒng)的保護下，通過遠程控制關鍵生產(chǎn)設備并監(jiān)測其工況，集成利用目前最新的采煤機自主定位與自動導航技術、煤巖自動識別技術、液壓支架電液控制技術、刮板輸送機自動推移技術、工作面自動監(jiān)控監(jiān)測技術、井下高速雙向通訊技術和計算機集中控制技術來實現(xiàn)自動或半自動割煤、移架、移刮板輸送機等生產(chǎn)流程，使工作面達到少人甚至無人的目的；并通過本煤層、頂板裂隙帶、采空區(qū)及被保護煤層瓦斯抽采體系，有效解決卸壓煤層群高瓦斯涌出對保護層無人工作面構成的威脅。該技術在充分開采利用難采薄煤層煤炭和瓦斯資源的同時，也實現(xiàn)對高瓦斯煤層群的卸壓防突。 此技術可實現(xiàn)多重目標： （1）充分開采利用薄煤層煤炭及瓦斯資源；（2）實現(xiàn)難采薄煤層開采工作面生產(chǎn)過程自動化、采煤工藝智能化、工作面管理信息化以及操作的無人化；（3）實現(xiàn)高瓦斯近距離煤層群的卸壓防突；（4）有效控制保護層無人工作面瓦斯涌出量。 因此可以有效解決難采薄煤層開采勞動強度大、機械化程度低、安全系數(shù)低、工作效率低和煤層群高瓦斯涌出的難題，實現(xiàn)科學采礦及煤炭資源綠色開采的理念。 薄煤層無人工作面煤與瓦斯共采技術來源于國家高科技研究發(fā)展計劃（863計劃）、江蘇省優(yōu)勢學科建設項目和國家自然科學基金青年科學基金項目，該項目研究成果總體理論與技術水平將達到國際領先水平。

一、項目簡介 水下潛水器是海洋立體監(jiān)測系統(tǒng)的重要移動平臺，在深海工程檢測、地質(zhì)勘探、科學考察、環(huán)境監(jiān)測與軍事應用等方面有重大需求與發(fā)展前景。《國家“十二五”海洋科學和技術發(fā)展規(guī)劃綱要》明確了“開發(fā)水下自航行剖面測量技術，形成近海實時、快速觀測能力”的重點任務。目前國內(nèi)外水下潛水器普遍采用細長或開架結構和螺旋槳驅(qū)動，具有推進效率低，轉(zhuǎn)彎半徑大和輻射噪聲大的弱點，急需在減阻和探測能力上取得突破。本項目圍繞水下小型機器人高精度探測與識別重要需求，研究基于人工智能的水下探測與識別技術，在水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別上開展技術攻關，并研制樣機。海圖公司開發(fā)多款水下機器人產(chǎn)品，618展示得到重要認可。基于人工智能的小型水下機器人可廣泛應用于海洋與內(nèi)陸，有顯著產(chǎn)業(yè)化前景。 二、前期研究基礎 科研依托廈門大學海洋與地球?qū)W院、水聲通信與海洋信息技術教育部重點實驗室，具備開展水聲實驗的良好設施：嘉庚號科考船、一艘海洋二號實驗船、兩處岸邊實驗站、一個大型水聲水池、水聲換能器、測量放大器、丹麥B&K公司的聲學測量儀器譜分析儀等。已研制多款水下仿生機器人并在水池完成測試。研究團隊憑借跨學科優(yōu)勢，把仿生聲學探測與水下機器人技術相結合，取得創(chuàng)新成果。本項目實施所需要的實驗方法與技術已經(jīng)具備，并已在以往研究中得到成功應用，從而具備扎實的科研基礎。 三、應用技術成果 在仿生探測方面，研究基于人工智能的水下探測與識別技術。仿生最優(yōu)能量傳輸與波束控制、仿生目標探測與人工智能識別可以提高水聲探測指向性、抑制混響并具備定向水聲通信能力，能夠突破現(xiàn)有水下機器人水聲探測和通信限制。在基于人工智能的海洋仿生機器人研發(fā)方面，利用生物醫(yī)學成像測量鯨豚流線體形、結構和組織特性，設計仿生機器人具有仿生形態(tài)和柔性特性，突破現(xiàn)有水下機器人結構和材料設計理念。研究水聲仿生智能探測、目標特征提取和分類識別提升仿生機器人水下工作能力。在仿生水下機器人樣機研制、傳感和模式識別等取得應用成果。 四、合作企業(yè) 海圖志（廈門）智能科技有限公司由福建省海洋與漁業(yè)廳批準的雙創(chuàng)干部蘇芃牽頭成立，組織了西北工業(yè)大學、華南理工大學、廈門大學、福州大學、福建師范大學等院校博士專家40余人組成，2015年開始，經(jīng)過了2-3年的基礎理論研究，已經(jīng)申報和取得相關的專利軟著20項。開發(fā)過相關的水下裝備設備包括水下光學成像攝像機、水下光學鏡頭、水聲定位設備、水下潛器等等，具備一定的開發(fā)研究的基礎。得到省委于偉國書記、中國工程院院長周濟、國家海洋局林山青副局長等等領導的認可。相關的產(chǎn)品取得福建省618青年海洋創(chuàng)新創(chuàng)意成果獎第一名，第六屆全國海洋航行器設計與制作大賽一等獎，19屆中國國際高新技術成果交易會優(yōu)秀產(chǎn)品獎、中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽福州市三等獎。海圖志（廈門）智能科技有限公司取得廈門海峽科創(chuàng)基金的以5000萬估值的投資，在廈門設立海洋機器人創(chuàng)業(yè)基地。 海圖志（廈門）智能科技有限公司小型水下產(chǎn)品在2016年深圳高交會上引起了科技部、云南省科技廳、廣西省海洋局等其他省市領導的重視，2017年福建618項目成果交易會上得到中國工程院院長、福建省省長（現(xiàn)任省委書記）、國家海洋局副局長、福建省副省長、省發(fā)改委主任等專家領導的肯定。

