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YUKI是一款具有人工智能的高仿人機器人。她集語音識別技術、語音合 成技術、自然語音處理技術、人臉識別技術，情緒識別技術、及機器人控制 技術于一體。機器人能夠精準地識別出非特定人的語音，理解語義，作出智 能地回答，情緒多變的與人進行流暢地聊天。同時，互動者還可以向機器人 查詢天氣，了解天氣狀況，讓機器人播報音樂，盡情享受；以及咨詢各種 百科問題，解決疑惑。此外，機器人具備人臉識別和情緒識別的功能，能根 據你的言語夠認識出你并且了解你的心情。目前，智能高仿人聊天機器人實物 樣機1套，申報國家發明專利4項，撰寫高水平論文1篇（SCI檢索）。 市場及經濟效益分析： 隨著客服機器人的快速普及，聊天機器人的技術轉化應用也激發了巨大的 市場潛力。英國Juniper Research發布的一份最新調研報告表示，聊天機器 人將會重新定義客戶服務行業，預計醫療保健業和銀行業將受益最大。該報 告預計，到2022年，聊天機器人每年可幫助企業節省超過80億美元的成本,相比今年的數據（預計為2, 000萬美元），成本節省額將會有大幅提升。機器 人技術將會幫助醫療保健與銀行服務提供商縮短客戶服務解決時間，降低解決 成本，進而實現巨大的成本節省。團隊介紹： 重慶大學智慧工程研究院在機器人控制領域有著深厚的理論基礎和實踐 經驗，團隊主要研究方向為機器人控制、容錯控制。團隊創始人宋永端教授 現在為重慶大學自動化學院院長，有多年的項目研發、設計經驗。團隊創始 人在96年成為美國空軍飛行器飛行控制領域的研究員，相繼任職美國國家宇 航局研究員，負責美國國防部空軍科研辦公室負責人、美國宇航局項目研發 負責人；研發團隊成員由6名教授、4名副授、14名博士研究生組成。團隊 在控制器設計方面具有深厚的理論基礎，已在TAC、TNNLS和Automatica等 國際頂級期刊發表了一系列成果。

本發明提供了一種用于三層結構薄膜的接料裝置，包括接料底板，設置在接料底板的一相對兩側，用于提供粘結膠帶的粘結膠帶組件；設置在接料底板的另一相對兩側，用于對接薄膜整齊對位的膠帶糾偏組件；設置在接料底板上用于接料時固定對接薄膜的壓合組件；以及設置在接料底板上方用于夾持三層結構薄膜各層的夾持組件。本發明實現三層結構薄膜的分層對接，整個裝置結構簡單，操作方便，易于實現。

洗衣機離合器制動輪的自動上料裝置，包括傾斜料倉，傾斜料倉的前部并列設置有多條供制動輪滑行的第一滑軌，傾斜料倉的后部設置有供多個活動料倉并列插裝的支撐軌，各個活動料倉具有多條第二滑軌，第二滑軌的出口與第一滑軌的入口對應；傾斜料倉的底端設置有用于撥動縱向一排制動輪的葉片輪；傾斜料倉的出口連接出料機構，出料機構具有和第一滑軌對應的第三滑軌，第三滑軌的末端設置有圓筒形出料口，制動輪沿第三滑軌滑下并由圓筒形出料口落下；第一滑軌、第二滑軌、第三滑軌的底端設置有與制動輪小端配合的滑行口，第一滑軌、第二滑軌、第三滑軌的軌道寬度與制動輪大端配合。優點：能實現洗衣機離合器制動輪的自動上料、與離合器裝配線搭配使用。

利用現代分離純化技術和生物酶技術，將水產品加工下腳料蝦蟹殼、魚皮、魚鱗等進行高 值利用，并解決固體廢棄和廢水排放問題，具有重要的環境意義和經濟效益。 本項目利用酶膜耦合技術生產甲殼素、殼寡糖并聯產水解動物蛋白；利用酶膜技術生產高 品質魚蛋白肽聯產飲飼用魚粉，解決大量魚加工下腳料處理問題，并產生較高經濟效益。

本發明公開了一種赤泥料漿化多級循環脫堿方法,本方法經赤泥料漿化脫堿、赤泥料漿過濾堿分離、脫堿溶液堿回收等工序,在有效地處理氧化鋁工業排出的固體廢棄物赤泥的同時還實現了綜合利用;本方法沒有“三廢”排放,無二次環境污染問題,且工藝簡單,成本低廉。

