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在串聯(lián)回路中，當(dāng)電弧或放電現(xiàn)象發(fā)生時(shí)，對(duì)電流進(jìn)行頻譜分析，根據(jù)電流 的頻譜特征變化來(lái)確定是否有電弧發(fā)生，提供預(yù)警信息或保護(hù)動(dòng)作。為了防止在 開(kāi)關(guān)的瞬間或受到其他脈沖電流的干擾造成電弧故障檢測(cè)電路誤動(dòng)作，同時(shí)在頻譜分析的基礎(chǔ)上綜合電弧時(shí)間長(zhǎng)短等其他特性作為電弧故障的判據(jù)。系統(tǒng)的硬件 部分包含電流檢測(cè)、濾波、故障特征提取等模塊。軟件部分包含信號(hào)采集、信號(hào) 處理、故障判別等模塊，并綜合時(shí)間等其他因素降低誤報(bào)率，提高檢測(cè)系統(tǒng)的可 靠性。在算法中，采用了人工智能算法以提高系統(tǒng)的適應(yīng)性。主要成果包

通過(guò)非飽和帶入滲井（注水井）進(jìn)行人工補(bǔ)給，是含水層人工補(bǔ)給的重要方法之一。該方法主要適用于潛水面埋藏較深或地表覆蓋不利于人工補(bǔ)給的場(chǎng)地。預(yù)測(cè)人工補(bǔ)給過(guò)程中非飽和-飽和帶水流的響應(yīng)、計(jì)算含水層的補(bǔ)給量是評(píng)價(jià)及設(shè)計(jì)人工補(bǔ)給方案的重要指標(biāo)，傳統(tǒng)定量評(píng)價(jià)模型僅適用于飽和帶注水井流問(wèn)題，缺少非飽和帶井流模型。因此，采用傳統(tǒng)模型評(píng)估考慮非飽和帶入滲井方式的人工補(bǔ)給方案時(shí)會(huì)引起較大誤差。 這項(xiàng)研究利用解析方法，開(kāi)發(fā)了非飽和-飽和水流耦合的解析模型，用于評(píng)價(jià)非飽和帶入滲井引起的非飽和-飽和水流過(guò)程，計(jì)算含水層的補(bǔ)給量。研究結(jié)果發(fā)現(xiàn)，非飽和帶的儲(chǔ)水性對(duì)人工補(bǔ)給的效率有較大影響：儲(chǔ)水性小的非飽和帶在補(bǔ)給過(guò)程中水流可以很快達(dá)到穩(wěn)定，注入井中的水流可以很快到達(dá)飽和帶，且大部分都可以存儲(chǔ)于飽和帶中，有利于人工補(bǔ)給；反之，則不利于采用非飽和帶入滲井的方式進(jìn)行人工補(bǔ)給。同時(shí)，揭示井的結(jié)構(gòu)和含水介質(zhì)的各向異性僅會(huì)影響初期的飽和帶補(bǔ)給量，不影響后期穩(wěn)定的補(bǔ)給量。傳統(tǒng)模型由于未考慮非飽和帶的儲(chǔ)水性質(zhì)，會(huì)過(guò)高估計(jì)飽和帶的補(bǔ)給量。該解析模型為人工補(bǔ)給定量評(píng)價(jià)提供了重要的工具。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹    該實(shí)驗(yàn)室結(jié)合圖形化編程（Scratch）和代碼編程（Python）方式，以【數(shù)學(xué)知識(shí)+信息技術(shù)+3D設(shè)計(jì)+編程】為主要切入點(diǎn)，選用IME3D系列化軟件中的3D編程設(shè)計(jì)軟件Scrath3D和Python3D，及其配套的項(xiàng)目制（PBL）基礎(chǔ)和主題課程體系，將編程邏輯、3D設(shè)計(jì)和開(kāi)源硬件相結(jié)合，開(kāi)展編程式3D設(shè)計(jì)教育課程和各項(xiàng)活動(dòng)。 該實(shí)驗(yàn)室的課程內(nèi)容特色： 充分結(jié)合所學(xué)的數(shù)學(xué)知識(shí)，如圓錐、圓柱、直線/曲線的斜率等基本概念，并將其通過(guò)Scratch、Python等編程方式進(jìn)行3D數(shù)學(xué)建模，對(duì)生活中常見(jiàn)的物品進(jìn)行模仿設(shè)計(jì)，使其成為具有一定功能的創(chuàng)意產(chǎn)品 運(yùn)用Scrtach3D和Python3D設(shè)計(jì)軟件讓學(xué)生學(xué)習(xí)3D編程設(shè)計(jì)的方法，提升學(xué)生自主設(shè)計(jì)能力和聯(lián)系理解學(xué)科知識(shí)的能力，在揭示3D建模背后原理的同時(shí)，為學(xué)生提供理解編程學(xué)習(xí)的獨(dú)特平臺(tái) 完成一定內(nèi)容學(xué)習(xí)和嘗試后，結(jié)合多種設(shè)計(jì)方法，進(jìn)行綜合運(yùn)用性的主題作品設(shè)計(jì)制作，如用數(shù)學(xué)的方法來(lái)測(cè)量學(xué)校建筑物的高度，分析模型的特點(diǎn)和結(jié)果，并利用合適的編程式3D設(shè)計(jì)軟件構(gòu)建其模型和3D打印完成作品 結(jié)合開(kāi)源硬件，在給定主題的引導(dǎo)下，進(jìn)行功能分析、3D設(shè)計(jì)和編程操作，同時(shí)利用3D打印成品進(jìn)行產(chǎn)品組裝，實(shí)現(xiàn)功能 編程教學(xué)軟件：

