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本發(fā)明公開了一種基于觸發(fā)式測頭五軸聯(lián)動機(jī)床回轉(zhuǎn)軸線幾何 參數(shù)測量方法，屬于數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)床結(jié)構(gòu)參數(shù)測量領(lǐng)域，包括儀器安 裝、參數(shù)設(shè)置、碰撞采集和 RTCP 參數(shù)計算步驟。通過數(shù)控系統(tǒng)，驅(qū) 動測頭探針與標(biāo)準(zhǔn)球進(jìn)行碰撞并鎖存碰撞點機(jī)床坐標(biāo)，根據(jù)坐標(biāo)計算 各個示教點相對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)球球心坐標(biāo)，使用最小二乘數(shù)據(jù)處理方法， 對各個標(biāo)準(zhǔn)球球心坐標(biāo)擬合主動旋轉(zhuǎn)軸與從動旋轉(zhuǎn)軸軸線方向與空間 位置，得到 RTCP 參數(shù)。本發(fā)明方法可完成五軸聯(lián)動機(jī)床回轉(zhuǎn)軸線幾 何參數(shù)(即 R

（專利號：ZL 201410485637.4） 簡介：本發(fā)明公開了一種五氧化二釩納米帶及其常溫合成方法與應(yīng)用，屬于納米材料和電化學(xué)儲能技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的一種五氧化二釩納米帶的常溫合成方法，向釩源水溶液中加入礦化劑，然后將加有礦化劑的釩源水溶液置于常溫條件下攪拌，反應(yīng)完全后，洗滌收集得到五氧化二釩納米帶；五氧化二釩納米帶為均勻超長納米帶，其長度為10-20微米，五氧化二釩納米帶的寬度為20-50納米。本發(fā)明能夠在常溫常壓下簡單、低成本、高產(chǎn)

本發(fā)明公開了一種雙轉(zhuǎn)臺五軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床的夾具高度及加工路徑優(yōu)化方法，該方法包括：(1)生成刀位軌跡文件；(2)提取刀位點位置坐標(biāo)值和刀軸矢量；(3)計算雙轉(zhuǎn)臺 A 軸旋轉(zhuǎn)角度θA 和 C 軸旋轉(zhuǎn)角度θC；(4)計算出系數(shù)和以及(5)利用這些系數(shù)計算出最優(yōu)夾具高度，由此實現(xiàn)對機(jī)床的夾具高度及加工路徑優(yōu)化過程。通過本發(fā)明，由于最大程度避免了刀具及安裝刀具的機(jī)床主軸在機(jī)床坐標(biāo)系下的 X、Y、Z 軸上不必要的平移運動，可以有效地縮短加工時間，并能夠避免局部運動幅度過大造成的加工質(zhì)量劣化和撞刀事故。

本發(fā)明公開了一種對采用球頭刀具的五軸聯(lián)動機(jī)床平滑加工路徑的方法，包括：(1)根據(jù)加工零件的幾何形狀和工藝參數(shù)，生成刀位軌跡源文件；(2)對源文件依次進(jìn)行逐行讀取、解析并提取其刀位點位置和刀軸矢量，以及判斷刀位行有無干涉錐角以確定其錐角值的操作，由此獲得錐角刀路文件；(3)對錐角刀路文件依次進(jìn)行逐行讀取，解析并提取其刀位位置、刀軸矢量和錐角，以及確定所有刀位行最優(yōu)刀軸矢量的操作；以及(4)根據(jù)最優(yōu)刀軸矢量計算刀位點坐標(biāo)并執(zhí)行后置處理以生成機(jī)床加工路徑，從而實現(xiàn)對機(jī)床加工路徑的平滑處理。通過本發(fā)明，能夠使刀軸平滑過渡局部變成三軸加工，以消除局部非線性誤差，并消除了奇異位置機(jī)床旋轉(zhuǎn)軸大幅旋轉(zhuǎn)問題，提高加工效率。

研究領(lǐng)域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標(biāo)，進(jìn)行光機(jī)電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機(jī)電控制及自動化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機(jī)電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（2）特種加工機(jī)械（3）新型包裝機(jī)械（4）根據(jù)企業(yè)實際需求定制光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡介 所承擔(dān)主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(shù)(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機(jī)CL1224 （國家科技部） ·機(jī)械軟起動控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機(jī)構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機(jī)械液壓自動控制軟啟動系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機(jī)的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機(jī)開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機(jī)（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機(jī)械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機(jī)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開發(fā) 木工挖船機(jī)（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎與專利一種布料機(jī)                  發(fā)明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機(jī)                  發(fā)明專利           專利號：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項目 可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項目與技術(shù)合作光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

