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本發明公開了一種 3D 打印用金屬基陶瓷相增強合金工具鋼粉末 的制備方法，該合金工具鋼粉末所含元素及質量百分含量為：C， 0.2-5％；Si，0.2-1％；Mn，0.1-1％；Ni，0.3-1％；Cr，3-25％；Mo， 0.2-15％；V，0.2-14.5％；W，0.3-15％；Co，1-18％；Nb，0.2-1％； 金屬基陶瓷相金屬元素，0.2-8％；鐵，余量，所述制備方法如下：1) 將原料混合粉末熔化；2)脫氧處理；3)脫硫

本發明公開了一種 3D 打印用金屬基陶瓷相增強合金工具鋼粉末 的制備方法，該合金工具鋼粉末所含元素及質量百分含量為：C， 0.2-5％；Si，0.2-1％；Mn，0.1-1％；Ni，0.3-1％；Cr，3-25％；Mo， 0.2-15％；V，0.2-14.5％；W，0.3-15％；Co，1-18％；Nb，0.2-1％； 金屬基陶瓷相金屬元素，0.2-8％；鐵，余量，所述制備方法如下：1) 將原料混合粉末熔化；2)脫氧處理；3)脫硫

本發明涉及煙氣污染物治理技術領域，旨在提供一種活性分子O3低溫兩步氧化煙氣硫硝一體化脫除方法及裝置。該方法包括：除塵后的煙氣由煙道依次進入煙道反應器和濕法洗滌塔；活性分子O3分兩個階段參與反應：一部分由煙道反應器的前端噴入，將煙氣中的NO氧化為NO2；剩余的由煙道反應器末端或濕法洗滌塔中段噴入，繼續將煙氣中的NO2氧化生成NO3或N2O5；硫氧化物與NO3或N2O5在濕法洗滌塔中被漿液一并吸收，實現硫硝污染物的一體化脫除；經處理后的煙氣送入煙囪實現排放。本發明降低了脫硫脫硝系統的投資成本、實現了同時脫硫脫硝，系統跟隨燃燒負荷調節靈活、工藝簡單、脫硝效率90％以上、脫硫效率95％以上，廢液可回收氮肥和硫元素，具有廣闊的應用前景。

燃燒器結構從內到外依次包括中心天然氣輔助噴嘴通道，中心穩燃直流風通道，環形天然氣主噴嘴通道，內旋流高速空氣通道（旋流角25度），外軸向高速直流風通路。經過精確的空氣動力學設計，可以實現理想的火焰溫度、速度、強度和剛度，天然氣流量可在100---2700Nm3/h內調節，具有自主知識產權。 燃燒器提高了天然氣的噴射壓力（320---390m/s）和噴射速度（2000m3/h），以提高火焰強度和剛性。燃料壓力、流量實際調節比可達1：36。火焰的形狀、溫度、強度和剛性在整個火焰長度都能高效熱交換，不形成局部過熱，不出現峰值溫度。一方面有利于熟料結粒，熟料礦物晶相正常發育，防止燒成帶揚塵；另一方面有利于形成致密穩定的燒成帶窯皮，延長耐火磚使用壽命。 天然氣噴嘴由單一大直徑噴嘴改為較小直徑的多孔噴射平行流多噴嘴。可以加強與一次風和二次助燃風的摻混，強化燃燒，提高燃燒速度和效率，提高火焰的溫度，縮短根部黑頭長度。 燃燒器采用了火焰穩定器技術，防脫火效果顯著；采用了“攏焰罩”技術，有利于形成細長體剛性火焰，使窯體溫度分布合理，火焰峰值溫度降低。該燃燒器具備了低過剩空氣系數下完全燃燒的性能，因而可以在過剩空氣系數1.1下操作，可以節約的天然氣將可達到總量的10%。 主要性能指標：1. 燃料：天然氣（或中高熱值煤氣）；2. 天然氣壓力/流量：天然氣設計壓力50kPa，中心天然氣輔槍出力500Nm3/h，環形天然氣主槍出力1500Nm3/h，主、輔槍共同工作出力2000Nm3/h；3. 用途：用于回轉窯供熱（窯鋼板內徑：3.5m，耐火材料內徑3m）；4. 工藝溫度：1400℃，最高溫度：1600℃；5. 安裝位置：安裝在窯罩后部，火焰直接進回轉窯，伸進窯筒內的火管長度4.5m（窯罩端面至噴火口）；6. 助燃風溫度：一次風不超過總量的10%，來自凈風機,壓力25---50KPa，常溫，二次風:不小于總量的90%，來自冷卻機,溫度:～800℃； 其中： P氣：為燃燒器噴槍前天然氣表壓力，單位:KPa V輔：為中心輔噴槍的天然氣流量，單位:Nm3/h V主：為環形主噴槍的天然氣流量，單位:Nm3/h V總：為主、輔噴槍共同工作的天然氣流量，單位:Nm3/h