Yanshee 機(jī)器人采用Raspberry Pi + STM32 開(kāi)放式的硬件平臺(tái)架構(gòu)，有豐富的開(kāi)源資源持。具有17 個(gè)自由度的高度擬人設(shè)計(jì)，并支持模塊化拆裝；支持AI 語(yǔ)音/ 視覺(jué)技術(shù)；支持多傳感器及通信模塊，并兼容多種開(kāi)源傳感器包；提供自研工具軟件并適配專(zhuān)業(yè)開(kāi)源軟件，支持Python、Java、C/C++、BLockly 等多種編程語(yǔ)言及多種AI 應(yīng)用的學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)。

四川新尚人工智能科技有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)“新尚AI”）是新尚集團(tuán)旗下專(zhuān)注于人工智能與機(jī)器人領(lǐng)域，集研發(fā)、制造及銷(xiāo)售于一體的科技企業(yè)（制造子公司：四川德創(chuàng)機(jī)器人科技有限公司），同時(shí)也是本科教育、職業(yè)教育、K12教育全階段、貫穿式教育解決方案提供商。 新尚AI基于新尚集團(tuán)16所雙一流高校資源及電子科技大學(xué)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，在K12、高職及本科教育方面形成合力。新尚AI為K12教育打造領(lǐng)先、綜合、完整的科創(chuàng)教育解決方案，實(shí)現(xiàn)從教、學(xué)、管、評(píng)、賽、培（教師培訓(xùn)）、研（教學(xué)研究）、創(chuàng)（科創(chuàng)）所有環(huán)節(jié)的全鏈條覆蓋和閉環(huán)打通；同時(shí)新尚AI也為本科教育、職業(yè)教育提供新工科、新職教教育創(chuàng)新解決方案，以校企協(xié)同為契機(jī)，通過(guò)遞進(jìn)式培養(yǎng)、項(xiàng)目制課程、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)和專(zhuān)業(yè)共建等方式賦能教育，建設(shè)高校科技成果轉(zhuǎn)化中心，打造產(chǎn)教融合示范樣板。

該設(shè)備是培訓(xùn)去毛刺機(jī)器人操作技巧的一個(gè)工作站，由六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人本體、配置動(dòng)力主軸高速浮動(dòng)裝置、去毛刺工具，伺服變位機(jī)、二維視覺(jué)、控制系統(tǒng)組成的一套用于產(chǎn)品的修邊、去毛刺等功能的機(jī)器人工作站。有助于改善加工質(zhì)量，提高生產(chǎn)質(zhì)量。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用要求，標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)學(xué)習(xí)去手刺機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型、控制原理，機(jī)器人視覺(jué)原理、PLC控制原理與編程、以及系統(tǒng)之間的通訊、各種材料去毛刺工藝分析、浮動(dòng)裝置的原理、工裝設(shè)計(jì)原則、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫(xiě)、硬件連接、通訊方式設(shè)定。

