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項目背景無人駕駛和輔助駕駛系統具有巨大的商業應用前景，基于視覺的道路場景理解是無人駕駛和輔助駕駛系統中的關鍵技術。本項目可在提高安全性、提高道路通行能力、異常事件監測與報警方面，提供便捷易用的解決方案。研究成果：(1)針對道路目標檢測中的遮擋、光照、樣本不均衡等問題，提出多項有效解決措施。(2)針對道路標識線中的遮擋、磨損、光照等問題，提出多項有效解決措施。

本項目基于AutoCAD 2007繪圖平臺，運用ObjectARX開發工具包和Visual C++2005編譯環境，主要研究：數字地面模型的采集和轉換，地形圖的拼接，公路、鐵路的線路平面圖和縱斷面圖設計，線路縱向地面高程計算和人工獲取，線路橫向地面高程計算，路基填挖高度計算，線路沿線坐標計算，城市軌道的平面和縱斷面成圖功能及最后的折圖、裁圖功能。另外，對站場布置圖的自動生成進行了研究。 本項目研究的軟件用于鐵路、公路選線設計，平面設計部分能夠使用戶輕松自如地將自己的設計創意表達在設計

吉林交通職業技術學院是1998年3月經國家教育委員會批準的吉林省第一所獨立設置的高等職業院校，是一所以交通類為主，兼設工程機械、管理、電子信息、經濟、外語等專業相互支撐，協調發展的國家骨干高職院校。學院前身是由吉林省交通學校(始建于1958年)和吉林交通職工大學合并成立，占地面積22萬平方米，建筑面積13.9萬平方米。2010年被教育部、財政部確定為首批“國家示范性高等職業院校建設計劃”骨干高職院校立項建設單位。2013年圓滿通過國家骨干校建設驗收。 作為吉林省高等職業教育一塊閃光的品牌，多年來，學院堅持“依法治校、專業興校、人才強校、勤儉持校、廉潔奉校”的治校方略，不斷加快發展建設，辦學實力顯著增強，人才培養質量不斷提高，步入了發展的快車道。現有全日制在校學生6668人，專任教師385人，其中，雙師型教師占85%，校外兼職教師265人，教授31人，副教授118人。省政府授予的“長白山技能名師”4人，專業學科帶頭人18名，有5名全國交通高等職業教育專業帶頭人，以及一批以企業家為主體的兼職教師隊伍。 目前，學院設有道橋工程學院、汽車工程學院、管理工程學院、電子信息學院、工程機械學院、應用外國語學院、軌道交通學院、繼續教育分院等8個學(分)院，以及基礎科學部、思想政治理論教學部、體育部，3個校企合作辦學單位和1個國際合作辦學單位——長春戴爾特國際商學院;形成了以三年制高等職業教育為主，兼辦成人教育、職業技能培訓、校企合作及國際合作教育的多元化辦學格局。 學院先后開設道路與橋梁工程技術、工程造價、城市軌道交通、汽車檢測與維修技術、汽車服務與營銷、汽車電子技術、機動車保險與理賠、工程機械控制技術、計算機網絡技術、電子商務、物流管理等40個專業。有國家級重點專業2個，省級示范專業8個，5個省級特色專業群。國家級精品課程2門，省級精品課15門，省級優秀課程41門，省級優秀教學團隊6個。 2009年，學院牽頭成立了我省第一家職業教育集團——吉林交通運輸職業教育集團，構建了校企管有機結合的運行模式，形成了“廠中校”、“校中廠”、“冠名定單”等人才培養模式，建立了校企合作制度保障和合作共贏的長效機制，提高了學院辦學水平和人才培養質量，促進了校企深度合作和學生就業，每年畢業生就業率排在高職院校前列，重點專業畢業生就業供不應求，社會及用人單位一致認為學院的畢業生“職業道德好、專業素質好、敬業精神好、適應能力好”。