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科研領(lǐng)域及方向        熱能與動力工程 / 先進(jìn)控制策略在熱工過程自動控制方面的應(yīng)用研究項目概況    本項目主要針對眾多熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組在實施自動控制時所存在的問題，采用先進(jìn)的智能優(yōu)化控制理論，研究能較好地解決熱、電負(fù)荷優(yōu)化控制問題的先進(jìn)控制系統(tǒng)，具體包括：熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組熱電負(fù)荷協(xié)調(diào)優(yōu)化控制；鍋爐母管蒸汽壓力的優(yōu)化控制；機(jī)組主汽溫度的優(yōu)化控制等。主要特點 傳統(tǒng)控制和現(xiàn)代控制在提高熱工對象的控制品質(zhì)上已作了大量的努力，但對于一些復(fù)雜對象的控制效果仍欠佳。本項目對人工免疫系統(tǒng)這一新的智能理論進(jìn)行了研究，并與傳統(tǒng)的PID控制、模糊控制、預(yù)測控制等方法相結(jié)合，將新的思想與傳統(tǒng)及成熟的控制理論有機(jī)結(jié)合，應(yīng)用于解決實際復(fù)雜熱工過程的優(yōu)化控制，以期取得良好控制效果。技術(shù)指標(biāo)     著眼于熱電廠母管制機(jī)組實現(xiàn)熱、電負(fù)荷整體優(yōu)化控制需要解決的的一些關(guān)鍵問題，針對現(xiàn)有控制系統(tǒng)的不足，研究更為有效的基于免疫算法、多Agent技術(shù)和預(yù)測控制方法等的智能優(yōu)化控制系統(tǒng)。市場前景本項目研究成果對改善中小電廠鍋爐燃燒自動控制的現(xiàn)狀，提高其鍋爐自動投入率和經(jīng)濟(jì)效益，以及節(jié)約能源都具有重要意義。此外，還將有力地促進(jìn)人工免疫技術(shù)的發(fā)展及其在熱工過程控制中的應(yīng)用，并為類似分布式復(fù)雜系統(tǒng)的控制提供借鑒。

智能無人系統(tǒng)能自主的完成復(fù)雜任務(wù)，具有自主性、智能性、協(xié)同性等特征，覆蓋了智能機(jī)器人、智能無人機(jī)、無人駕駛、群體智能等領(lǐng)域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團(tuán)隊長期致力于智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學(xué)獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統(tǒng)的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統(tǒng)基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制方法以及基于狀態(tài)和輸出反饋的自適應(yīng)控制方法，推動了智能無人系統(tǒng)控制理論與方法的發(fā)展。本項目的20篇主要代表性論文均發(fā)表在IEEE匯刊及Automatica等本學(xué)科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。

與傳統(tǒng)中高速電機(jī)+減速器驅(qū)動相比，采用大轉(zhuǎn)矩直驅(qū)電機(jī)省去復(fù)雜的減速齒輪，簡化了驅(qū)動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)可靠性。為提高電機(jī)轉(zhuǎn)矩密度，降低損耗，強(qiáng)化電機(jī)散熱，課題組在新型電機(jī)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計、損耗精確計算及高飽和磁密材料應(yīng)用等方面做了創(chuàng)新性研究工作。設(shè)計的55kW, 2500N·m級輪轂驅(qū)動電機(jī)在常規(guī)液冷散熱條件下體積轉(zhuǎn)矩密度達(dá)到180kNm/m3.為低速大轉(zhuǎn)矩永磁同步電機(jī)設(shè)計了專用驅(qū)動器和控制器，搭建了低速大轉(zhuǎn)矩永磁同步電機(jī)測試平臺，對電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩特性，過載能力進(jìn)行全面的測試。

