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在各種類型的自動化生產線上，以工業機器人為核心集成適合于不同生產作業的機器人工作站或生產線是目前工業生產自動化的熱門發展方向。北京科技大學已經在焊接、涂敷、搬運、裝配及特殊作業等方面成功開發出多套工業機器人工作站。用于國內外多家企業，產生了良好的經濟和社會效益。下面介紹幾種典型的工作站： 用于汽車裝配生產線的玻璃涂膠機器人工作站。其組成有機器人及其控制系統、單軸回轉變位機、翻轉機械手、膠液供給系統、保溫室等。這種工作站保證了涂膠的均勻性、一致性、準確的涂敷位置以及優良的生產質量。機器人選用六自由度垂直關節機器人，最大動作半徑約R1550mm，重復定位精度±0.08mm。通過在線示教，編制適合不同類型、不同尺寸的工件作業程序，由傳感器判別工件型號，調用相應的作業程序，特別適用于多品種工件的混流生產。膠液采用性能優良的單組分濕氣固化聚氨脂膠。供給系統由壓膠泵、定量泵、膠槍、清槍器、保溫室以及控制系統等構成。已在國內若干家汽車生產企業投入5套。 精密鈑金焊接機器人工作站：開發出的焊接機器人工作站適用于碳鋼、不銹鋼和鋁材的焊接。工作站由工業機器人、機器人移動滑臺、工件位置變換機、夾具體、高品質電焊機、氣動系統、電控系統及輔助裝置等組成。機器人采用OTC公司的AX–V6L型六自由度垂直關節機器人。焊接電源采用OTC公司DP400型全數字控制脈沖MIG焊機。現已投入生產，提高了工廠的自動化生產水平和產品在國際市場的競爭力，改善了工人的勞動條件，使生產節拍更加穩定、迅速，焊接質量更加可靠，很值得在焊接加工業大力推廣。 彩管搬運機器人工作站：大型彩管的特點是體積笨、重量大、溫度高。在生產線上的搬運作業必須采用機器人工作站或專用的移載機。機器人工作站主要由機器人、末端執行器、同步裝置、氣動系統和電控系統等部分組成。開發出的適用于不同作業區的7個機器人搬運工作站投入使用后，運行穩定、可靠，取得了顯著的經濟和社會效益。這種技術同樣適用于其它物品的搬運作業。 轎車擋風玻璃密封膠壩條粘貼機器人工作站：在轎車裝配生產線上，使用機器人進行轎車前后擋風玻璃密封膠壩條的粘貼作業，是一項技術難度很大的工作。經過在試驗機上的反復試驗，現已經成功開發出密封膠壩粘貼末端執行器并用于實際生產。密封膠壩粘貼末端執行器機構簡單、可靠，無需獨立的驅動裝置，適用于粘貼的特殊作業。經過輕量化設計，總重僅有5.8kg,實際生產中選用6自由度,可搬重量為6kg的工業機器人就可滿足不同規格的轎車前后擋風玻璃密封膠壩的粘貼。 應用于各種產品的規?；a，大幅度提高產品的質量和產量。

人工智能是一項嚴重依賴數據的技術，數據量的多少會直接影響產品的性能。而醫療數據又具備其特殊性，受到了嚴格的保護和使用限制。國外由于有健全的數據管理機制和嚴格的監管，有很多公開數據集，可供研究單位使用，用于推進人工智能技術的發展。這部分公開數據集雖然也可以被我們所使用，但是受到人種差異限制，某些疾病并不適合亞洲人群（比如：歐美人種和亞洲人種存在乳腺類型差異），且歐美疾病發病率和我國也存在差異。我國醫療數據量遠遠超過國外，但是受到法規等限制，無法進行數據挖掘，嚴重限制了我國醫療人工智能技術的發展。目前國家鼓勵“產、學、研、用”綜合發展，也鼓勵科技成果轉化。但是，醫院空有數據，沒有技術，無法進行數據挖掘；研究單位和廠家空有技術，缺乏合法高質量的數據，也無法開展相關研究更無從進行產業化。 該項目已獲得“人工智能訓練標準庫的處理與檢測方法、系統”發明專利授權（專利號：CN201710546301.8），本專利的目的是能夠建立人工智能所需的標準數據庫，通過數據和訓練庫分離和提供標準數據接口的方式，在保證數據安全的前提下，為研發機構和廠家提供研發數據和驗證數據，以便促進我國醫療人工智能技術的發展，產生更多原創算法和適合我國國情的產品。

