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主要用于天文普及教學(xué)，能演示太陽(yáng)系中太陽(yáng)和九大行星等主要天體的相對(duì)位置、大小以及太陽(yáng)系的結(jié)構(gòu)關(guān)系。

箱體為手提式一體工程塑料制作完成，外觀尺寸（cm）：55*45*15主要配置及用材：背板（太陽(yáng)，黑星際天空），行星模型（木星、土星、金星、地球、水星、火星、天王星、海王星），矮行星模型（冥王星、谷神星、齊娜），小行星模型（示意性的）。各種器材有序嵌放于珍珠棉發(fā)泡成型的空間內(nèi)。

沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué)特種玉米研究所選育的玉米新品種‘沈農(nóng)T120’實(shí)現(xiàn)成果轉(zhuǎn)化

產(chǎn)品詳細(xì)介紹

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XM-D025錐體外系（皮質(zhì)-腦橋-小腦系）電動(dòng)模型 ? XM-D025錐體外系（皮質(zhì)-腦橋-小腦系）電動(dòng)模型演示皮質(zhì)-腦橋-小腦-皮質(zhì)環(huán)路。 ? 尺寸：44×20×64cm 材質(zhì)：PVC材料+木框 ? 標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ XM-D025錐體外系（皮質(zhì)-腦橋-小腦系）電動(dòng)模型：1臺(tái) ■ 電源線：1根 ■ 說(shuō)明書(shū)：1冊(cè) ■ 保修卡合格證：1張

本發(fā)明公開(kāi)了一種軌道交通列車(chē)整車(chē)移動(dòng)荷載模擬加載方法及裝置。多個(gè)作動(dòng)器在軌枕沿軌道方向上方布置，每個(gè)作動(dòng)器頂部連接在反力橫梁跨中處，每根反力橫梁兩端固定在兩根反力縱梁上，每根反力縱梁的兩端連接在兩根支撐柱上，每根支撐柱底部固定在地面上。根據(jù)列車(chē)-軌道-路基理論模型計(jì)算擬合確定在不同車(chē)型和不同列車(chē)速度的單個(gè)扣件系統(tǒng)的受力荷載時(shí)程曲線，作為作動(dòng)器的荷載激勵(lì)曲線，將鋼軌在軌枕正上方處分段為離散獨(dú)立的分段鋼軌，相鄰作動(dòng)器沿列車(chē)移動(dòng)方向以相同時(shí)間間隔連續(xù)激振，從而實(shí)現(xiàn)不同車(chē)型在不同速度下列車(chē)整車(chē)移動(dòng)荷載的模擬加載。本發(fā)明為開(kāi)展鐵路、地鐵等軌道交通線下基礎(chǔ)設(shè)施的研究提供了一種可靠便捷的試驗(yàn)加載方法及裝置。