圍繞新型人工電磁材料傳輸特性、對稱及非對稱人工電磁材料、人工電磁材料對天線及其現(xiàn)代通信各頻段天線性能改進等現(xiàn)代應用，申報相關國家發(fā)明專利40多項，其中20多項已經(jīng)獲得授權，可以針對不同應用解決新型人工電磁材料系列核心技術問題，達到微細結構設計、特性精確控制（調(diào)控）。主要合作單位有福建星海通信科技有限公司和中國船舶重工集團公司第七二五研究所廈門分部等。

本實用新型公開了一種利用波浪能的漂浮擺式海洋人工下降流裝置，該裝置基于杠桿原理，通過將漂浮浮子所受的波浪力轉(zhuǎn)換為壓力水頭，可將表層富氧水注入底層水體，緩解缺氧狀況，改善水質(zhì)。裝置具有波浪自適應控制系統(tǒng)，可根據(jù)波浪力大小改變自身機械結構從而產(chǎn)生最佳下降流流量，從而高效利用波浪能。此外，在波浪條件較為惡劣環(huán)境下，控制系統(tǒng)將使整個裝置處于待機狀態(tài)，起到過載保護的作用，使得裝置具有良好的生存能力。由于裝置動力系統(tǒng)以機械構件為主，裝置的維護和安裝也比較方便。綜上所述，本實用新型所提出的裝置有望在國內(nèi)外波浪能資源豐富的缺氧海域進行大規(guī)模工程化的應用，緩解大面積的水體缺氧情況。

本發(fā)明提供了一種定制個體化人工全髖關節(jié)置換手術股骨制備模板系統(tǒng)，包括股骨頸截骨導向板和股骨假體前傾角及外側緣導向板，股骨頸截骨導向板的內(nèi)表面與股骨頭、股骨頸及股骨大小轉(zhuǎn)子間區(qū)的解剖形狀吻合，股骨頸截骨導向板上開設有截骨定位槽，股骨假體前傾角及外側緣導向板的底部形狀與股骨頸截骨面吻合，股骨假體前傾角及外側緣導向板包括體部、設置在體部上的小轉(zhuǎn)子定位翼和前側翼，體部上開設有前傾角及外側緣導向槽。本發(fā)明能夠精確控制理想的人工全髖關節(jié)股骨假體在體內(nèi)的位置，進而改善手術效果。