2022年8月4日-6日，青軟創新科技集團將亮相第57屆中國高等教育博覽會，西安國際會展中心 I 3號館 3C05，人工智能/大數據/特色軟件/新工科優訓營等產品現場體驗，產教融合、專業共建、課程共建相關人才培養體系交流分享。

產品詳細介紹AM300通用系列變頻器AM300通用系列變頻器性能概述?控制方式 開環矢量控制（SVC）、V/F控制、閉環矢量（VC）、開閉環轉矩控制、位置環控制?調速范圍 1：100 （SVC）、1：1000（VC）?穩速精度 ±0.5%（SVC）?軟硬件抑制強干擾和誤報故障，確保無跳閘運行?矢量化VF控制：自動轉矩提升；手動轉矩提升0.1% ~ 30.0%，可自定義VF曲線?自動限流：對運行期間電流自動限制，防止頻繁過流故障跳閘，實現無跳閘運行?矢量控制下低頻大轉矩穩定運行，無速度傳感器矢量控制下優異的控制性能?可選擇LED、LCD鍵盤，支持雙鍵盤同時操作?雙繼電器輸出、兩路0(4)~ 20 mA ,0(2) ~ 10V模擬量可選輸出?可靠的轉速追蹤功能，可自動識別旋轉電機速度和方向，用于旋轉風機直接啟動?完全自主知識產權，可按照客戶要求定制開發?電壓等級 220V、380V、690V、1140V?超大功率驅動技術，單機380V、680KW，并機1400KW?電網瞬間掉電不停機?轉矩控制運行：端子支持速度、轉矩控制模式切換?高可靠性：成熟可靠驅動、保護電路設計、抗干擾設計?閉環矢量控制、帶速度環、電流環、位置環、可做零伺服控制?自動載波調整：根據負載特性，自動調整載波頻率?自動電壓調整：當電網電壓變化時，能自動保持輸出電壓恒定?自動節能運行：根據負載情況，自動優化V/F曲線，實現節能運行