搬運(yùn)機(jī)器人工作站由工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人搬運(yùn)卡爪。料架，物料流水線組成的一套機(jī)器人搬運(yùn)工作站。可單獨(dú)進(jìn)行碼垛搬運(yùn)應(yīng)用，也可結(jié)合到其他應(yīng)用類(lèi)型工作站一起使用。 本工作站按照企業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)模塊化設(shè)計(jì)，通過(guò)學(xué)習(xí)去搬運(yùn)機(jī)器人工作站結(jié)構(gòu)、配置選型、控制原理、機(jī)器人碼垛原理，機(jī)器人選型、安全防護(hù)、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫(xiě)、硬件連接、通訊方式設(shè)定。掌握機(jī)器人編程操作、搬運(yùn)應(yīng)用、搬運(yùn)工裝設(shè)計(jì)。可用于中高職院校的工業(yè)機(jī)器人基本應(yīng)用和搬運(yùn)碼垛的編程學(xué)習(xí)，也可做為本科院校機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)的二次開(kāi)發(fā)和深度學(xué)習(xí)。

東南大學(xué)目前根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型和虛擬仿真技術(shù)對(duì)呼吸道傳染病突發(fā)事件應(yīng)急處置的過(guò)程進(jìn)行仿真模擬，通過(guò)事件發(fā)現(xiàn)與報(bào) 告、流行病學(xué)調(diào)查、事件現(xiàn)場(chǎng)處置、事件總結(jié)報(bào)告的四個(gè)階段以及實(shí)時(shí)的結(jié)局監(jiān)測(cè)，突出以公共衛(wèi)生應(yīng)急核心勝任 力為導(dǎo)向，培養(yǎng)學(xué)生熟悉應(yīng)急處置過(guò)程中的15個(gè)知識(shí)點(diǎn)和掌握應(yīng)急處置的14種能力。學(xué)生通過(guò)虛實(shí)結(jié)合，反復(fù)訓(xùn) 練利用或設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，從而提高學(xué)生對(duì)突發(fā)衛(wèi)生公共事件現(xiàn)場(chǎng)的處置能力，國(guó)家虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)項(xiàng)目共享平臺(tái)，達(dá) 到27433次的瀏覽量，有7851人進(jìn)行了實(shí)操訓(xùn)練，覆蓋了全國(guó)各地二十余所高等院校。

該儀器對(duì)血氧的監(jiān)測(cè)可以很好地反映組織氧合功能，通過(guò)血氧監(jiān)測(cè)能提高對(duì)臨床麻醉和重危病人呼吸治療的安全性。研究?jī)?nèi)容包括測(cè)量、分析氣道與肺動(dòng)脈解剖結(jié)構(gòu)參數(shù)和光學(xué)參數(shù)，模擬氣道與肺動(dòng)脈組織中光子傳輸特性；開(kāi)發(fā)新型經(jīng)氣道導(dǎo)管的光纖式肺動(dòng)脈血氧飽和度檢測(cè)設(shè)備，包括氣管導(dǎo)管內(nèi)用的反射式光纖探頭的設(shè)計(jì)和制作；光源驅(qū)動(dòng)、控制電路的設(shè)計(jì)與制作；反射光信號(hào)采集、處理和信息顯示的電路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與制作。 該儀器對(duì)肺動(dòng)脈混合靜脈血血氧飽和度監(jiān)測(cè)方法，不但用于監(jiān)測(cè)臨床上的重要指標(biāo)，而且對(duì)病人無(wú)副作用和不增加額外風(fēng)險(xiǎn)，具有實(shí)際的臨床應(yīng)用價(jià)值和廣泛的臨床應(yīng)用前景，經(jīng)濟(jì)前景不可估量。  技術(shù)參數(shù)：  探頭尺寸：Ф5mm×2000mm； 血氧飽和度探測(cè)精度：0.5%； 檢測(cè)模式：連續(xù)； 整機(jī)尺寸：500×400×300mm3。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于消化道內(nèi)窺鏡檢查的膠囊機(jī)器人，包括膠囊外殼、設(shè)置在膠囊外殼內(nèi)部的內(nèi)置永磁體、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、影像采集單元，以及可伸出膠囊外殼的回轉(zhuǎn)腿；其中內(nèi)置永磁體可在外置永磁體的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端與內(nèi)置永磁體相連，用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為繞著膠囊機(jī)器人主軸線的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其輸出端與回轉(zhuǎn)腿構(gòu)成移動(dòng)副，用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)腿以改變其伸出膠囊外殼的長(zhǎng)度；影像采集單元用于拍攝被檢部位，并將所拍攝的影像發(fā)送至影像接收處理裝置，由此執(zhí)行內(nèi)窺鏡檢查過(guò)程。本發(fā)明還公開(kāi)了相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。通過(guò)本發(fā)明，能夠靈活執(zhí)