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（專利號(hào)：ZL 201510552708.2） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供一種起重機(jī)箱形主梁三自由度移動(dòng)焊接機(jī)器人，屬于機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域。該焊接機(jī)器人包括底座、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、焊槍升降機(jī)構(gòu)、焊槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊接設(shè)備及電纜卷筒等，焊接設(shè)備包括送絲機(jī)、焊機(jī)、氣瓶座、二氧化碳?xì)馄浚笜屝D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)升降臺(tái)安裝在焊槍升降機(jī)構(gòu)上，齒輪齒條傳動(dòng)與直線導(dǎo)軌副相配合實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)位移移動(dòng)的精確定位，通過(guò)三臺(tái)伺服電機(jī)聯(lián)合控制焊槍位姿實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離平面曲線連續(xù)光滑平角焊縫的自動(dòng)焊接。本發(fā)明所提供的焊接機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)鏈短、位置準(zhǔn)確、工作可靠、焊接質(zhì)量穩(wěn)定等技術(shù)特點(diǎn)。

生物活性軟組織的醫(yī)療修復(fù)具有重大的臨床需求。例如乳腺癌居全球女性惡性腫瘤發(fā)病第一位，占女性惡性腫瘤的 25%，且以每年超過(guò) 20%的速 率增長(zhǎng)，特別是在中國(guó)，預(yù)計(jì) 2021 年新發(fā)乳腺癌患者將達(dá) 250 萬(wàn)人。但是，現(xiàn) 有的人工軟組織替代物無(wú)法軟組織力學(xué)與生物功能重建的雙重需求。本項(xiàng)目已建 立了完善的可降解軟組織支架仿生設(shè)計(jì)、4D 打印工藝、裝備技術(shù)體系，以乳房 癌修復(fù)、氣管軟化病為應(yīng)用開(kāi)展了臨床應(yīng)用探索，實(shí)現(xiàn)了個(gè)性化乳腺和氣管外支 架的國(guó)際/國(guó)內(nèi)首例臨床試驗(yàn)(共完成 9 例)。所制造的可降解軟組織支架不僅可 實(shí)現(xiàn)初期形態(tài)與力學(xué)性能匹配，后期還可通過(guò)患者組織再生與支架降解實(shí)現(xiàn)自體 修復(fù)，從而為未來(lái)軟組織醫(yī)療修復(fù)難題提供創(chuàng)新解決方案。研發(fā)的生物 4D 打印 設(shè)備與臨床應(yīng)用被 CCTV2、CCTV7、CCTV10、新華社、人民日?qǐng)?bào)、科技日?qǐng)?bào)、陜 西日?qǐng)?bào)等專題報(bào)道，產(chǎn)生了良好的社會(huì)影響。相關(guān)成果 2017 年獲得陜西高等學(xué) 校科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)。該項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)是以盧秉恒院士為學(xué)術(shù)帶頭人的“增材制造”教育部創(chuàng)新團(tuán)隊(duì) 的重要分支，是利用增材制造技術(shù)創(chuàng)新軟組織醫(yī)療修復(fù)難題的重要探索。該團(tuán)隊(duì) 現(xiàn)有教授 3 人(長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授 1 人、國(guó)家自然科學(xué)基金優(yōu)青 1 人)，副教授 2 人，講師/博士后/專職科研人員 3 人。目前正致力于軟組織 4D 打印的技術(shù)創(chuàng) 新、臨床應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)化推廣。

可以量產(chǎn)/n隨著社會(huì)的進(jìn)步和生活水平的提高，人們對(duì)美的要求越來(lái)越強(qiáng)烈。為了提高生活質(zhì)量，要求整復(fù)有缺憾的鼻外形者日趨增多，該項(xiàng)發(fā)明專利主要是使用人自體第三磨牙，進(jìn)行梯度脫礦后制備成隆鼻支架，用于鞍鼻畸形整復(fù)。自體牙隆鼻材料與其他隆鼻材料相比有易塑形，強(qiáng)度與鼻骨、鼻軟骨接近，無(wú)吸收，生物相容性好，無(wú)免疫排斥，不影響供區(qū)功能及形態(tài)等眾多優(yōu)點(diǎn)，至今已為數(shù)百名患者解決了鼻部畸形問(wèn)題，此項(xiàng)成果已被社會(huì)所接受，該成果在數(shù)十家新聞