產品詳細介紹oa916好辦公商城-西北辦公用品批發商城-點地進入 名稱：特柏安妮復印紙-安妮尚思A4復印紙-藍旗艦A4復印紙商品描述規格 A4 重量標準 70g包裝方式 箱裝單箱包數 8包/箱單包張數 500張/包品名 靜電復印紙標準編號 詳細描述 100%全木漿，中性制紙/高質感、視覺舒服、組織均勻、不透明、適于雙面復印、挺度好、不易卡紙、不易彎曲變形、百年中性紙、降級綜合使用成本、經濟實惠、規格齊全、不起紙粉不變脆、，紙質細膩，過機順暢，挺度和厚度尤其突出，復印文本清晰，影像良好，超白靚麗，超值享受，適用于復印，噴墨打印，柯達印刷，傳真等功能。oa916好辦公商城-西北辦公用品批發商城-點地進入 名稱：安妮復印紙-小鋼炮A3復印紙-小鋼炮70g復印紙商品描述規格 A3 重量標準 70g包裝方式 箱裝單箱包數 4包/箱單包張數 500張/包品名 靜電復印紙標準編號 詳細描述 100%全木漿，中性制紙/高質感、視覺舒服、組織均勻、不透明、適于雙面復印、挺度好、不易卡紙、不易彎曲變形、百年中性紙、降級綜合使用成本、經濟實惠、規格齊全、不起紙粉不變脆、，紙質細膩，過機順暢，挺度和厚度尤其突出，復印文本清晰，影像良好，超白靚麗，超值享受，適用于復印，噴墨打印，柯達印刷，傳真等功能。oa916好辦公商城-西北辦公用品批發商城-點地進入 名稱：黃金搭檔復印紙-黃金搭檔A4復印紙-黃金搭檔80g復印紙商品描述規格 A4重量標準 80g包裝方式 箱裝單箱包數 8包/箱單包張數 500張/包品名 靜電復印紙標準編號 詳細描述 100%全木漿，中性制紙/高質感、視覺舒服、組織均勻、不透明、適于雙面復印、挺度好、不易卡紙、不易彎曲變形、百年中性紙、降級綜合使用成本、經濟實惠、規格齊全、不起紙粉不變脆、，紙質細膩，過機順暢，挺度和厚度尤其突出，復印文本清晰，影像良好，超白靚麗，超值享受，適用于復印，噴墨打印，柯達印刷，傳真等功能。oa916好辦公商城-西北辦公用品批發商城-點地進入 名稱：百事達復印紙-百事達A3復印紙百事達A3復印紙80g復印紙商品描述規格 A3 重量標準 80g包裝方式 箱裝單箱包數 4包/箱單包張數 500張/包品名 靜電復印紙標準編號 詳細描述 100%全木漿，中性制紙/高質感、視覺舒服、組織均勻、不透明、適于雙面復印、挺度好、不易卡紙、不易彎曲變形、百年中性紙、降級綜合使用成本、經濟實惠、規格齊全、不起紙粉不變脆、，紙質細膩，過機順暢，挺度和厚度尤其突出，復印文本清晰，影像良好，超白靚麗，超值享受，適用于復印，噴墨打印，柯達印刷，傳真等功能。oa916好辦公商城-西北辦公用品批發商城-點地進入 名稱：旗艦241打印紙-小鋼炮381打印紙-清風241-2打印紙商品描述規格 241-1 241-2  381-1  381-2  381-3重量標準 70g包裝方式 箱裝單箱包數 1包/箱單包張數 500張/包品名 電腦打印紙標準編號 詳細描述 100%全木漿，中性制紙/高質感、視覺舒服、組織均勻、不透明、適于票據打印、不易卡紙、不易彎曲變形、百年中性紙、降級綜合使用成本、經濟實惠、規格齊全、不起紙粉不變脆、，紙質細膩，過機順暢，挺度和厚度尤其突出，打印本清晰，影像良好，超白靚麗，超值享受，適用于庫房銷售，公司，各種賬單打印。oa916好辦公商城-西北辦公用品批發商城-點地進入 名稱：金旗艦打印紙241系列-小鋼炮381系列打印紙-鱷魚微笑打印紙系列商品描述規格 241-1 241-2  381-1  381-2  381-3重量標準 70g包裝方式 箱裝單箱包數 1包/箱單包張數 500張/包品名 靜電復印紙標準編號 詳細描述 100%全木漿，中性制紙/高質感、視覺舒服、組織均勻、不透明、適于票據打印、不易卡紙、不易彎曲變形、百年中性紙、降級綜合使用成本、經濟實惠、規格齊全、不起紙粉不變脆、，紙質細膩，過機順暢，挺度和厚度尤其突出，打印本清晰，影像良好，超白靚麗，超值享受，適用于庫房銷售，公司，各種賬單打印。 西安市谷得商貿有限公司成立于2009年9月。旗下oa916好辦公商城主要以網店直銷辦公用品，與國內各大知名文具廠商合作，減少中間環節，降低產品成本，直接讓利給客戶。客戶服務電話：029-82477925   029-88186845   029-88186846經營范圍：辦公用品-文化辦公用品-體育用品-計算機軟硬件及配件-辦公設備-數碼產品-辦公耗材-打印機復印件耗材-電子產品-工藝禮品-清潔用品-服裝鞋帽-日用百貨的批發銷售.  公司主營：齊心文具西北特約代理商，得力文具西北批發商，APP集團復印紙陜西批發商，等三大品牌的批發兼零售，后期還要延伸產品線，為客戶提供更多服務。公司以誠信為本遵守商業道德，追求完美服務，保證產品質量，減少中間環節，以優質優價回饋廣大客戶。我們的理念：尋找性價比高的產品，服務好客戶   西安市谷得商貿有限公司旗下：oa916好辦公商城：秉承了“我們讓辦公采購更簡單”的品牌承諾，并將其融合先進科技、環保精神和人文關懷的辦公服務理念，憑借其先進的供應鏈管理和采購體系，努力在打造涵蓋辦公用品、辦公家具、辦公設備、商務禮品、辦公用的定制、的綜合辦公采購和商務服務平臺，讓廣大企業、政府和個人用戶充分體驗到辦公用品采購和商務生活的簡單輕松及無限樂趣。公司地址：西安市東高新開發區   郵政編碼：710043聯系電話：029-82477925 029-88186846  029-88186845   政府客戶專線：15191444326  售后服務：15591801966客服QQ：1369445362  QQ:1058150920  QQ:544142158公司主頁：http://www.oa916.net公告：本商品最終價格以本公司客服報價為準！ oa916好辦公商城-西北辦公用品直銷網:http://www.oa916.net:專業從事網店直銷、辦公用品、辦公家居、辦公耗材、復印紙打印紙批發。采購電話：029-82477925 029-88186846  029-88186845   在線客服：QQ：544142158 QQ:1058150920 QQ:1369445362 商城銷售：辦公用品、學生文具、復印紙、勞保用品： -辦公設備.辦公耗材：辦公用品、復印紙打印紙、財務用品、書寫文具用品。主營設備品牌：齊心、科密、三木、云廣、得力、文具品牌：齊心、世寶、歐文、得力、書寫用品品牌：真彩、寶克、齊心、得力、財務用品品牌：萊特 、國增、三維。皮面紙質薄本：萊特、唐都、七彩、錦夏、齊心、得力。 oa916好辦公商城業務范圍：齊心文具西北總代理、得力文具西北批發商、APP集團復印紙、世寶文具、歐文五金、辦公用品批發、牛皮紙檔案袋批發定做、無酸紙檔案盒批發定做、文件夾檔案盒印字、網店所有商品代銷、檔口批發、零售業務！貨源充足， 現面向全國誠招各地區實體店及網店代理.加盟：oa916好辦公商城：秉承了“我們讓辦公采購更簡單”的品牌承諾，并將其融合先進科技、環保精神和人文關懷的辦公服務理念，憑借其先進的供應鏈管理和采購體系，努力在打造涵蓋辦公用品、辦公家具、辦公設備、商務禮品、辦公用的定制、的綜合辦公采購和商務服務平臺，讓廣大企業、政府和個人用戶充分體驗到辦公用品采購和商務生活的簡單輕松及無限樂趣。公司地址：西安市東高新開發區   郵政編碼：710043聯系電話：029-88186846  029-82477925  029-88186845   政府客戶專線：15191444326  售后服務：15591801966客服QQ：1369445362  QQ:544142158  QQ:1058150920商城網站：www.oa916.net 公告：本商品最終價格以本公司客服報價為準！

