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現(xiàn)階段所設(shè)計(jì)的存算一體器件單元結(jié)構(gòu)如圖 1 所示： 器件的基本結(jié)構(gòu)由波導(dǎo)和功能層（由下到上分為加熱層、電極層、保護(hù)層、相變材料（硫系化合物）層）所構(gòu)成。擬通過(guò)在當(dāng)前流行的絕緣層上硅(SOI)光子平臺(tái)上集成四氮化三硅光波導(dǎo)的方式實(shí)現(xiàn)器件的光學(xué)讀取功能，即在非常厚的硅襯底層上生長(zhǎng)一層絕緣層二氧化硅和波導(dǎo)層，然后在基片上通過(guò)光刻、顯影、刻蝕等工藝制備四氮化三硅波導(dǎo)。功能層主要用于實(shí)現(xiàn)器件的電學(xué)寫(xiě)入功能。加熱器層的主要用途是與相變材料層形成電接觸，通過(guò)較小的接觸面積使接觸處的熱量集中，從而可以在較小的電壓或電流下使相變材料發(fā)生相變。因此需要加熱器層具備較好的導(dǎo)熱和導(dǎo)電性能，同時(shí)在近 C 波段具有較低的光損耗，可采用石墨烯。電極層可用于提供相變材料器件單元所需要的編程電脈沖。當(dāng)前擬采用硒摻雜的相變材料合金（如 GSST）作為器件的核心功能層的相變材料。該材料在通信/非通信波段顯示了極低的光損耗和更高的品質(zhì)因數(shù)，且相變前后在通信 C 波段具有足夠大的光學(xué)常數(shù)反差，可在更惡劣的高溫環(huán)境下進(jìn)行操作，適用于硅基光子器件應(yīng)用。 采用的主要技術(shù)手段包括： ① 依托于相變材料的電致和光致相變特性，通過(guò)電學(xué)編程、光學(xué)讀取的方法實(shí)現(xiàn)器件的存儲(chǔ)、算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算功能：  存儲(chǔ)功能的實(shí)現(xiàn)：擬利用相變材料晶態(tài)低透過(guò)率和非晶態(tài)高透過(guò)率分別代表二進(jìn)制中的‘1’和‘0’，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)（編程）功能。例如在電極兩端施加合適的電脈沖，所產(chǎn)生電流流經(jīng)加熱層時(shí)，生成的熱量主要集中在加熱層和相變材料層接觸處，使得接觸處的相變材料發(fā)生相變，實(shí)現(xiàn)存儲(chǔ)功能。在完成上述編程操作后，從器件波導(dǎo)輸入端輸入讀取連續(xù)光。由于相變材料功能層對(duì)光強(qiáng)的吸收能力在編程和非編程區(qū)域間存在著顯著的差異，因此當(dāng)輸入光經(jīng)過(guò)波導(dǎo)后，其能量會(huì)因?yàn)橄嘧儾牧暇幊虆^(qū)域的吸收而發(fā)生改變，進(jìn)而顯著改變輸出光強(qiáng)能量。所以通過(guò)測(cè)量輸入輸出光強(qiáng)的能量之比（即透過(guò)率），可實(shí)現(xiàn)對(duì)先前編程區(qū)域的讀取。  算術(shù)和邏輯功能的實(shí)現(xiàn)：通過(guò)調(diào)整編程電脈沖的幅度和寬度可以動(dòng)態(tài)調(diào)控相變材料的相變程度，使得器件的中間透過(guò)率值可用于代表不同的數(shù)值，實(shí)現(xiàn)多級(jí)存儲(chǔ)功能。所以擬采用輸入脈沖數(shù)量對(duì)應(yīng)加數(shù)的方法實(shí)現(xiàn)標(biāo)量加法計(jì)算。同時(shí)由于所設(shè)計(jì)器件的讀取連續(xù)光輸出功率可視為讀取連續(xù)光輸入功率和器件透過(guò)率的乘積，因此可采用將輸入功率和透過(guò)率作為被乘數(shù)和乘數(shù)的方法實(shí)現(xiàn)基本乘法運(yùn)算。除此之外還可以將器件功能層的初始狀態(tài)設(shè)置為非晶相，把晶化脈沖幅值和不足以產(chǎn)生晶化的脈沖幅值分別作為輸入邏輯‘1’和‘0’；同時(shí)設(shè)定一個(gè)判定閾值并與編程后器件透過(guò)率的變化率進(jìn)行對(duì)比，把高于和低于閾值的透過(guò)率變化率分別作為輸出邏輯 ‘1’和‘0’；通過(guò)合理選擇編程脈沖有望實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能輸出。 ② 基于器件透射率可調(diào)特性驗(yàn)證其實(shí)現(xiàn)神經(jīng)突觸的可行性。并依托所設(shè)計(jì)人工突觸構(gòu)建人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片，實(shí)現(xiàn)圖像、語(yǔ)音和文本識(shí)別功能：  突觸可塑性是大腦記憶和學(xué)習(xí)的神經(jīng)生物學(xué)基礎(chǔ)，也是人工類腦器件需要實(shí)現(xiàn)的首要功能。