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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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東南大學(xué)腦科學(xué)與智能技術(shù)研究院在“Nature Methods”發(fā)表最新研究成果
近日，東南大學(xué)腦科學(xué)與智能技術(shù)研究院在神經(jīng)元自動追蹤算法基準(zhǔn)測試與性能預(yù)測方面取得重要研究進(jìn)展。
東南大學(xué)
2023-04-19
技術(shù)大學(xué).jpg){kind=logo}
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)研制出初步實現(xiàn)智能化學(xué)范式的機(jī)器化學(xué)家
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)化學(xué)與材料科學(xué)學(xué)院羅毅、江俊教授團(tuán)隊與自動化系尚偉偉等合作，通過開發(fā)和集成移動機(jī)器人、化學(xué)工作站、智能操作系統(tǒng)、科學(xué)數(shù)據(jù)庫，研制出數(shù)據(jù)智能驅(qū)動的全流程機(jī)器化學(xué)家。
中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)
2022-10-17
人才需求：鋁冶煉或自動化專業(yè)人才，從事鋁電解智能制造裝備的研發(fā)。
1、鋁冶煉或自動化專業(yè)人才，從事鋁電解智能制造裝備的研發(fā)。2、化工專業(yè)人才，從事赤泥或鋁電解廢槽襯處理技術(shù)的研究。3、材料科學(xué)與工程專業(yè)人才，從事汽車外覆蓋件用6系合金、汽車底盤結(jié)構(gòu)件用高性能6系合金與鑄造鋁合金制備技術(shù)的研究，或從事鋁制易拉罐與CTP版基用鋁板帶材生產(chǎn)工藝的研究。
山東魏橋鋁電有限公司
2021-09-06
錦正茂原廠原裝實驗室儀器儀表數(shù)顯智能低溫溫度控制器
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北京錦正茂科技有限公司
2022-04-18
開塔機(jī)器人Mirobot六軸教育機(jī)械臂智能桌面開源編程創(chuàng)客機(jī)器人
北京勤牛創(chuàng)智科技有限公司
2022-07-12
LG-IRF04型 四軸工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺
一、產(chǎn)品概述
1、本設(shè)備以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心，將機(jī)械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，實現(xiàn)對不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計，可以完成各類機(jī)器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練。可以進(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配、入庫等訓(xùn)練，
2、包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機(jī)構(gòu)，可以實現(xiàn)對工件分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
3、該平臺各組件均安裝在型材桌面上，機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對獨立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計。通過此平臺可以進(jìn)行機(jī)械組裝、電氣線路設(shè)計與接線、PLC編程與調(diào)試、智能視覺流程編輯、工業(yè)機(jī)器人編程與調(diào)試應(yīng)用等多方面訓(xùn)練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動化類相關(guān)專業(yè)《工業(yè)機(jī)器人與控制技術(shù)》、《自動化技術(shù)》等課程的實訓(xùn)教學(xué)，適合自動化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓(xùn)練及技能比賽。
二、技術(shù)性能
輸入電源：單相～220V±10% 50Hz
工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
裝置容量：＜1.5kVA
實訓(xùn)平臺尺寸：1500mm×880mm×1400mm
安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、設(shè)備結(jié)構(gòu)與組成
該實訓(xùn)平臺由ABB IRB910SC型四軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)、可編程控制器（PLC）系統(tǒng)、供料單元、輸送單元、供料廢料暫存單元、加工廢料暫存單元、工件組裝單元、倉庫單元、各類工件、型材實訓(xùn)桌、型材電腦桌等組成。
1、ABB IRB910SC型四軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
由機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、示教單元、輸入輸出信號轉(zhuǎn)換器和抓取機(jī)構(gòu)組成，裝備氣動手爪、可對工件進(jìn)行搬運、裝配、拆解等操作。
（1）機(jī)器人本體由四自由度關(guān)節(jié)組成，固定在型材實訓(xùn)桌上，具有4個自由度。
（2）最大的工作半徑為450mm
（3）最大負(fù)載6kg
（4）機(jī)器人示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用于參數(shù)設(shè)置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。
2、歐姆龍智能視覺檢測系統(tǒng)
配備一套歐姆龍F(tuán)Z-350智能視覺系統(tǒng)，由視覺控制器、白色光源、視覺相機(jī)及監(jiān)視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數(shù)字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進(jìn)行實時檢測操作。通過I/O電纜連接到PLC或機(jī)器人控制器，也支持串行總線和以太網(wǎng)總線連接到PLC或機(jī)器人控制器，對檢測結(jié)果和檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。
3、西門子可編程控制器單元
配備西門子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數(shù)字量擴(kuò)展模塊控制機(jī)器人、電機(jī)、氣缸等執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳輸?shù)热蝿?wù)。
4、RFID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)