學院的集團化辦學及其創新模式得到了社會廣泛認可，并起到引領和示范作用，被省政府授予吉林省畢業生就業工作先進單位。 學院建院以來，始終秉承“愛國 篤學 敬業 創新”的校訓，為我省交通行業培養出大批各層次應用型人才，被譽為吉林交通事業的“黃埔”，贏得了社會各界的廣泛贊譽。學院先后被省政府授予“法律進校園”先進單位，被省教育廳授予“依法治校示范校”。2014年學院被授予為“全省職業教育先進單位”。在未來的發展建設中，學院正朝著建設成為一所特色鮮明，實力雄厚，具有示范作用的高職名校闊步前進，為建設吉林高教強省做出應有的貢獻。

鎂合金是目前最輕的金屬結構材料，它具有低密度、高比強度、良好的 導電、導熱和鑄造性能等優點，因此在汽車、儀表以及航空航天等領域有著較 為廣闊的應用前景，被稱為21世紀的綠色環保結構材料。然而，鎂及大部分鎂 合金都屬于密排六方結構金屬，常溫下塑性變形能力較差。因此，近幾十年，板、 帶、棒等變形鎂合金產品主要是由普通半連續鑄造鎂合金方坯或板坯經熱加工變 形得到。因此，采用塑性變形方法生產大型鎂合金環件在技術上受到一定的制約。 離心鑄造是將液態金屬澆入旋轉的鑄型里，在離心力作用下充型并凝固 成鑄件的鑄造方法。離心鑄造已經在無縫鋼管、鋁合金輪毅的生產中有較為成 功的應用。本成果提供一種新型的離心鑄造生產鎂合金大型環件的方法，可制 備直徑范圍為1-5米、組織致密、性能優良的大型鎂合金環件，解決了現有鎂 合金大型環件制備工藝的不足，制備出組織致密、抗拉強度好的鎂合金大型環件, 對鎂合金的應用和鎂合金離心鑄造工藝的發展具有重要意義，具有良好的開發前 景并具備較好的預期產業化效益。 本發明可根據目標產品，選用合適型號的離心機、熔煉爐、設計制備相應 模具以開展相應生產，無需高額投資。

1 研究背景 1.1 高壓力、大直徑和高可靠性的非金屬壓力管道需求迫切 管道作為五大運輸方式之一，是輸送石油、天然氣、飲用水等重要能源和資源的主要手段，對國民經濟的發展和穩定至關重要，被稱為國民經濟的“生命線”。我國壓力管道發展迅猛，應用規模不斷增大，在石油、天然氣和飲用水輸送等重大工程建設中發揮了不可替代的作用。在油氣領域，國內油氣管道已形成縱橫東西、貫通南北、連接海外的管道輸送網絡。目前我國的原油管道1.9×104km，成品油管道2×104km，天然氣干線管道4.8×104km，油氣管道的總長度穩居全球前五名。以西氣東輸三線為例，其西起新疆霍爾果斯，東至福建省福州市，全長5220km，設計年輸量3×1010m3。此外，油田集輸管網和城鎮燃氣管網的管道長度已達到數十萬公里，且仍在不斷增長，成為油氣管道重要組成部分。在水資源輸送領域，為解決我國的水資源時空分布不均問題，我國已經實施了多項跨流域、跨地區的長距離管道輸水工程，如南水北調工程、廣東省的“東深引水工程”和“西江引水工程”、天津的“引灤入津工程”和山東的“引黃濟青工程”。以南水北調中線工程為例，年均輸送生活、工業用水6.4×1010m3，農業用水3×1010m3，供水范圍內總面積15.5萬平方千米，惠及沿線6000萬人口。 以聚乙烯及其增強復合管為代表的非金壓力屬管道具有耐腐蝕、抗震、柔性好、壽命長等優勢，在越來越多的應用領域替代金屬管道，成為世界各國競先研發的未來管道發展方向。