項目簡介 本成果一種人工濕地用多孔基質材料及其制備方法，屬于水處理材料技術領域。常 溫下，將質量比為 10-20%的粒徑 0.5-1.5mm 砂質粘土、5-35%的粒徑 5-10mm 沸石、5-10%235 的粒徑＜10mm 腐木、5-35%的Ⅰ級粉煤灰或Ⅱ級粉煤灰、5-25%的粒徑＜5mm 鐵屑、1-2% 的建筑用減水劑和 10-15%的水攪拌均勻形成混合料；將混合料注入球形或磚形模具中， 在 80-120Pa/mm2 的壓力下壓制定型，1 小時后脫

邊緣智聯網（edge+AI+IOT=eAIOT）綜合實驗平臺是一款集成物聯網、嵌入式、移動互聯技術、人工智能于一體的高端教學科研實驗平臺。 整個教學平臺包括物聯網、嵌入式Linux和人工智能（AI），三個部分互相支撐、互為補充。平臺采用多核高性能 AI 處理器，預裝 Ubuntu Linux 操作系統與OpenCV計算機視覺庫，支持TensorFlow Lite、NCNN、MNN、Paddle-Lite、MACE等深度學習端側推理框架。 實驗平臺支持圖像處理、語音處理、無線通信、傳感器原理、RFID等技術的主流算法及應用。提供完整的配套教學教材，實訓案例的源碼、開發手冊等，滿足AI和IOT教學實訓、應用開發等需求。 本項目實驗平臺搭載瑞芯微RK3399處理器，不少于9個無線傳感器節點，配備11.6寸高清觸摸屏、高清相機模塊、7麥麥克風陣列和ODB接口。 硬件系統采用DC12V電源適配器安全統一供電，結構為上下兩層一體化設計，上層緊固式安裝實驗所需硬件（非磁吸式安裝），實驗所需硬件均平鋪安裝在一整塊底板上，下層收納放置配套線材、配件等設備。 實驗平臺支持ZigBee、BLE、lorawan、nbiot、RFID等無線網絡通信，支持無線傳感器網絡、物聯網人工智能、嵌入式系統開發、RFID射頻識別技術等課程實驗。同時配備可私有云和公有云部署的“物聯網云平臺”，配合多種傳感器模塊，可完成基于物聯網云平臺的嵌入式無線傳感器綜合實驗。本平臺提供嵌入式深度學習框架Tengine，可完成人工智能實驗，包含基于深度學習的目標檢測實驗、基于深度學習的人臉識別實驗，可完成聲紋識別門禁實驗、AI語音智能家居實驗、知識圖譜和聊天機器人實驗等人工智能實驗。

項目成果/簡介:成果簡介電渣重熔工藝作為一種特種冶煉手段， 在提高金屬材料質量方面起到了重要作用。但是其也有很多缺點， 其中最重要的一點就是電耗較高，很多小型電渣爐每噸鋼電耗在 1700～1900 kW.h，這不僅影響了產品成本，而且在能源緊張的今天，勢必影響電渣重熔的擴大應用和技術的發展；另外，重熔渣系中含有較高的CaF2，在冶煉過程易產生氟化物揮發，污染環境。針對以上缺點，開發了節能環保型新渣系（CaF2-Al2O3-CaO-MgO-SiO2 五元渣系），并針對不同鋼種制定了相應的使用規范流程。應用該渣系，可使噸鋼電耗在30/70渣的基礎上降低200-300Kwh，具有巨大的成本優勢；同時由于本渣系采用低氟路線， 也可以降低對環境的污染。成熟程度和所需建設條件本項目無需增加其它設備，僅僅采用新渣系并配合相應的使用規范即可以獲得理想的效果。本項目已在相關企業進行了試驗（1噸、3噸、5噸電渣爐），節電效果良好，鑄錠無任何質量問題。技術指標（1）所開發的新渣系熔點不高于1350℃；（2）渣系中氟化鈣（CaF2）含量小于60%；（3）電耗不高于1400度電/噸鋼；（4）鋼錠質量良好。市場分析和應用前景目前大多數電渣企業特別是一些中小企業仍然采用傳統30/70渣系生產，這種渣系有比較大的缺點，其中最重要一點就是渣系電導率大，電耗太大，環境污染嚴重，特別是目前環保壓力巨大，因此有必要開發節能環保型新渣系。本成果中的新渣系含有較低的CaF2含量，可降低生產過程中氟的揮發污染；同時由于采用高電阻設計思路， 也可以明顯降低噸鋼電耗，市場應用前景較好。社會經濟效益分析采用新渣系后，噸鋼電耗降低 200～300度。按照小型特鋼廠每年5000噸電渣錠計算，僅僅電耗降低而增加的利潤就在100萬元以上，這還不考慮對環境污染的改善。

