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本項(xiàng)目現(xiàn)處于產(chǎn)業(yè)化階段。 我們研究并設(shè)計(jì)了一種新的能量互饋試驗(yàn)平臺(tái)，試驗(yàn)平臺(tái)通過能流循環(huán)，可大大提高能量利用率，無(wú)需損失滿功率的能量即可完成大功率的試驗(yàn)，如對(duì)機(jī)車逆變器系統(tǒng)的滿功率試驗(yàn)或者牽引電機(jī)的電機(jī)特性試驗(yàn)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制靈活，調(diào)試方便，系統(tǒng)易穩(wěn)定，能量利用率高，互為被試件，能更有效地對(duì)不同控制策略的特性進(jìn)行比較等優(yōu)點(diǎn)。 目前，國(guó)內(nèi)外常見的交流傳動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)平臺(tái)主要有以下兩種： 1）能量消耗型 “能量消耗型”交流傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)由變壓器向四象限變流器提供單相交流電，四象限變流器輸出直流電給逆變器供電，逆變器輸出三相交流電供給交流牽引電機(jī)。牽引電機(jī)輸出軸上對(duì)接一個(gè)直流發(fā)電機(jī)，其輸出端接電阻性負(fù)載。這種試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備比較簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)控制對(duì)象比較少，可方便調(diào)節(jié)直流發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)起來(lái)也不是很復(fù)雜。但是由直流發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能完全被電阻消耗掉，若長(zhǎng)期進(jìn)行大功率試驗(yàn)，電能浪費(fèi)驚人。另外，如果用于測(cè)試電機(jī)運(yùn)行特性，該系統(tǒng)不能模擬機(jī)車啟動(dòng)和高速運(yùn)行試驗(yàn)。 2）能量反饋型 該種試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)如圖所示。異步牽引電機(jī)輸出軸上對(duì)接一個(gè)“直流發(fā)電機(jī)－直流電動(dòng)機(jī)－交流同步發(fā)電機(jī)”構(gòu)成的能量反饋系統(tǒng)，電能通過變壓器返回電網(wǎng)。這種方式將部分能量反饋回電網(wǎng)，大大節(jié)約了電能，但使用設(shè)備多，在建設(shè)試驗(yàn)平臺(tái)時(shí)一次性投資大。另外由于控制對(duì)象多，控制方法復(fù)雜，難度大，容易出現(xiàn)超調(diào)，造成系統(tǒng)振蕩。由于試驗(yàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的是直流發(fā)電機(jī)，轉(zhuǎn)速受到換向器限制，在試驗(yàn)對(duì)象為牽引電機(jī)時(shí)難以試驗(yàn)其高轉(zhuǎn)速區(qū)段。 “能量反饋型”交流傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái) 本項(xiàng)目確定的交流傳動(dòng)互饋試驗(yàn)系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱“互饋試驗(yàn)臺(tái)”）的方案如圖所示。能量互饋型試驗(yàn)系統(tǒng)（測(cè)試電機(jī)）圖中該試驗(yàn)臺(tái)由兩套“變流機(jī)組－電機(jī)”聯(lián)軸背靠背組成，當(dāng)變流機(jī)組I－異步牽引電機(jī)Ⅰ工作于電動(dòng)狀態(tài)，變流機(jī)組Ⅱ－異步牽引電機(jī)Ⅱ工作于發(fā)電狀態(tài)時(shí)，能量流向如圖中實(shí)線所示；當(dāng)變流機(jī)組I－異步牽引電機(jī)Ⅰ工作于發(fā)電狀態(tài)，變流機(jī)組Ⅱ－異步牽引電機(jī)Ⅱ工作于電動(dòng)狀態(tài)時(shí)，能量流向如圖中虛線所示。