全球非金屬管道的年均增速約5.9%，我國聚乙烯管道年平均增速更是達15%。 隨著聚乙烯及其增強復合管的不斷發展，其在燃氣和輸水等領域應用不斷擴展。在燃氣領域，在燃氣領域，美國、英國、丹麥等的城市燃氣管道中聚乙烯管應用比例均接近100%，而我國新鋪設的中低壓城市燃氣管90%以上采用聚乙烯管材。在輸水領域，我國城市建筑排水管道85%采用塑料管，城市排水管道的塑料管使用量達到50%，城市供水管道（DN400mm以下）80%采用塑料管，村鎮供水管道90%采用塑料管，逐漸占據主導地位。目前，多數國家已經在燃氣和給水領域選擇聚乙烯管逐漸替代金屬管道，實現以塑代鋼。 近年來，非金屬壓力管道逐漸在更高壓力、更大直徑和更高安全性要求的油氣集輸、核電冷卻水輸送等領域廣泛應用。如在油田的油氣集輸及開采領域，用于油氣田注水的非金屬壓力管道（直徑50-75mm），工作壓力已經達到32MPa；用于油田站內給水的非金屬壓力管道（直徑315mm），工作壓力已經達到2MPa；用于油田集輸管的非金屬壓力管道（直徑50-75mm），工作壓力已經達到4MPa，平均工作溫度高達60℃。在核電站冷卻水輸送領域，美國的Callaway核電站率先鋪設聚乙烯管道的外圍冷卻水系統，我國新建的AP1000核電站（浙江三門核電、山東海陽核電）外圍冷卻水輸送均采用聚乙烯管道（直徑752mm，徑厚比DR9）。由于聚乙烯管道具有耐海水及微生物腐蝕、抗震等優勢，許多現有核電站冷卻水管道系統也逐漸更換為聚乙烯管道，如2017年大亞灣核電站成功將其核安全相關的反沖洗系統管道更換為200mm，DR9的聚乙烯管道。 1.2 管道系統安全性的要求日益迫切 隨著聚乙烯管道系統在燃氣、供水等領域的應用日益廣泛，其安全問題受到越來越多的關注。根據中國城市規劃協會地下管線專業委員會的統計報告，2009年至2013年中國城市管線典型事故共計75起，而其中導致人員死傷的27起。南京“7.28”管道泄漏爆炸事故共造成22人死亡，120人住院治療，爆燃點周邊部分建筑物受損，直接經濟損失4784萬元。臺灣“8.1”燃氣泄漏爆炸事故中多條街道陸續發生可燃氣體外泄，并引發多次大爆炸，造成32人死亡，321人受傷，經濟損失高達1.4億元。類似的管道泄漏導致爆燃的事故給全社會帶來了重大的公共環境和人身安全的威脅。 隨著聚乙烯管道系統在燃氣、供水等領域的應用日益廣泛，全社會對管道系統安全性的要求也日益迫切。 1.3 焊接過程的溫度控制是提升管道系統可靠性的關鍵 當我們追溯這些事故的源頭，會發現有53%的聚乙烯管道系統故障發生在管道的接頭處——即管材與管材焊接的部位（來自塑料管道數據庫委員會PPDC）。接頭作為管道系統中質量最薄弱的環節，其焊接質量影響到整個管道系統的安全運行。 電熔焊接是目前聚乙烯管道最常用的連接方式之一。它通過預埋在電熔套筒內部的電阻絲加熱電熔套筒的內表面及管材的外表面，使二者吸收熱量并熔融，而后固定、冷卻。 在電熔焊接過程中，溫度是最重要的參數，也是造成接頭失效最本質的原因。不合理的焊接工藝導致的焊接過程的溫度控制不當，引發冷焊和過焊等缺陷。內部溫度過高會使得金屬絲周圍的聚乙烯材料因溫度過高而裂解，從而導致接頭強度不足，產生過焊現象；內部溫度不足則會導致熔合區深度和界面強度不足，產生冷焊現象。冷焊缺陷很難從外觀上或通過常規液壓試驗分辨，但其可能導致焊接接頭在服役過程中沿熔合面發生貫穿裂紋擴展失效，具有很大的安全隱患。 