簡介：本發明提供一種雙螺旋彈簧組合式的移動機器人懸架減震器，屬于減震技術領域，主要用于移動機器人的懸架與輪腿機構間的減震。該減震器包括安裝支架、減震器殼體、連接套、連接軸、上螺旋彈簧、下螺旋彈簧以及輪腿支架。其減震分為兩個階段：第一階段為垂直向上減震過程，來自輪腿支架的振動能量使得連接套上移并壓縮上螺旋彈簧，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時下螺旋彈簧被拉伸；第二階段為垂直向下減震過程，在上螺旋彈簧和下螺旋彈簧的彈力作用下，連接套下移使得下螺旋彈簧被壓縮，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時上螺旋彈簧被拉伸；該減震器能夠緩沖并衰減來自輪腿支架的振動能量，從而避免把較大的振動能量通過安裝支架傳遞給移動機器人的懸架。

本項目創新研發了適用于室內外環境的大部件高精度裝配自動對接移動機器人，相較于傳統的裝配對接系統，具有承載能力大，對接精度、效率高，系統運行穩定、可重構性好等特點，可完全替代傳統由人力完成大部件裝配對接過程。可廣泛應用于火箭艙段裝配生產、飛機武器掛載等場合，對于促進航空航天工業的發展具有重要作用。 技術特征 （1）自動對接機構采用視覺伺服技術，將雙目相機、激光位移傳感器和力傳感器等多傳感器數據融合，以六自由度并聯機構作為運動執行機構，實現大部件高精度自動對接，負載達到1-50T，滿載移動速度≤6m/min，滿載額定滾轉速度≤10°/min，調姿最小分辨率達到0.01mm； （2）運行穩定性好、環境適應能力強。移動機器人采用衛星導航與慣性導航的組合導航技術，使用4G信號進行網絡差分定位，可以達到厘米級定位精度。

一種具有環境適應性的足式機器人穩定性控制方法及系統，該控制方法通過利用上一觸地過程相關參數信息與期望達到的控制目標進行比較，對飛行相水平運動速度和系統總能量實行反饋控制，預測控制觸地角度并進行系統能量補償控制，最終實現足式機器人 SLIP 等效模型在不同地面環境下的期望穩定周期運動。系統包括系統狀態檢測模塊和穩定控制模塊。本發明不需要建立具體的機器人動力學模型，不需要計算精確的不動點觸地角度，通過反饋控制實現控制收斂，控制方法簡單，計算迅速，很好的解決了現有方法控制實時性不足、適應性不夠等問題。且具有較好的未知環境適應性，為足式機器人穩定性控制提供了一種較好的解決方案。