成果簡介電渣重熔工藝作為一種特種冶煉手段， 在提高金屬材料質量方面起到了重要作用。但是其也有很多缺點， 其中最重要的一點就是電耗較高，很多小型電渣爐每噸鋼電耗在 1700～1900 kW.h，這不僅影響了產品成本，而且在能源緊張的今天，勢必影響電渣重熔的擴大應用和技術的發展；另外，重熔渣系中含有較高的CaF2，在冶煉過程易產生氟化物揮發，污染環境。 針對以上缺點，開發了節能環保型新渣系（CaF2-Al2O3-CaO-MgO-SiO2 五元渣系），并針對不同鋼種制定了相應的使用規范流程。應用該渣系，可使噸鋼電耗在30/70渣的基礎上降低200-300Kwh，具有巨大的成本優勢；同時由于本渣系采用低氟路線， 也可以降低對環境的污染。 成熟程度和所需建設條件本項目無需增加其它設備，僅僅采用新渣系并配合相應的使用規范即可以獲得理想的效果。本項目已在相關企業進行了試驗（1噸、3噸、5噸電渣爐），節電效果良好，鑄錠無任何質量問題。 技術指標（1）所開發的新渣系熔點不高于1350℃；（2）渣系中氟化鈣（CaF2）含量小于60%；（3）電耗不高于1400度電/噸鋼；（4）鋼錠質量良好。 市場分析和應用前景目前大多數電渣企業特別是一些中小企業仍然采用傳統30/70渣系生產，這種渣系有比較大的缺點，其中最重要一點就是渣系電導率大，電耗太大，環境污染嚴重，特別是目前環保壓力巨大，因此有必要開發節能環保型新渣系。本成果中的新渣系含有較低的CaF2含量，可降低生產過程中氟的揮發污染；同時由于采用高電阻設計思路， 也可以明顯降低噸鋼電耗，市場應用前景較好。 社會經濟效益分析采用新渣系后，噸鋼電耗降低 200～300度。按照小型特鋼廠每年5000噸電渣錠計算，僅僅電耗降低而增加的利潤就在100萬元以上，這還不考慮對環境污染的改善。

本發明涉及生物細胞系，具體公開了一種自發永生化的綿羊外周血來源細胞系及其建立方法。具體為，采集成年健康綿羊的外周血，利用人外周血淋巴細胞分離液分離細胞后，進行細胞的培養與傳代，傳代過程中，通過對消化步驟的優化以及對培養基的優化，獲得一種均一性高的自發永生化的綿羊外周血來源細胞系，該細胞系可表達綿羊的多種先天免疫受體，可用于細胞生物學、病原與宿主相互作用的體外研究。為促進綿羊健康養殖及疫病防控提供了很好的細胞學工具，為體外研究病原與綿羊的相互作用、評估藥物或生物制品對綿羊的影響，更好的服務綿羊的健康養殖。

研發階段/n本發明屬于利用油菜細胞質雄性不育系生產雜交F1種子的技術領域，具體涉及到利用一類不穩定型波里馬細胞質雄性不育系在冬油菜產區（長江流域）秋播生產雜交F1種子的雜交制種方法。該技術的目的在于克服已有技術的不足，提供一種制種方法簡單但又能提高制種產量和雜種純度的雜交制種方法。技術水平：專利技術（國家發明專利授權號：ZL01114273.1）應用前景：該技術的發明使得過去認為沒有利用價值的不穩定型波里馬細胞質雄性不育系應用于油菜雜交種的生產，并提高了油菜種質資源的有效利用；用不穩定型波里馬細胞質

成果簡介電渣重熔工藝作為一種特種冶煉手段， 在提高金屬材料質量方面起到了重要作用。 但是其也有很多缺點， 其中最重要的一點就是電耗較高， 很多小型電渣爐每噸鋼電耗在 1700～1900 kW.h， 這不僅影響了產品成本， 而且在能源緊 張的今天， 勢必影響電渣重熔的擴大應用和技術的發展； 另外， 重熔渣系中含有較高的CaF2， 在冶煉過程易產生氟化物揮發， 污染環境。針對以上缺點， 開發了節能環保型新渣系（CaF2-Al2O3-CaO-MgO-SiO2 五元渣系）， 并針

本發明公開了一種基于化學和物理交聯的雙網絡纖維素凝膠系材料，該材料包括水凝膠、氣凝膠和 生物塑料。在纖維素溶液中加入定量的交聯劑并攪拌后先形成部分化學交聯的纖維素凝膠，然后將該凝 膠置于纖維素的非溶劑中進行物理交聯，經過水洗后得到雙網絡纖維素水凝膠。由雙網絡纖維素水凝膠 干燥制備雙網絡纖維素氣凝膠;將雙網絡纖維素氣凝膠在 150?oC 以上熱處理后得到碳氣凝膠;將雙網 絡纖維素水凝膠或氣凝膠熱壓制備雙網絡纖維素生物塑料。本發明制備的雙網絡纖維素材料具有優良的 力學性能、高的比表面