1.4 應用過程的安全狀態監測是保障管道系統安全運行的關鍵 接頭是管道系統的薄弱環節。美國塑料管研究所（PPI）技術總監Sarah Patterson在2016年美國機械工程師協會（ASME）壓力容器與管道（PVP）50周年會的大會報告上指出，非金屬管道的無損檢測與安全監測研究是今后塑料管道技術發展應用的重要課題。 在接頭安全監測方面，管道的服役過程安全監測研究主要有以下四種：（1）基于應變的監測技術：主要采用應變片等傳感器測量管道應變。該方法技術成熟，但測點多、電路復雜，且僅能獲得材料表層局部的應變信息。（2）連續碳纖維復合材料自監測技術：如內嵌連續碳纖維的復合材料，可以實時提供結構應變信息。采用連續碳纖維自監測的應變靈敏度系數小于傳統應變片，且應變檢測范圍很小。（3）基于埋入傳感器的監測技術：如利用嵌入式光纖光柵的管道應變場監測。光纖檢測集成度高、精度高，已經在管道、橋梁等結構的智能監測中得到廣泛應用。（4）基于導電填充材料的監測技術：在不導電的聚乙烯或其他非金屬基體樹脂中摻入少量導電纖維或顆粒，從而在材料中建立導電傳感網絡，當材料產生變形或局部損傷時，導電網絡相應地產生導通節點數變化或局部斷開，通過測量材料宏觀電阻變化可以獲得材料應變或局部損傷等信息。 基于導電填充材料的智能監測技術一直是混凝土結構與生物傳感器領域的前沿與熱點。其關鍵問題是如何通過合理的傳感器設計，在不影響監測對象本身工作特性的同時，有效地提取監測對象的服役狀態和結構損傷信息。開展結構安全監測技術研究，智能監測感知壓力容器與管道結構失效特征參量，實現損傷失效的預警和運行的自主優化，是未來壓力容器行業重要的研究方向。 2 智慧管件系統解決方案 非金屬管道的智慧管件系統包含管件焊接過程的溫度場智能調控和管件使用過程的損傷自監測兩個功能，如圖1所示。 2.1 焊接過程溫度場調控 電熔焊接過程從本質上是電阻絲通電生熱、聚乙烯材料相變熔合的過程，熔區溫度在時間和空間上的變化很大程度上體現出焊接過程的發展。如圖2所示，智能焊機的“智能”正是來源于我們所提出的熔區復合溫度場理論模型。該模型能夠根據采集到的實際電壓電流數據，小成本、高精度地實時推演焊接過程的發展。不同于傳統焊機對被控對象內部情況的“一無所知”，智能焊機首次采用基于熔區溫度場的方式在線監測焊接過程，使得參數的調節和設計有堅實的理論依據。 在溫度場模型的基礎上，本作品能實現對焊接過程的質量控制。在焊接接頭性能與加工條件的研究上，團隊通過熱重分析和凝膠滲透色譜分析研究PE100在不同溫度焊接后的熱降解行為，得出典型工業級PE100材料的允許焊接最高溫度在270℃的結論。同時，通過超聲檢測和梯度試驗的方法證實了管材熔區深度與焊接界面強度的關聯。 基于上述理論研究和多次實踐，對聚乙烯最高溫度和熔區拓展深度進行控制是應對過焊和冷焊缺陷的重要方式。智能焊機對質量進行控制的思路即通過實時溫度場計算聚乙烯最高溫度和熔區邊界，讓最高溫度在不超過270℃，熔區深度控制在2～3mm。為使焊接效率最高，通過由調整次數、焊接時長、最高溫度等指標組成的代價函數對不同調整策略進行評價，從而獲得最優的電壓調整策略。通過這種溫度主動控制的方式，管道焊接缺陷產生的概率下降超80%。 1.1 服役過程安全狀態自監測 為了實現管道系統服役過程的安全狀態自監測，采用短切碳纖維（SCF）增強聚乙烯復合材料（PE-SCF）制備電熔管件。