本實(shí)用新型涉及一種主動(dòng)脈夾層及弓夾層內(nèi)支架植入裝置。主動(dòng)脈弓支架可同時(shí)自 膨出三個(gè)小支架，利用支架輸送器，在血管內(nèi)窺鏡的引導(dǎo)下到達(dá)主動(dòng)脈夾層的真腔內(nèi)， 同時(shí)釋放支架，支架擴(kuò)張后形成管狀或主動(dòng)脈弓狀結(jié)構(gòu)可以撐開(kāi)夾層形成后的血管真腔， 但不影響主動(dòng)脈分支血流，其操作簡(jiǎn)便，安全，可靠，療效肯定，適合大多數(shù)醫(yī)院使用。

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種焊接治具的便攜式合金支架，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)頂部的左側(cè)固定連接有支撐塊，所述支撐塊的右側(cè)固定連接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的表面套接有與其相適應(yīng)的滑塊，所述工作臺(tái)的底部開(kāi)設(shè)有容納槽，所述容納槽內(nèi)部的左側(cè)通過(guò)第三轉(zhuǎn)軸固定連接有固定柱，所述固定柱的左側(cè)開(kāi)設(shè)有固定槽，所述固定槽的內(nèi)部通過(guò)連接塊固定連接有固定桿，所述固定桿的頂部固定連接有工作臺(tái)。該焊接治具的便攜式合金支架，工作人員需要合金支架攜帶時(shí)，首先去除支撐柱與底座的連接，通過(guò)鎖緊件使支撐柱收縮進(jìn)固定柱內(nèi)部開(kāi)設(shè)的滑槽內(nèi)，再轉(zhuǎn)動(dòng)固定柱通

本實(shí)用新型涉及日用品支架設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)是涉及一種衛(wèi)生間使用的日用品支架，包括三角轉(zhuǎn)盤(pán)和擺放盒，三角轉(zhuǎn)盤(pán)前側(cè)設(shè)有伸縮桿和出風(fēng)口，后側(cè)中心處設(shè)有一號(hào)凹槽，三角轉(zhuǎn)盤(pán)的內(nèi)部設(shè)有吹風(fēng)機(jī)，出風(fēng)口設(shè)置在伸縮桿的下方，一號(hào)凹槽的內(nèi)壁上設(shè)有齒條，一號(hào)凹槽中設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪中心設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸；擺放盒的前后側(cè)壁均設(shè)有二號(hào)凹槽，擺放盒通過(guò)連接架與三角轉(zhuǎn)盤(pán)連接，連接架設(shè)置在三角轉(zhuǎn)盤(pán)的三個(gè)頂點(diǎn)處，連接架呈U型，連接架的上端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)設(shè)置在二號(hào)凹槽中。本實(shí)用新型可將日用品可分類(lèi)放置，同時(shí)可保護(hù)日用品不受到水漬

本實(shí)用新型涉及支架,旨在提供一種在鹽霧箱內(nèi)使用的腐蝕試驗(yàn)試片支架。該支架包括相互垂直的底板和豎板，豎板將底板分為兩部分；在一側(cè)設(shè)置用于固定支承的支撐桿，在另一側(cè)的底板表面或底板側(cè)面上沿著垂直于豎板的方向設(shè)置刻度尺；以待測(cè)試件斜向長(zhǎng)度m為刻度標(biāo)記，刻度標(biāo)記與0刻度起點(diǎn)之間的實(shí)際距離為n，則n/m的數(shù)值為sin20°。本實(shí)用新型中，可以根據(jù)待測(cè)試件的尺寸直接選擇底部擺放位置，同時(shí)保證傾斜角符合國(guó)標(biāo)要求，操作簡(jiǎn)單、直觀。能夠在同一區(qū)間同時(shí)重疊放置多個(gè)不同斜向尺寸的腐蝕試件，也可以在不同區(qū)間同時(shí)并列擺放相同斜向尺寸的試件。能滿足鹽霧試驗(yàn)中不同尺寸試件的要求，極大地提高了工作效率。

本發(fā)明屬于橋路建造施工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種無(wú)支 架改造剛架拱橋橋面板的方法，該方法包括如下步驟：(a)拆除原橋面 板并破除拱肋頂凸塊，露出凸塊內(nèi)部箍筋；(b)在拱肋側(cè)面適當(dāng)位置安 裝角鋼和三角架，然后在角鋼及三角架上安放木方條，在木方條上方 安裝橋面板底模，并在底模與木方條之間設(shè)置墊塊；(c)在底模之上鋪 設(shè)鋼筋，并澆筑橋面板混凝土；(d)待橋面板混凝土達(dá)到設(shè)計(jì)強(qiáng)度后， 拆除模板及支撐系統(tǒng)。本發(fā)明的改造方法，具有無(wú)需從河床底面搭設(shè) 支架、施工方便和剛架拱橋橋面板改造整體性好等優(yōu)點(diǎn)，克服了改造