城市交通信號自組織控制裝備開發
此項目具有面向城市交通信號控制裝備的“軟件和信息服務業”特征的技術屬性。即城市交通信號自組織控制理論與裝備開發技術。 為解決傳統自上而下的城市交通信號控制方法帶來的理論難題(如圖所示): (1)動態特性的非線性、 (2)狀態參數的時變性、(3)系統邊界的開放性、(4)動力系統的高階性、(5)相鄰路口的耦合性、 (6)信號控制的實時性等系統屬性,造成的無法實現實時性控制的難題。 為此,針對具有復雜系統特征的城市交通信號控制問題,項目在國內首次提出“城市交通信號自下而上自組織控制理論”(如圖2所示)。即通過賦于相鄰路口的自組織屬性,可大幅度減少其控制系統自由度和復雜性。在快速、實時控制的假設前提下,使其信號控制由原來的開放性、大自由度、不確定性問題,改變為非開放性、小自由度、確定性問題。
同濟大學
2021-02-01