1 項(xiàng)目介紹近年來(lái)，汽車(chē)電子化程度的高低已成為衡量汽車(chē)綜合性能和現(xiàn)代化技術(shù)水平的重要標(biāo)志。自上世紀(jì) 80 年代以來(lái)，制動(dòng)系統(tǒng)電控水平不斷提高，出現(xiàn)了以 ABS、 EBD、 ESP 為代表的若干主動(dòng)安全電子控制系統(tǒng)，廣泛裝配在各種類型的道路車(chē)輛上。這些電子系統(tǒng)最重要的特征是：技術(shù)附加值高性能評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)苛刻可靠性要求嚴(yán)格以往由于開(kāi)發(fā)過(guò)程具有較高的資金和技術(shù)門(mén)檻，此類產(chǎn)品的市場(chǎng)僅由少數(shù)幾家歐美大型零部件商分割占據(jù)。在中國(guó)汽車(chē)工業(yè)飛速發(fā)展的今天，已有多家本土零部件廠商涉足這一巨大市場(chǎng)，推出了初期產(chǎn)品，獲得了少量市場(chǎng)份額，但面臨技術(shù)門(mén)檻、性能瓶頸和資金壓力，遲遲不能取得有效突破。 目前商用車(chē)氣壓制動(dòng)領(lǐng)域及乘用車(chē)液壓制動(dòng)領(lǐng)域均面臨著普通 ABS 產(chǎn)品全面普及， ESP 等高端產(chǎn)品利潤(rùn)豐厚的良好市場(chǎng)態(tài)勢(shì)，把握技術(shù)機(jī)遇、提升產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力要從以下兩方面入手： （ 1） 降低開(kāi)發(fā)成本：縮短樣機(jī)研發(fā)時(shí)間，爭(zhēng)取市場(chǎng)主動(dòng)權(quán)；降低測(cè)試（ 包括室內(nèi)及道路實(shí)驗(yàn)） 費(fèi)用，節(jié)約直接開(kāi)銷(xiāo)。 （ 2） 提高產(chǎn)品品質(zhì)：保證產(chǎn)品在復(fù)雜行車(chē)狀態(tài)下的控制性能，及實(shí)車(chē)環(huán)境條件下的電氣性能及電磁兼容性能。 清華大學(xué)追蹤汽車(chē)電子行業(yè)技術(shù)發(fā)展最新趨勢(shì)，總結(jié)形成了一整套能夠支撐 ABS、 ESP 等復(fù)雜電控單元（ ECU）開(kāi)發(fā)的配套技術(shù)，涵蓋產(chǎn)品開(kāi)發(fā)——室內(nèi)測(cè)試——道路匹配的各個(gè)階段，尤其是硬件在環(huán)仿真（ Hardware-In-Loop Simulation——HIL 仿真）測(cè)試及 EMC 電磁兼容性測(cè)試兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域取得了階段性成果，有效縮短了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期并極大節(jié)省了測(cè)試費(fèi)用。HIL 仿真測(cè)試技術(shù)： HIL 仿真測(cè)試是一種將全套 ECU+執(zhí)行器硬件植入軟件環(huán)境，通過(guò)軟硬件協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)運(yùn)行工況逼真模擬的工程應(yīng)用技術(shù)，被 Bosch 等著名廠商廣泛采用，是業(yè)內(nèi)公認(rèn)的提高開(kāi)發(fā)效率，降低開(kāi)發(fā)費(fèi)用的有效途徑。我處開(kāi)發(fā)的 HIL 測(cè)試設(shè)備可實(shí)現(xiàn)如下功能： （ 1） 測(cè)量制動(dòng)系部件性能，指導(dǎo) ECU 控制原理開(kāi)發(fā)； （ 2） 構(gòu)建室內(nèi)車(chē)輛運(yùn)行模擬環(huán)境，銜接道路測(cè)試； （ 3） 構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試工況，實(shí)現(xiàn)同類產(chǎn)品同等條件橫向?qū)Ρ龋?（ 4） 安全模擬極限道路運(yùn)行工況，確定道路實(shí)驗(yàn)安全邊界； （ 5） 安全模擬部件故障運(yùn)行模式，評(píng)估部件失效對(duì)行駛安全的風(fēng)險(xiǎn)。 實(shí)際運(yùn)用中， HIL 設(shè)備實(shí)現(xiàn)了 ECU 控制邏輯實(shí)現(xiàn)——室內(nèi) HIL 測(cè)試——道路定型三階段的順利銜接，大量 ECU 控制功能的驗(yàn)證及深入改進(jìn)可在室內(nèi)完成，不斷豐富的仿真運(yùn)行工況還有效的降低了產(chǎn)品開(kāi)發(fā)對(duì)于道路試驗(yàn)的依賴，縮短了控制功能改進(jìn)周期，降低了路試強(qiáng)度，控制了技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)和成本膨脹。EMC 電磁兼容性測(cè)試技術(shù)： ECU 等電子部件在實(shí)車(chē)環(huán)境下的可靠性是產(chǎn)品品質(zhì)的重要體現(xiàn)。制動(dòng)相關(guān)電子產(chǎn)品在外界干擾下的故障運(yùn)行將帶來(lái)極嚴(yán)重的安全隱患。我處除有能力按照 ISO16750《道路車(chē)輛電氣及電子設(shè)備的環(huán)境條件和試驗(yàn)》等標(biāo)準(zhǔn)完成產(chǎn)品可靠性的一般性檢驗(yàn)，還在汽車(chē)電子的電磁兼容性方向開(kāi)展了著重以下兩方面工作： （ 1） ISO7637-2： 2004《道路車(chē)輛由傳導(dǎo)和耦合引起的電騷擾》標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試環(huán)境建設(shè)引進(jìn)瑞士 EM Test 公司 LD200、 UCS200、 VDS200 等測(cè)試設(shè)備，構(gòu)建完成了能夠進(jìn)行較全面的車(chē)輛零部件 EMC 瞬態(tài)傳導(dǎo)試驗(yàn)的正規(guī)化電子實(shí)驗(yàn)室，能夠有效的模擬通過(guò)線纜傳遞的干擾甚至破環(huán)信號(hào)，是控制器 ECU 電氣可靠性品質(zhì)的有效保證手段。 （ 2） 特殊功能電路的專業(yè)化測(cè)試 針對(duì)電控制動(dòng)系統(tǒng)的專門(mén)應(yīng)用，對(duì)輪速調(diào)理、電磁閥智能驅(qū)動(dòng)、電機(jī)控制單元等特定功能電路進(jìn)行了針對(duì)性研究，提出了縮減成本、提升性能的若干備選技術(shù)方案。 現(xiàn)有大型設(shè)備： 經(jīng)過(guò)多年實(shí)際使用及改進(jìn)，已有能力設(shè)計(jì)制造適合多種車(chē)輛類型（客車(chē)、半掛列車(chē)、輕型乘用車(chē)等）、多種電控系統(tǒng)（氣制動(dòng)及液壓制動(dòng) ABS、 ESP 等）的 HIL 仿真測(cè)試系統(tǒng)，運(yùn)行中設(shè)備包括： （ 1） 商用車(chē)氣壓制動(dòng)仿真測(cè)試系統(tǒng) 最大支持三軸商用車(chē)（可變形適合 6×6、 6×4、 6×2、 4×2 等配置）氣制動(dòng)系統(tǒng)的 ABS、 ASR、EBS 等控制器開(kāi)發(fā)。 （ 2） 乘用車(chē)液壓制動(dòng)仿真測(cè)試系統(tǒng) 支持中小型乘用車(chē)液壓制動(dòng)系統(tǒng) ABS/EBD(4S/4M 或 4S/3M)、 TCS、 ESP 等控制器開(kāi)發(fā)。2 應(yīng)用說(shuō)明經(jīng)過(guò)多年校企合作，在前述各種配套技術(shù)支持下， 已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了多款控制器 ECU 的開(kāi)發(fā)并已向市場(chǎng)推廣，除在研產(chǎn)品外，主要的產(chǎn)業(yè)化成果如下：商用車(chē)氣制動(dòng) 4S/4M ABS 控制系統(tǒng)商用車(chē)氣制動(dòng) ABS/ASR 控制系統(tǒng)掛車(chē)/半掛車(chē)氣制動(dòng) 2S/2M ABS 控制系統(tǒng)乘用車(chē)液壓制動(dòng) 4S/4M、 4S/3M ABS 控制系統(tǒng)