為實(shí)現(xiàn)突觸可塑性，擬把相變材料和波導(dǎo)之間的耦合區(qū)域視為仿生神經(jīng)突觸，左右兩端電極分別代表突觸前和突觸后，分別施加在兩端電極上的電脈沖則作為突觸前和突觸后刺激。通過(guò)調(diào)節(jié)從左右兩端電極輸入耦合區(qū)域的電脈沖時(shí)間差對(duì)耦合區(qū)域的光透過(guò)率進(jìn)行連續(xù)調(diào)控，進(jìn)而依托于上述存算理論模型和實(shí)物器件仿真和實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)仿生神經(jīng)突觸的脈沖時(shí)序依賴可塑性（Spike-Timing-Dependent-Plasticity, STDP)。  將不同波長(zhǎng)的光脈沖序列輸入所設(shè)計(jì)的突觸單元, 經(jīng)過(guò)相變材料的作用，脈沖強(qiáng)度發(fā)生變化，對(duì)應(yīng)于乘法器。進(jìn)而借助于微環(huán)結(jié)構(gòu)，將不同波長(zhǎng)的脈沖導(dǎo)入進(jìn)同一波導(dǎo)中，該功能類似加法器。相加后的脈沖光強(qiáng)較小時(shí)，讀取光與微環(huán)發(fā)生共振，在輸出端口沒(méi)有光強(qiáng)輸出。當(dāng)光強(qiáng)達(dá)到一定的閾值后，讀取信號(hào)不再和微環(huán)發(fā)生共振，而是傳播到輸出端口。這一過(guò)程類似神經(jīng)元脈沖信號(hào)的激發(fā)，實(shí)現(xiàn)了非線性激活函數(shù)的功能。利用上述的單個(gè)神經(jīng)元結(jié)構(gòu)，驗(yàn)證其監(jiān)督式機(jī)器學(xué)習(xí)和非監(jiān)督式機(jī)器學(xué)習(xí)。對(duì)于監(jiān)督式機(jī)器學(xué)習(xí)，權(quán)重的數(shù)值通過(guò)外部管理器設(shè)置；對(duì)于非監(jiān)督式機(jī)器學(xué)習(xí)，不再需要外部管理器來(lái)設(shè)置權(quán)重值，而是通過(guò)輸出光脈沖進(jìn)行反饋控制，調(diào)整權(quán)重值。在單個(gè)神經(jīng)元結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，更復(fù)雜的光學(xué)脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，證明該結(jié)構(gòu)的可擴(kuò)展性。擬設(shè)計(jì)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的每一層結(jié)構(gòu)包括三個(gè)功能單元，即收集器、分發(fā)器和神經(jīng)突觸結(jié)構(gòu)。收集器將上一層不同波長(zhǎng)的光脈沖信號(hào)收集到同一根波導(dǎo)中，分發(fā)器將光脈沖分發(fā)給多個(gè)神經(jīng)元，神經(jīng)突觸結(jié)構(gòu)則產(chǎn)生光脈沖信號(hào)，輸入給下一層結(jié)構(gòu)。基于上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)圖片、語(yǔ)音和文本的識(shí)別。 創(chuàng)新性分析：①首次研究了一款基于“電學(xué)編程、光學(xué)讀取”模式的光電混合存算一體化器件。與傳統(tǒng)電學(xué)存算一體化器件相比,擬研發(fā)的器件可以進(jìn)行長(zhǎng)距離的信息傳輸，具有傳輸帶寬高、信號(hào)間延遲低、損耗低、抗干擾、集成密度高等優(yōu)點(diǎn)。②采用硒(Se)摻雜的相變材料作為存算一體化器件的核心功能材料。與采用其他相變材料的存算一體器件相比，以硒參雜的相變材料作為功能材料的存算一體器件有望展現(xiàn)出極低的光損耗。③提出了一種基于“電學(xué)脈沖刺激、光學(xué)權(quán)重調(diào)節(jié)”的人工神經(jīng)突觸。該突觸器件有望成為未來(lái)通用型人工神經(jīng)突觸，填補(bǔ)了光電混合型人工突觸的技術(shù)空白。 先進(jìn)性分析：①所提出的光電混合工作模式使得該存算一體化器件不但具有傳統(tǒng)集成電路的高密度特性，且兼具光通信技術(shù)的寬頻帶、低延遲、抗干擾的優(yōu)越性能。