極化控制是提升系統(tǒng)性能、集群化MIMO設(shè)計的核心，多功能調(diào)控管理一體化技術(shù)研究的深入，對于天線這個基本器件的需求在數(shù)量上和質(zhì)量上都有著持續(xù)不斷增長的需求，是提升系統(tǒng)性能的硬件核心。團(tuán)隊具有從設(shè)計理念到器件材質(zhì)選取/研發(fā)系列自主知識產(chǎn)權(quán)國家發(fā)明專利20多項，具有按合作方需求完成多種交叉應(yīng)用的按需新產(chǎn)品研發(fā)天線及相關(guān)產(chǎn)品能力，兼顧系統(tǒng)EMC集成化的設(shè)計，完成一體化智能化的高端裝備制作。 其中，應(yīng)用于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多頻圓極化微帶天線已有不少研究成果，但一般存在帶寬窄、尺寸大、饋電復(fù)雜等不足。本項目可提供一種適用于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有較寬頻帶、饋電簡單的雙頻雙圓極化微帶天線，主要采用了新縫隙引流技術(shù)來進(jìn)行極化控制。另外，MIMO 共極化多天線結(jié)構(gòu)需占據(jù)較大空間，使天線系統(tǒng)成本增大，且各支路的平均接收功率差異變大導(dǎo)致天線單元間的相關(guān)系數(shù)增大。極化分集技術(shù)是在同一單元上采取不同極化來發(fā)射或接收信號，不同極化方向上的多徑信號僅是部分相關(guān)的，因此，可以獲得極化分集增益，分集性能與空間分集相當(dāng)，并可以減少極化失配影響。本項目可提供一種結(jié)構(gòu)簡單、在工作頻帶內(nèi)端口間的隔離度大于25dB且主輻射方向交叉極化比大于20dB的雙極化天線，主要采用了H形縫隙結(jié)構(gòu)來進(jìn)行極化控制，可應(yīng)用于WLAN頻段的MIMO系統(tǒng)中。     極化的靈活控制對大規(guī)模MIMO天線體系是新發(fā)展方向、技術(shù)含量極高的產(chǎn)品。制作各類天線的材料小型化后用量有限，本身價格一般不超過成品售價十分之一，新設(shè)計理念可大大提升系統(tǒng)效率，獲取更高的天線特性。從投資的角度，天線批量制作工藝要求并不復(fù)雜，采用常規(guī)具有一定精度的機(jī)械加工設(shè)備或者高穩(wěn)定度的PCB制版設(shè)備就可以完成平面小型化天線，設(shè)備壽命較長，在高科技設(shè)計技術(shù)的保障下操作調(diào)控也很方便。扣除產(chǎn)品的后期包裝和推廣成本，利潤極高，需求量大，保守估計各種類別的天線年產(chǎn)值都會在數(shù)千萬以上，前端創(chuàng)新的可以有數(shù)億，屬于低投入高回報的產(chǎn)業(yè)，核心點在于極化控制及分布設(shè)計。 項目投資額視合作關(guān)系而定，一般前期投入每個特需專項前期 100~150萬人民幣，后期追加及提成  (不包括廠房等投入)。

智能無人系統(tǒng)能自主的完成復(fù)雜任務(wù)，具有自主性、智能性、協(xié)同性等特征，覆蓋了智能機(jī)器人、智能無人機(jī)、無人駕駛、群體智能等領(lǐng)域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團(tuán)隊長期致力于智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學(xué)獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統(tǒng)的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統(tǒng)基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制方法以及基于狀態(tài)和輸出反饋的自適應(yīng)控制方法，推動了智能無人系統(tǒng)控制理論與方法的發(fā)展。本項目的20篇主要代表性論文均發(fā)表在IEEE匯刊及Automatica等本學(xué)科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。