本發(fā)明公開一種銅基粉末冶金剎車片材料及其制備方法和應(yīng)用，該銅基粉末冶金剎車片材料由如下重量百分比的原料制得：銅粉54wt％～67wt％，石墨13wt％，鐵粉4wt％～17wt％，鐵鉻合金8wt％～14wt％，碳化硅1wt％～4wt％，二氧化硅1wt％～4wt％；其制備方法包括如下步驟：1)按配比稱取原料，放入混料機(jī)中混配均勻；2)將混配好的原料裝入模具中，在真空氣氛或在氮氣保護(hù)下采用熱壓燒結(jié)或放電等離子燒結(jié)得到綜合性能優(yōu)異的剎車片材料。制得的剎車片材料致密度和硬度高，摩擦系數(shù)穩(wěn)定，耐磨損，綜合性能優(yōu)異，可以滿足高鐵列車制動摩擦片需求。該銅基粉末冶金剎車片材料可用于制備剎車片，制備方法為：采用Q235作基材，將制備銅基粉末冶金剎車片材料的原料與基材經(jīng)熱壓燒結(jié)工藝進(jìn)行復(fù)合燒結(jié)，得到剎車片。

本發(fā)明公開了一種四分之一雙波片相位延遲器，可在紫外、可 見及近紅外的波段范圍內(nèi)實現(xiàn)消色差，其特征在于，該雙波片相位延 遲器由兩個同種材料或者不同材料的四分之一零級波片構(gòu)成，該兩零 級波片沿光軸平行布置，且兩光軸夾角為 45°，其中，所述兩個四分 之一零級波片的中心波長在波段范圍內(nèi)，且滿足使得兩零級波片組成 的雙波片在該波段范圍內(nèi)各波長點對應(yīng)的相位延遲量δe(λ)與理想相 位延遲量值π/2 之間差值的最大值取得最小值。與現(xiàn)有的雙波片相比， 該相位延遲器將兩個零級波片光軸按 45°組合，而不是 90°，得到的 雙波片相位延遲器在全波段內(nèi)有更好的消色差等特性，能夠滿足光譜 橢偏測量等寬光譜光學(xué)系統(tǒng)的使用要求。 

本發(fā)明涉及果汁機(jī)304奧氏體不銹鋼旋片刀片等離子氮碳共滲工藝，使304奧氏體不銹鋼旋片刀片進(jìn)行等離子氮碳共滲處理后，在不銹鋼旋片刀片表面生成厚度大于15微米的硬化層，該硬化層為氮和碳在奧氏體中的過飽和固溶體(S相)，具有高硬度和高耐蝕的性能，各項技術(shù)指標(biāo)均超過食品機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)要求。

針對高速重載大能容摩擦片制動過程的多場耦合特性，開發(fā)了摩擦層三參數(shù)摩滑載荷和邊界條件模擬與仿真軟件、摩擦機(jī)理及摩擦系數(shù)預(yù)測平臺，提高了摩擦層三參數(shù)摩滑載荷和邊界條件測試的精度，增強(qiáng)了摩擦元件工作過程的可靠性。研制了適用于多種工況的摩擦磨損測試設(shè)備，首創(chuàng)了摩擦特性的變速測試及壓力邊界動態(tài)測試方法，具有國際領(lǐng)先水平。 與某兵工院所合作單位開發(fā)的摩擦元件測試及邊界條件精確獲取方法己成功應(yīng)用于某履帶車輛的生產(chǎn)研制過程中，填補(bǔ)了國內(nèi)外邊界條件動態(tài)測試實踐應(yīng)用的空白。 該成果主要針對履帶及重在車輛的軍用和民用巿場。未來幾年，國內(nèi)重型機(jī)械和武器裝備的需求將呈現(xiàn)持續(xù)明顯上升趨勢，該成果有助于推動重型機(jī)械中摩擦離合器和制動器的發(fā)展，具有廣闊的發(fā)展空間和應(yīng)用前景。 采用嵌入測量技術(shù)突破了壓力及溫度邊界動態(tài)測試的瓶頸，測量精度相對原始六分力測量方法提高了25%。目前己獲得包括實驗技術(shù)、模型理論專用設(shè)備等方面的國家發(fā)明專利4項、軟件著作權(quán)2項，發(fā)表國內(nèi)外高水平論文10余篇。