②所采用硒參雜的相變材料不但繼承了傳統(tǒng)材料具有的快速相變轉(zhuǎn)化速度、低功耗和穩(wěn)定性強(qiáng)等特性，且本身在通信波段非晶態(tài)透明的同時(shí)還保持了相變前后足夠大的光學(xué)性能差異的特點(diǎn)。③所設(shè)計(jì)的突觸繼承了人工電子突觸和全光突觸的優(yōu)點(diǎn)，具有高集成度、低功耗、超快響應(yīng)時(shí)間、穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。 獨(dú)占性分析：根據(jù)已取得成果正在撰寫(xiě)專利，以獲得該關(guān)鍵技術(shù)的獨(dú)有權(quán)。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法。所述裝置包括底板平臺(tái)、第一三維轉(zhuǎn)臺(tái)、第二三維轉(zhuǎn)臺(tái)、第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座、第二轉(zhuǎn)臺(tái)底座、伺服電機(jī)、絲杠和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌鋪設(shè)在底板平臺(tái)上，第一三維轉(zhuǎn)臺(tái)安設(shè)在第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座上，第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座固定在底板平臺(tái)的一端，第二三維轉(zhuǎn)臺(tái)安設(shè)在第二轉(zhuǎn)臺(tái)底座上，第二轉(zhuǎn)臺(tái)底座可以沿導(dǎo)軌做靠近或遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座的運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)目標(biāo)物體分別固定在第一三維轉(zhuǎn)臺(tái)和第二三維轉(zhuǎn)臺(tái)上。所述空間位置解算方法根據(jù)本發(fā)明裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通過(guò)固定在夾具上兩物體間期望的空間位置姿態(tài)關(guān)系解算出裝置上每個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)量。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)空間中兩個(gè)物體之間的復(fù)雜相對(duì)位置姿態(tài)的定位。

云式除塵技術(shù)是一項(xiàng)將云物理過(guò)程同旋轉(zhuǎn)流體相結(jié)合的技術(shù)，經(jīng)王博教授團(tuán)隊(duì)歷時(shí)七年研發(fā)而成。在空氣凈化過(guò)程中，只需要很少量的水，不需要任何濾料，不會(huì)產(chǎn)生二次污染。云式除塵技術(shù)從大自然中獲得靈感，模擬自然界的成云過(guò)程，構(gòu)建過(guò)飽和水汽環(huán)境，水汽以細(xì)顆粒物作為凝結(jié)核，使顆粒發(fā)生合并、團(tuán)聚等微物理過(guò)程，并通過(guò)特殊設(shè)計(jì)的多轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)流體技術(shù)實(shí)現(xiàn)PM2.5的高效去除。技術(shù)特點(diǎn)：云式除塵技術(shù)對(duì)粉塵的去除率可達(dá)到99.9%，PM2.5去除效率可以達(dá)到95%以上。

成果為PC端遠(yuǎn)程智能眼疾篩查系統(tǒng)，同時(shí)提供微信小程序，可輔助進(jìn)行遠(yuǎn)程智能眼疾診斷與篩查。用戶將眼底圖像和患者個(gè)人相關(guān)信息上傳到云端，經(jīng)過(guò)已訓(xùn)練好的深度學(xué)習(xí)模型處理，返回智能診斷報(bào)告，可得到清晰的病灶標(biāo)注、眼疾風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)提示等。 成果主要由病歷管理、影像管理、智能診斷與篩查、醫(yī)患管理與交互等功能模塊組成，可實(shí)現(xiàn)各種不同數(shù)據(jù)類型的相整合，建立統(tǒng)一的數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，以互聯(lián)互通，形成完整的個(gè)人電子病歷檔案，為醫(yī)療綜合管理平臺(tái)提供數(shù)據(jù)來(lái)源基礎(chǔ)。還可在提供智能診療服務(wù)的同時(shí)，更加方便地采集相關(guān)數(shù)據(jù)用于進(jìn)一步的科學(xué)研究。