研究了中心控制和優(yōu)化軟件。結(jié)合用戶的需求和比較現(xiàn)有軟件，開發(fā)了燈組定義、相位定義、相位序列定義、相位配時模塊。信號機(jī)直接以以太網(wǎng)連網(wǎng)，通訊模塊負(fù)責(zé)接收信號機(jī)的各項參數(shù)，并發(fā)送指定的相應(yīng)數(shù)據(jù)。進(jìn)行了配時優(yōu)化研究。在優(yōu)化時采用固定周期的方法，相位的綠信比作為優(yōu)化變量進(jìn)行優(yōu)化。

https://www.shjcedu.com  上海計呈教學(xué)設(shè)備13636618907                                                GC-6600D型 中央空調(diào)控制/監(jiān)控實訓(xùn)考核裝置 一，產(chǎn)品概述：   GC-6600D型 中央空調(diào)控制/監(jiān)控實訓(xùn)考核裝置適合高等職業(yè)院校、中等職業(yè)學(xué)校及本科院校的機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電機(jī)與電器、制冷和空調(diào)設(shè)備運(yùn)用與維修等專業(yè)的《制冷空調(diào)機(jī)器設(shè)備》、《制冷空調(diào)裝置的安裝操作與維修》、《制冷空調(diào)自動化及機(jī)電一體化》、《空氣調(diào)節(jié)技術(shù)與運(yùn)用》等課程的教學(xué)與實訓(xùn)。                               二，特 點 1，中央空調(diào)系統(tǒng)實訓(xùn)平臺 是根據(jù)目前國內(nèi)建筑電氣，樓宇智能化精心設(shè)計的綜合實驗裝置，本裝置結(jié)合當(dāng)前安防領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，從教學(xué)實驗的要求的角度出發(fā)，以工程化的設(shè)計理念完整的實現(xiàn)了中央空調(diào)全空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)的工作過程。       綜合性；采用國內(nèi)先進(jìn)的二次回風(fēng)系統(tǒng)，在同一臺實驗臺上完整的完成                                                          不同制冷系統(tǒng)工況 工程化；整套控制系統(tǒng)大部分采用工業(yè)現(xiàn)場實際應(yīng)用部件 開放性；裝置采用透明化，開放性設(shè)計，學(xué)生能夠清晰的了解整個系統(tǒng)工    作原理 安全保護(hù)；裝置設(shè)有強(qiáng)電漏電系統(tǒng)裝置 2，實用性強(qiáng) 控制器采用一臺三菱PLCFX3U－48M及相關(guān)繼電器、控制開關(guān)、指示燈、標(biāo)準(zhǔn)通信接口可編程控制器，上位機(jī)軟件實時顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及數(shù)據(jù)。 3，直觀性強(qiáng) 實訓(xùn)裝置直觀展示了中央空調(diào)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理，可清楚的看到制冷循環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及主要部件的實物，系統(tǒng)還配置有系統(tǒng)完整流程圖、交流電壓表、交流電流表、真空壓力表、信號指示燈使整個系統(tǒng)的實時工作狀態(tài)一目了然；便于教學(xué)演示講解及學(xué)生對課本知識的理解掌握。此外，管路中設(shè)有視液鏡可觀察制冷劑狀態(tài)；高壓管路為紅色部分，低壓管路為藍(lán)色部分。 4，綜合性強(qiáng) 整套實訓(xùn)裝置集制冷系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、故障模擬系統(tǒng)于一體，滿足對實訓(xùn)的要求。 5，中央空調(diào)制冷、制熱循環(huán)輸送管路：用最新型色鋁塑管以及銅件連接,并標(biāo)有明顯的走向標(biāo)志。輸送管路經(jīng)電磁閥、風(fēng)機(jī)盤管輸送給模擬房間或模擬風(fēng)管、根據(jù)所需調(diào)節(jié)風(fēng)速開關(guān)或風(fēng)量。 6，帶電腦串行接口,組成智能化測試裝置：系統(tǒng)的控制軟件采用全漢化菜單式操作。