由于碳纖維SCF具有良好的導電性，隨著纖維含量的不斷增加，填充在聚合物基體內部的短碳纖維能夠形成良好的導電網絡，如圖3所示。PE-SCF復合材料內部SCF導電網絡的破壞與重組賦予了該材料壓阻效應，能夠用于監測PE-SCF復合材料承受的載荷。圖4為循環拉伸載荷下PE-SCF的應變和電阻響應與時間的關系。可以看出，PE-SCF復合材料的監測電阻能夠及時反映材料承受的應變。隨著應變增加，材料的電阻值增加；應變降低，材料的電阻值也降低；并且監測電阻對應變變化的響應具有很好的穩定性。PE-SCF復合材料在拉伸力作用下發生變形，部分短碳纖維導電網絡斷開，導致材料的電阻率增加。隨著應變的降低，短碳纖維之間的接觸恢復到初始狀態，電阻值也隨之恢復。結果表明PE-SCF應變與電阻變化之間存在確定的關聯機制，初步論證采用PE-SCF復合材料制備具有自監測功能的電熔接頭具有可行性。 圖5顯示了爆破試驗過程中所監測到的PE-SCF電熔接頭的電阻和壓力變化曲線。結果表明，隨著內部壓力的升高，兩個電極之間的電阻會不斷增加，電阻變化率曲線的斜率也迅速增加。這是因為在加壓初始階段，電阻變化主要由基體的彈性變形引起，在這種情況下，材料內部的導電網絡仍然完整，因此電阻不會產生很大變化。當壓力繼續增加時，材料內部形成微裂紋，導致局部導電網絡的破壞，電阻變化率顯著增加。初步實驗表明，利用電阻變化率監測PE-SCF電熔接頭的內壓載荷及結構損傷狀態具有可行性。 圖6顯示了峰值內壓為5MPa時的循環加載實驗期間，電熔接頭上監測到的電阻變化曲線。可見電熔接頭表面電極之間的電阻變化趨勢與接頭內部的壓力變化趨勢一致，且每個周期的峰值電阻十分穩定。基于電阻測量的內壓監測靈敏度系數約為29.56%/MPa。實驗結果表明，載荷和監測到的電阻信號存在較為穩定的關聯關系，因而用電阻變化監測電熔接頭內部壓力的變化是可行的。 上述測試結果表明，采用PE-SCF復合材料制備電熔管件，利用PE-SCF材料的壓阻效應，能夠實現基于電阻測量的管道系統在服役過程中的內壓及安全狀態實時監測，提升了管道系統的服役安全性。  

本實用新型公開了一種保溫墻體連接件，包括連接棒和封套；連接棒的截面為圓形結構，連接棒側壁設有等距離的螺紋；封套套在連接棒中段的外面；連接棒的外表面還涂覆有耐高溫層。本實用新型能夠承受保溫材料兩側混凝土板之間的拉、壓和剪切等受力變形的拉結裝置，纖維增強樹脂連接棒外表面上涂覆的有耐高溫層具有耐高溫、阻燃的效果，使用壽命長。

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能將竹制家具通過組件方式進行批量化生產，拆裝方便的用于竹制家具的桿件連接結構。

產品詳細介紹多功用固體、液體兩用密度測試儀，是一款可同時測量固體密度和液體密度、濃度的儀器，　　固體形式：依據ASTM D792、GB÷T 1033、JIS－K－6268、、HG4－1468、ISO 2781標準。采取阿基米得原理浮力法，正確、直讀量測數值。　　液體形式：依據GB÷T5526、13531、15223、JIS、ISO標準。運用阿基米得原理的浮力法、水中置換法，疾速、直讀讀出液體絕對密度值。　多功用固體、液體兩用密度測試儀，實用于測量橡膠、塑料、塑料顆粒、電線電纜、輪胎、粉末冶金、精細陶瓷、玻璃工業、液體、化工溶液、增加助劑等新資料鉆研試驗室等。