能量互饋型試驗(yàn)系統(tǒng)（測(cè)試逆變器）所示試驗(yàn)臺(tái)主要用于進(jìn)行逆變器的滿功率試驗(yàn)，但是原理和測(cè)試電機(jī)圖完全相同。實(shí)際上，測(cè)試電機(jī)圖中的電機(jī)也可以作為逆變器的負(fù)載，即將逆變器作為測(cè)試對(duì)象，實(shí)現(xiàn)測(cè)試逆變器的功能。由于能量通過直流側(cè)在變流器Ⅰ-負(fù)載-變流器Ⅱ之間循環(huán)流動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)能量的互饋，從電網(wǎng)吸收的功率只是變流器以及負(fù)載所損耗的能量。在試驗(yàn)過程中，試驗(yàn)平臺(tái)的損耗大約只占運(yùn)行功率的20%～30%。因此，四象限整流器的容量可以大大降低，實(shí)現(xiàn)用小功率的電源完成大功率變流器或者電機(jī)滿載試驗(yàn)。  能量互饋型試驗(yàn)系統(tǒng)（測(cè)試電機(jī)） 能量互饋型試驗(yàn)系統(tǒng)（測(cè)試逆變器） 交流傳動(dòng)互饋試驗(yàn)系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)： 1）由于采用了能量互饋的方式，能量在兩個(gè)變流機(jī)組內(nèi)部流動(dòng)，因此整個(gè)系統(tǒng)的能量消耗僅僅是變流器及其負(fù)載的損耗，能量利用率得到大大提高。 2）由于1)中所述原因，且能量交換在直流側(cè)進(jìn)行，因此采用這種方式可以利用小功率等級(jí)的供電電源來(lái)試驗(yàn)大功率等級(jí)的傳動(dòng)機(jī)組，而不需要對(duì)電源進(jìn)行擴(kuò)容改造。 3）由于系統(tǒng)中沒有直流電機(jī)，因此系統(tǒng)試驗(yàn)的高速度只與被試交流電機(jī)的參數(shù)有關(guān)，而不受直流電機(jī)換向器的影響，可以滿足機(jī)車牽引電機(jī)高轉(zhuǎn)速的要求。 4）兩套完全相同的變流器－負(fù)載組功能和角色可以互換，可以互為被試件，一次安裝可以完成兩套裝置的測(cè)試，提高了測(cè)試試驗(yàn)的工作效率。 5）采用高性能控制方式對(duì)兩套變流機(jī)組進(jìn)行聯(lián)合調(diào)節(jié)，能模擬實(shí)際負(fù)載的各種動(dòng)靜態(tài)特征和機(jī)車的調(diào)節(jié)特性以及變流器的功率試驗(yàn)，并對(duì)各種控制方法進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)。 應(yīng)用范圍： 牽引變流器、牽引電機(jī)和牽引控制系統(tǒng)是軌道交通交流傳動(dòng)的三大核心技術(shù)，大功率交流傳動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)可以對(duì)以上三大核心技術(shù)開展很好的研究，因而具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。 該系統(tǒng)可以滿足生產(chǎn)部門和研究開發(fā)部門對(duì)變流器、電機(jī)等部件的各種試驗(yàn)和控制方案的研究。該系統(tǒng)可以完成如下試驗(yàn)： 1）按照機(jī)車牽引特性進(jìn)行不同級(jí)位的牽引運(yùn)行試驗(yàn)； 2）按照機(jī)車制動(dòng)特性要求進(jìn)行再生制動(dòng)試驗(yàn)； 3）按照機(jī)車恒轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)的要求進(jìn)行機(jī)車啟動(dòng)加速試驗(yàn)； 4）逆變器容量足夠大時(shí)，能完成牽引電機(jī)的各種特性試驗(yàn)和有關(guān)參數(shù)測(cè)定； 5）電機(jī)容量許可時(shí)，能完成逆變器裝置的考核運(yùn)行試驗(yàn)。

