一種采用正負(fù)剛度并聯(lián)的主被動(dòng)復(fù)合隔振器
本發(fā)明公開(kāi)了一種采用正負(fù)剛度并聯(lián)的主被動(dòng)復(fù)合隔振器,其 包括:基礎(chǔ)平臺(tái)(10)和負(fù)載平臺(tái)(30);被動(dòng)隔振單元,沿其第一方向設(shè) 有正剛度的空氣彈簧(20)和負(fù)剛度可調(diào)的磁負(fù)剛度機(jī)構(gòu)(28),從而降低第一方向的固有頻率,第二方向設(shè)有剛度可調(diào)的正剛度片彈簧和負(fù)剛 度的倒立擺,從而降低第二方向的固有頻率;以及主動(dòng)隔振單元,其 布置在所述被動(dòng)隔振單元的外側(cè),上端與所述負(fù)載平臺(tái)(30)鏈接,下端 與所述基礎(chǔ)平臺(tái)(10)鏈接,所述主動(dòng)隔振單元包括位移傳感器、速度傳 感器、比例壓力閥和音圈電機(jī),所述音圈電機(jī)用于對(duì)
華中科技大學(xué)
2021-04-14