多功用固體、液體兩用密度測試儀參數：型 號：　  DX－300 　　　　 DX－600測量規模： 0。005－300g 0。005－600g密度精度： 固體形式：0。001g÷cm3液體形式0。001g÷cm3測試品種： 固體、橡膠、浮體、液體等測量形式： 固體體形式：可用于測試固體資料視密度、體積、混雜比，實用于測量橡膠、塑料、塑料顆粒、電線電纜、輪胎、粉末冶金、精細陶瓷等。液體形式：可用于測試液體密度、濃度。可測真溶液、疏散液、懸浮液、乳狀液、稀薄液、漿液等所有具備活動性的液體參數設定： 溫度彌補設定、溶液彌補設定打印機設定： 標準RS－232接口，可選購打印機不便地將屢次測量后果打印輸入L多功用固體、液體兩用密度測試儀規格：名　稱： 多功用固體、液體兩用密度測試儀型　號： DX－600實用于： 實用于測量橡膠、塑料、塑料顆粒、電線電纜、輪胎、粉末冶金、精細陶瓷、玻璃工業、液體、化工溶液、增加助劑等新資料鉆研試驗室等。原　理： 固體形式：依據ASTM D792、GB÷T 1033、JIS－K－6268、、HG4－1468、ISO 2781標準。采取阿基米得原理浮力法，正確、直讀量測數值。液體形式：依據GB÷T5526、13531、15223、JIS、ISO標準。運用阿基米得原理的浮力法、水中置換法，疾速、直讀讀出液體絕對密度值。 多功用固體、液體兩用密度測試儀功用特征：　 ●固體體形式：可用于測試固體資料視密度、體積、混雜比，實用于測量橡膠、塑料、塑料顆粒、電線電纜、輪胎、粉末冶金、精細陶瓷等。　 ●液體形式：可用于測試液體密度、濃度。可測真溶液、疏散液、懸浮液、乳狀液、稀薄液、漿液等所有具備活動性的液體 　 ●針對生胚、毛坯件，如：磁芯生胚、陶瓷毛胚、粉末冶金生胚件等遇水易崩潰的產品，可采取硅油或許煤油當媒介液，疾速讀取其比重值　 ●具備溫度和溶液彌補功用，采取大水槽設計，下降吊欄線的浮力所形成的誤差。　 ●標準的RS232數據輸入功用，可隨便的銜接PC和打印機。　 ●藍色背光液晶顯示。　 ●采取美國出口鍍金陶瓷傳感器。  多功用固體、液體兩用密度測試儀操作步驟：　①、將待測固體樣品放至密度計測量臺上，穩固后按“Memory”鍵記憶空重（樣品在空氣中的分量）。　②、將待測固體樣品放入水中的吊籃上，穩固后按“Memory”鍵記憶水重（樣品在水中的分量），儀器立刻間接顯示所測固體樣品的密度；按“F”鍵切換數值，順次顯示所測固體樣品的密度、體積。

本成果是一款應用于供水系統運行管理的軟件，通過建立供水管網的水力與水質模 型，實時地仿真供水系統的運行狀態，為供水系統的運行調度與管理提供全面、準確和 及時的信息服務。主要特性： 1.涵蓋以 ArcGIS 為平臺的全面 GIS 功能，對供水系統構造信息與模型參數實現綜 合管理，且提供歷史版本管理和模型驗證功能； 2.與基于 GPRS 的 SCADA 系統無縫集成，實現模型動態修正； 3.實時跟蹤系統運行工況，預測用水量，仿真流量、水壓、濁度、余氯量等各水力 與水質參數變化，分析水壓或水質超標區域，計算供水系統各項技術經濟指標，并用靈 活定制與控制的文字、圖形、表格、曲線等豐富多彩的形式表達，或及時提醒與報警； 提供 GPS 定位、設備維護管理、閥門狀態管理、管網改造仿真、調度方案仿真、供 水能量分析等多項應用功能。