采用西門子RFID數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，安裝在環(huán)線輸送單元的左端圓弧處，電子標(biāo)簽已埋在工件內(nèi)部，檢測距離為40mm。當(dāng)工件從環(huán)線輸送單元經(jīng)過左端圓弧處時，RFID檢測系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地讀取工件內(nèi)的標(biāo)簽信息，如編號、顏色、高度等信息，該信息通過工業(yè)現(xiàn)場數(shù)據(jù)總線傳輸給PLC，用來實現(xiàn)工件的分揀操作。
5、供料單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、工件滑道、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、直流減速電機(jī)組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位。
6、輸送單元
包含一套交流調(diào)速系統(tǒng)，由三菱D720變頻器、三相交流電機(jī)、傳送帶、光纖傳感器等組成，安裝在型材實訓(xùn)桌上，用于傳輸工件。
7、工件組裝單元
由工件光纖傳感器、加工臺、氣缸、小物料等組成，安裝在傳送帶上，用于裝配工件。
8、倉庫單元
由鋁型材和機(jī)玻璃組成3×3庫體組成
9、廢品暫存?zhèn)}
安裝在型材實訓(xùn)桌上，分別對供料異常物料暫存，對加工異常物料暫存。
10、觸摸屏 7寸，是一套以先進(jìn)的Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz）的高性能嵌入式一體化觸摸屏。
四、實訓(xùn)項目
1.機(jī)器視覺系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
2.六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的原理、使用和調(diào)試
3.六軸工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系統(tǒng)和機(jī)器視覺坐標(biāo)系統(tǒng)標(biāo)定及相互轉(zhuǎn)換
4.工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺系統(tǒng)綜合應(yīng)用的安裝與調(diào)試
5.機(jī)器視覺系統(tǒng)模板設(shè)置、編程與調(diào)試
6.通過示教單元手動調(diào)試工業(yè)機(jī)器人
7.通過示教單元設(shè)置、修改各控制點坐標(biāo)
8.通過示教單元編寫、修改工業(yè)機(jī)器人程序
9.機(jī)器人追蹤坐標(biāo)整定
10.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的軟件二次開發(fā)編程
11.智能視覺圖像輸入編輯與調(diào)試
12.智能視覺結(jié)果給出編輯與調(diào)試
13.智能視覺顏色比對測量
14.智能視覺編號比對測量
15.智能視覺尺寸比對測量
16.智能視覺角度測量
17.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用
18.PLC程序編程與調(diào)試
19.智能視覺系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用
20.變頻器與交流電機(jī)主電路的連接
21.變頻器面板的參數(shù)設(shè)置與操作
22.變頻器面板控制交流電機(jī)調(diào)速
23.通過變頻器外部端子控制電機(jī)啟停
24.氣動方向控制回路的安裝
25.氣動速度控制回路的安裝
26.氣動順序控制回路的安裝
27.氣動系統(tǒng)氣路的連接
28.磁性開關(guān)的位置調(diào)整
29.氣動系統(tǒng)調(diào)試
30.RFID數(shù)據(jù)讀寫編程與調(diào)試
北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司
2022-06-30
關(guān)于填報國家重點研發(fā)計劃“生物安全關(guān)鍵技術(shù)研究”等4個重點專項2023年度項目正式申報書（含預(yù)算申報書）的通知
根據(jù)國家重點研發(fā)計劃重點專項管理工作的總體部署，由中國生物技術(shù)發(fā)展中心承擔(dān)管理的“生物安全關(guān)鍵技術(shù)研究”“常見多發(fā)病防治研究”“前沿生物技術(shù)”“中醫(yī)藥現(xiàn)代化”4個重點專項2023年度項目將進(jìn)入正式申報書（含預(yù)算申報書）填報階段。現(xiàn)將有關(guān)要求通知如下。
科學(xué)技術(shù)部
2023-08-21
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基于形狀記憶聚合物智能復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的可展開柔性太陽能電池系統(tǒng)
課題組開展形狀記憶聚合物及其復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的研究，自主研發(fā)了適用于航天環(huán)境的多種類、不同系列的形狀記憶聚合物材料，這些材料能滿足高低軌道等不同極端空間環(huán)境的需求。與形狀記憶合金不同，形狀記憶聚合物是一種激勵響應(yīng)聚合物材料（圖1），具有主動可控大變形（20%-500%）、驅(qū)動方式多樣、剛度可變等特性，可被設(shè)計成集驅(qū)動與承載功能一體化的部件，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，未來有望部分替代復(fù)雜的機(jī)電驅(qū)動系統(tǒng)。本次搭載的“基于形狀記憶聚合物智能復(fù)合材料結(jié)構(gòu)的可展開柔性太陽能電池系統(tǒng)”主要包括哈工大研制的形狀記憶復(fù)合材料鎖緊釋放機(jī)構(gòu)、形狀記憶聚合物復(fù)合材料可展開梁和上海空間電源研究所研制的柔性太陽能薄膜電池。基于復(fù)合材料力學(xué)理論和結(jié)構(gòu)精細(xì)化設(shè)計，形狀記憶聚合物復(fù)合材料結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)柔性太陽能電池的鎖緊、釋放和展開，及展開后高剛度可承載等功能。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院實驗室智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)采購項目競爭性磋商公告
天津大學(xué)機(jī)械學(xué)院實驗室智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)采購項目競爭性磋商
天津大學(xué)
2022-06-14
2020年“雙百計劃”典型案例：哈爾濱工程大學(xué)-大疆創(chuàng)新智能機(jī)器人實踐創(chuàng)新基地
為了深入推進(jìn)產(chǎn)教融合，校企合作，促進(jìn)高校教育教學(xué)改革，哈爾濱工程大學(xué)與處于全球領(lǐng)先的深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司開展深度合作和協(xié)同創(chuàng)新，自2014年期雙方共同投入近500萬元，建設(shè)哈爾濱工程大學(xué)-大疆創(chuàng)新智能機(jī)器人創(chuàng)新實踐基地，打造無人飛行器設(shè)計與控制、智能機(jī)器人機(jī)器視覺識別、機(jī)器人運動控制等領(lǐng)域的協(xié)同研發(fā)-技術(shù)培訓(xùn)-實踐實訓(xùn)-創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)立體化研發(fā)基地。
哈爾濱工程大學(xué)
2022-02-18