1. 痛點(diǎn)問題 當(dāng)前過球計(jì)數(shù)器采用的傳感器大多為半圓包覆式線圈或內(nèi)裝式環(huán)形線圈。其中，內(nèi)裝式環(huán)形線圈在安裝時(shí)需要破壞管道，如果在使用中出現(xiàn)問題需要破壞管道再進(jìn)行維修或更換，增加施工的難度和時(shí)間；半圓包覆式傳感器的檢測(cè)線圈制作工藝復(fù)雜，制作出來(lái)的檢測(cè)線圈參數(shù)的一致性難于保證，造成過球傳感器調(diào)試?yán)щy，并且傳感器的一致性難以保證傳感器更換后需要重新調(diào)試檢測(cè)裝置，給使用帶來(lái)不便。 2. 解決方案 本項(xiàng)目利用線圈互耦原理，實(shí)現(xiàn)了一種互耦型過球檢測(cè)傳感器，具有安裝時(shí)不破壞管道、線圈制作簡(jiǎn)單，參數(shù)一致性好等優(yōu)點(diǎn)，可以有效檢測(cè)過球管道中的石墨基體燃料球，且檢測(cè)準(zhǔn)確率高。 該傳感器技術(shù)除了用于過球計(jì)數(shù)外，還可以拓展應(yīng)用于其它需要電磁檢測(cè)的領(lǐng)域，比如扁平管檢測(cè)、鋼軌邊沿檢測(cè)等。 合作需求 尋求有技術(shù)需求的合作伙伴。

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本實(shí)用新型涉及一種財(cái)務(wù)信息收集展示裝置，包括支撐腔，支撐腔上部設(shè)置有第一支撐板，第一支撐板上部設(shè)置有展示腔，展示腔中間位置設(shè)置有第一展示架，第一展示架側(cè)面設(shè)置有多個(gè)第一展示板，展示腔上部右側(cè)連接有左連接桿和右連接桿，左連接桿和右連接桿下部連接有第二支撐板，第二支撐板上部中間位置設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)下部連接有伺服電機(jī)軸，伺服電機(jī)軸下部連接有第二展示架，第二展示架側(cè)面設(shè)置有多個(gè)第二展示板，展示腔右側(cè)設(shè)置有第三展示架，第三展示架側(cè)面設(shè)置有第三展示板，第三展示架下部設(shè)置有意見箱，意見箱上部設(shè)置有意見箱入口。該實(shí)用新型裝置能夠有效地用于財(cái)務(wù)信息資料的收集儲(chǔ)存，改善了儲(chǔ)存效果。

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本發(fā)明公開了一種多導(dǎo)航系統(tǒng)互操作定位方法及系統(tǒng)，包括:(1)基于卡爾曼濾波的定位模型的構(gòu) 建;(2)每次接收機(jī)定位結(jié)束時(shí)，存儲(chǔ)本次定位結(jié)束時(shí)估算的系統(tǒng)間鐘差偏差;(3)每次接收機(jī)定位時(shí)， 若本次定位與上次定位時(shí)間間隔小于預(yù)設(shè)間隔，引入上次定位結(jié)束時(shí)估算的各系統(tǒng)間鐘差偏差，采用定 位模型進(jìn)行定位;(4)每次接收機(jī)定位時(shí)，若本次定位與上次定位時(shí)間間隔不小于預(yù)設(shè)間隔，采用定位 模型實(shí)時(shí)解算各歷元時(shí)刻下各系統(tǒng)間鐘差偏差的變化值，采用定位模型進(jìn)行定位。本發(fā)明可用于多導(dǎo)航 系統(tǒng)組合定位，僅需估計(jì)一個(gè)接收機(jī)鐘差即可進(jìn)行定位解算，從而可解決可視衛(wèi)星數(shù)量較少情況下無(wú)法 定位的問題。

本發(fā)明公開了一種焊絲及其制備、應(yīng)用該焊絲強(qiáng)化熱作模具材 料表面的方法，其中，該焊絲含有占該焊絲質(zhì)量 85.2％～89％的鐵元 素，并包括占該焊絲質(zhì)量 5.71％～6.98％的鉻元素、0.86％～1.52％的 碳元素、1.16％～1.63％的錳元素、0.56％～0.84％的釩元素、0.55％～ 1.0％的鈮元素、1.39％～1.63％的鉬元素、0.5％～1.1％的硅元素和 0.08％～0.1％的氮元素。本發(fā)明通過對(duì)預(yù)先設(shè)計(jì)焊絲的成分