  巨霍爾效應是納米鐵磁金屬顆粒薄膜中反常霍爾效應的巨大增強現象,是納米材料的新效應,本課題利用巨霍爾效應原理,制備出磁場靈敏度高達125AT、具有實用價值的新型的納米鐵磁金屬顆粒薄膜磁敏材料;并將顆粒薄膜應用于霍爾器件,替代現有的摻雜半導體活性層材料,制備出具有實用意義的新型霍爾器件原型。    本課題的研究,率先將納米體系的新效應巨霍爾效應原理應用于傳感器件領域,制備出具有實用價值的新型納米材料及微型霍爾器件,具有原始創新性。與傳統的半導體霍爾器件相比,基于納米鐵磁金屬顆粒薄膜巨霍爾效應的霍爾器件具有體積小、制備工藝簡單、高度集成、靈敏度高等優點,因此具有更為重要的應用價值。特別是納米鐵磁金屬顆粒薄膜霍爾器件具有的工作溫度寬、溫度穩定性能優異、抗核輻射等優點,在微弱磁場探測、航天器的精確定位、導航以及軍事裝備等方面都具有十分重要的用途,市場前景廣闊。   本課題利用巨霍爾效應原理,首次制備出磁場靈敏度高達125VAT、具有實用價值的新型的納米鐵磁金屬顆粒薄膜磁敏材料;并將顆粒薄膜應用于霍爾器件,替代現有的摻雜半導體活性層材料,制備出具有實用意義的新型霍爾器件原型。主要創新點有將稀磁半導體引入納米鐵磁金屬顆粒薄膜體系,替代絕緣體母體材料,使體系在厚度較小的情況下,仍能保持高溫鐵磁性;制備出不同種類的具有高靈敏和實用價值的納米鐵磁金屬顆粒薄膜磁敏材料;將具有巨霍爾效應的納米鐵磁金屬顆粒薄膜應用于傳感器件,替代現有的摻雜半導體活性層材料,制備出具有實用意義的新型霍爾器件。    主要創新點有將稀磁半導體引入納米鐵磁金屬顆粒薄膜體系,替代絕緣體母體材料,使體系在厚度較小的情況下,仍能保持高溫鐵磁性;制備出不同種類的具有高靈敏和實用價值的納米鐵磁金屬顆粒薄膜磁敏材料;將具有巨霍爾效應的納米鐵磁金屬顆粒薄膜應用于傳感器件,替代現有的摻雜半導體活性層材料,制備出具有實用意義的新型霍爾器件。相關成果已獲國家發明專利授權九項。    本課題的研究,將巨霍爾效應這一納米體系的新效應應用于器件領域,以納米鐵磁金屬顆粒薄膜替代現有霍爾器件的摻雜半導體活性層材料,是一個全新的技術,取得了多項具有原始創新性的技術成果,進一步推進了納米材料在新材料技術、電子信息技術等領域]應用    應用狀況:    與傳統的半導體霍爾傳感器件相比,基于納米鐵磁金屬顆粒薄膜巨霍爾效應的霍爾傳感器件具有體積小、制備工藝簡單、高度集成、靈敏度高等優點,因此具有更為重要的應用價值。特別是納米鐵磁金屬顆粒薄膜霍爾器件具有的工作溫度寬、溫度穩定性能優異抗核輻射等優點,在微弱磁場探測、航天器的精確定位、導航以及軍事裝備等方面都具有十分重要的用途，市場前景廣闊。

受我國過去人口紅利的影響，目前，食品、藥品等行業后道包裝線自動化程 度還很低，主要依賴人工作業。隨著人工成本的增加，后道包裝的自動化需求日 趨強烈。 本項目針對食品、藥品后道包裝需求，開發了全自動理料、裝盒、裝箱、封 箱、碼垛成套裝備。圖 1 為流水線照片。具有自主知識產權的分項設備包括：自 動整列、理料機，自動分選機，自動裝盒機，自動裝箱機，自動封箱機，自動碼 垛機。 2、創新要點 實現食品、藥品后道包裝的全自動化生產。 3、效益分析（資金需求總額 500 萬元） 目前，國內食品、藥品后道包裝的自動化程度普遍很低，自動化需求旺盛， 全國至少有上百億的市場空間。 4、推廣情況（已推廣企業） 推廣中。

造紙堿回收苛化白泥渣的主要成分是碳酸鈣，呈粉狀、細度大，煅燒時粉塵污染嚴重。將白泥渣加入合適的添加劑，成球固化后自然養護再進行煅燒，使碳酸鈣充分分解，二氧化碳氣體不斷逸出形成氣孔的同時也減輕了濾料的質量，濾料密度減小、比表面積增大。原料屬于鈣硅鋁體系，在煅燒過程中先生成鈣鋁黃長石，溫度升高鈣鋁黃長石作為中間產物生成鈣長石，這些礦物相的生成保證了濾料的強度。 性能指標： 堆積密度在0.7-0.9 g/cm3；表觀密度1.2-1.8 g/cm

研究背景 ：本發明屬有色金屬材料，涉及的是一種電子器件用的錫鋅 無鉛釬料合金及其制備工藝。隨著電子電子產品生產和應用規模的擴大， 更新換代的加速及環保意識的增強， 大量廢棄電子產品中鉛對環境及人體 潛在危害引起國際社會高度關注， 開發無鉛釬料以取代現行錫鉛釬料勢在 必行。 技術原理 ：通過添加適當微量組元這樣的簡便方法改善錫 -鋅合金對 銅的潤濕性， 使之達到可工業應用水平，

項目簡介： 本項目針對聚丙烯 ( PP ) 基汽車零部件回收料， 難以高添加量