“智能云光伏”是機(jī)器人技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)和云計(jì)算技術(shù)在太陽(yáng)能光伏發(fā)電生產(chǎn)中的綜合運(yùn)用，目標(biāo)是將光伏電站的PR值提高15%以上，以提高光伏電站生產(chǎn)效率。 一、項(xiàng)目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、成果簡(jiǎn)介 1、 研發(fā)背景 太陽(yáng)能是綠色環(huán)保的可再生能源，太陽(yáng)能光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，中國(guó)光伏裝機(jī)量已經(jīng)達(dá)到了近70GWp，預(yù)計(jì)2020年，全球裝機(jī)量達(dá)到540GWp。傳統(tǒng)的人工光伏電站運(yùn)維方式已經(jīng)不能滿足產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要，為了提高電站的生產(chǎn)水平，降低運(yùn)維成本，必須實(shí)施智能化、無(wú)人化的光伏電站維護(hù)技術(shù)。 2、 技術(shù)說(shuō)明 “智能云光伏”是機(jī)器人技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)和云計(jì)算技術(shù)在太陽(yáng)能光伏發(fā)電生產(chǎn)中的綜合運(yùn)用，目標(biāo)是將光伏電站的PR值提高15%以上，以提高光伏電站生產(chǎn)效率。 采用智能電站運(yùn)維機(jī)器人完成對(duì)太陽(yáng)電池組件表面的清潔和缺陷檢查，相比人工方式，可提高清潔水平，極大程度的減少水資源的使用，且降低30%左右的成本； 采用組件級(jí)別的電站運(yùn)行數(shù)據(jù)的采集和分析系統(tǒng)，分析電站的運(yùn)行性能瓶頸、預(yù)警潛在故障，提高電站的可靠性； 借助于智能云光伏技術(shù)，可極大的降低分布式光伏電站的運(yùn)維成本。 3、 合作意向 太陽(yáng)電池組件廠智能組件 大型光伏電站的運(yùn)維與性能評(píng)估 分布式光伏電站的集中管理和低成本化 國(guó)家光伏扶貧工程

1 成果簡(jiǎn)介清華大學(xué)研發(fā)的居民健康管理平臺(tái)結(jié)合了清華大學(xué)的云計(jì)算技術(shù)和中國(guó)醫(yī)院協(xié)會(huì)健康管理專委會(huì)的優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源，目前已經(jīng)在河南、四川等地開(kāi)展了多項(xiàng)服務(wù)和部署，獲得了當(dāng)?shù)匦l(wèi)生局和民眾的好評(píng)。該平臺(tái)可以根據(jù)用戶需求進(jìn)行修改和定制，平臺(tái)數(shù)據(jù)可委托清華大學(xué)信息技術(shù)研究院數(shù)據(jù)托管中心進(jìn)行第三方可信托管，也可以集成數(shù)據(jù)和服務(wù)幫助用戶定制私有云解決方案，同時(shí)提供專業(yè)醫(yī)療機(jī)構(gòu)的健康管理委托代管服務(wù)。 本平臺(tái)的基礎(chǔ)功能包括：健康檔案管理、健康監(jiān)測(cè)、健康評(píng)估、飲食管理和運(yùn)動(dòng)管理等。同時(shí)提供一站式平臺(tái)服務(wù)全托管、半托管、單獨(dú)運(yùn)營(yíng)支持等服務(wù)2 應(yīng)用說(shuō)明該產(chǎn)品主要功能為創(chuàng)建與管理健康檔案、實(shí)時(shí)健康監(jiān)測(cè)、健康評(píng)估、飲食管理和運(yùn)動(dòng)管理等。讓使用者在全面了解自身健康的同時(shí)，推出合理的、個(gè)性化的健康管理方案。同時(shí)開(kāi)放第三方開(kāi)發(fā)接口，支持即插即用 API， 支持云審計(jì)、安全、隱私策略，支持第三方數(shù)據(jù)托管，第三方健康管理服務(wù)托管。

- 云澎云收銀 在某些場(chǎng)景，比如醫(yī)院、老年食堂等，病人/老人不方便去食堂就餐時(shí)，可以通過(guò)小程序在線訂餐（預(yù)訂），工作人員上門(mén)送餐，并使用“云澎云收銀”手持設(shè)備進(jìn)行收款。 支持刷卡支付、人臉支付、手機(jī)掃碼支付。支持打印小票。方便快捷。 - 云澎接單寶 管理員在收到訂餐信息后，在手持終端打印小票。提前給就餐者準(zhǔn)備。