一種立體綠化種植和展示裝置，由種植系統(tǒng)和灌溉系統(tǒng)組成，種植系統(tǒng)包括頂板、縱向板、橫向板和種植箱，所述的灌溉系統(tǒng)設(shè)在種植系統(tǒng)的一側(cè)，其特征在于，所述的橫向板的一端通過銷軸與兩側(cè)的縱向板鉸接，在該橫向板的另一端設(shè)有向下的彎板，在該彎板上設(shè)有通孔并插入一定位插銷，在兩側(cè)的縱向板上設(shè)有多個(gè)與該定位插銷對(duì)應(yīng)的插孔，多個(gè)該插孔設(shè)在以所述的銷軸為圓心的圓弧上；在所述的橫向板與種植箱之間設(shè)有限位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：可以根據(jù)植物生長(zhǎng)和展示的需要需要調(diào)節(jié)橫向板的與水平面的角度，使得種植箱內(nèi)的植物朝向陽(yáng)光或避開陽(yáng)光的直接照射，以適應(yīng)植物的生長(zhǎng)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  RFID 展示系統(tǒng)ITS-RFIDV 由RFID 展示柜和講解臺(tái)兩部分組成。  RFID 展示柜       RFID 展示系統(tǒng)ITS-RFIDV 全方位展示目前在各行各業(yè)內(nèi)主要應(yīng)用的標(biāo)簽類型、標(biāo)簽頻段與主要應(yīng)用。展示產(chǎn)品從標(biāo)簽閱讀器頻段、類型、應(yīng)用三方面考慮綜合選擇。產(chǎn)品集中存放在展示櫥窗內(nèi)。分為低頻RFID 展示柜、高頻RFID 展示柜、超高頻RFID 展示柜、2.4G RFID 展示柜、特殊電子標(biāo)簽展示柜、和RFID 開發(fā)工具及應(yīng)用展示柜。配置RFID 標(biāo)簽類型在40 種以上，RFID 閱讀器類型在15 種以上，天線4 種以上，一維碼標(biāo)簽、二維碼標(biāo)簽與閱讀器4 種以上。       RFID 展示柜采用鋼制上下兩層組合板式結(jié)構(gòu)，上部展柜，下部?jī)?chǔ)物，亞克力玻璃門。展品配套說(shuō)明標(biāo)簽，介紹產(chǎn)品名稱、規(guī)格、性能參數(shù)及用途等。展示柜還配套與講解臺(tái)聯(lián)動(dòng)的展品背光照明系統(tǒng)。   多媒體講解臺(tái)   講解臺(tái)為一套多媒體展示裝置，包括一臺(tái)配套17 寸觸摸屏液晶顯示器的多媒體計(jì)算機(jī)、鋼制講解臺(tái)和配套的講解臺(tái)燈光聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)三部分組成。當(dāng)教師或?qū)W生在觸摸屏上點(diǎn)擊某個(gè)展品時(shí)，展柜內(nèi)對(duì)應(yīng)展品實(shí)物的背光燈點(diǎn)亮；同時(shí)在觸摸屏上用圖文語(yǔ)音視頻等多媒體方式介紹產(chǎn)品的類型、性能、用途、使用頻段、特點(diǎn)、應(yīng)用案例等技術(shù)資料。便于教師教學(xué)與學(xué)生自主學(xué)習(xí)。講解臺(tái)可以連接投影機(jī)，以獲得更好的學(xué)習(xí)效果。     實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目  1.RFID 原理自主學(xué)習(xí)      學(xué)生在觸摸屏上點(diǎn)擊某個(gè)標(biāo)簽或機(jī)具，櫥窗內(nèi)亮顯對(duì)應(yīng)實(shí)物，該標(biāo)簽或機(jī)具工作原理、組成結(jié)構(gòu)、應(yīng)用案例等信息顯示在觸摸屏、投影儀幕布上，便于學(xué)生自主學(xué)習(xí)。   2）RFID 應(yīng)用的自主學(xué)習(xí)      通過動(dòng)畫或視頻，學(xué)生能夠自主學(xué)習(xí)各類電子標(biāo)簽和機(jī)具的安裝、調(diào)試及典型應(yīng)用，為實(shí)際RFID 應(yīng)用打下基礎(chǔ)。