測溫器是高精度的熱電鍋,自A/D摸數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,經(jīng)Rs232電腦接口輸出,在電腦安置相關(guān)程序之后,屏上清楚記錄、采樣、通過打印機(jī)輸出進(jìn)行理論分析。 7.在原來的系統(tǒng)中加裝了教師端動畫/控制/監(jiān)控主機(jī)系統(tǒng), 遠(yuǎn)程程獨(dú)立監(jiān)控:在系統(tǒng)能獨(dú)立監(jiān)控中央空調(diào)機(jī)觸摸屏對系統(tǒng)的工作狀態(tài)，方便老師遠(yuǎn)程監(jiān)控學(xué)生在實訓(xùn)時的情況。操作方法是否正常，正確。 8、實驗臺控制智能模塊 本模塊可控制整機(jī)工作環(huán)境，確定 系統(tǒng)的工作穩(wěn)定，可保護(hù)學(xué)生的實訓(xùn)時的穩(wěn)定和安全，關(guān)鍵時可切斷總電源。： 1)、智能模塊模塊可檢測、監(jiān)控裝置系統(tǒng)的交流電源的電壓，在測量過壓時，設(shè)備過載保護(hù)、能夠采集被監(jiān)控設(shè)備交流電源的電流值，在測量過流值時，設(shè)備過載保護(hù)、能夠采集被監(jiān)控設(shè)備交流用功功率溫度、在測量過溫時，設(shè)備過載保護(hù) 2）、軟件平臺： 電流、電壓溫度、并通過CAN /GSM通訊上傳到監(jiān)控主機(jī)或監(jiān)控云平臺，監(jiān)控主機(jī)或云平臺可以判斷被監(jiān)控電源的運(yùn)行狀態(tài)，如電壓，電流，電流和溫度。 3）、工作電源 額定電壓AC220V、功耗  正常監(jiān)視狀態(tài)≤2W 報警狀態(tài)≤2.5W、 4）監(jiān)控報警過壓（115%）、欠壓（80%）過流、電流（50~1000mA）。 5）、溫度：50-120度、漏電報警：50-1000MA連續(xù)可調(diào)、漏電報警通道：1路、溫度報警：4路。 6）電流檢測通道：1路、電壓檢測通道：3路。 7）報警方式：APP遠(yuǎn)程報警觸點容量AC 220V/3A ，DC 30V/3A、 8）通訊接口   通訊/GPRS通訊(選配)有效通訊距離≤1km. 9)、通過手機(jī)可下載APP軟件控制系統(tǒng)，或者電腦通過軟件監(jiān)控， 10)、傳感器:電流互感器及電流互感器：使用2000:1。如果實際使用互感器和產(chǎn)品配,置不同，多咯溫度傳感器使用的是100K特性的熱敏電阻. 11）功能顯示：可顯示電壓、電流、功率 12）、界軟件面   13）、無線傳感器:電壓：3.6V。待機(jī)電流：20MA.報警電流產(chǎn)250MA、低壓報警：30天、通信方式：GSM、接收靈敏度：-129dBm、無線標(biāo)準(zhǔn)    14）、內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)信號發(fā)射，可連接4G網(wǎng)絡(luò)，不再需要另外增加通信成本 現(xiàn)場需對功能逐一演示，提供有效、權(quán)威的證明文件，證實該產(chǎn)品的可靠、安全、先進(jìn)性。 *10、投標(biāo)至少要提安監(jiān)部門供檢測報告文件以下幾條內(nèi)容 1）提供可供現(xiàn)場查詢檢測報告編號： 2）提供防觸電保護(hù)，檢測報告頁面圖 3）提供接地保護(hù)措施測試電流 (A):1.5倍額定電流，但不小于25A，檢測報告頁面圖 4）提供電氣強(qiáng)度和絕緣電阻，檢測報告頁面圖 5）提供機(jī)械強(qiáng)度，檢測報告頁面圖 6、提供耐熱、耐燃和耐漏電起痕，檢測報告頁面圖     三，技術(shù)參數(shù) 電源：三相五線 AC 380 V±10%  50Hz； 滿量程供冷量：7.5kW； 滿量程輸入總功率：6.5kW； 制冷額定功率：7.5.kW； 滿量程堵轉(zhuǎn)電流：50A； 制熱額定功率：2.0kW； 額定輸入電流：7A； 循環(huán)風(fēng)量：700m3/h； 制冷劑：R22； 漏電動作電流：≤30mA； 噪聲：35－40dB（A）； 安全保護(hù)措施：具有過壓、過流、過載、漏電、接地四種保護(hù)措施，符合國家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。 四 裝置的配置 1、控制器系統(tǒng)配置： 控制系統(tǒng)由可編程控制器、數(shù)據(jù)采集、力控組態(tài)軟件等組成。控制器采用三菱PLC FX3U－48M可編程控制器，并加有1個壓力擴(kuò)展模塊和兩個模擬量采集模塊。系統(tǒng)具有手動和自動兩種控制方法控制，并且可通過上位機(jī)力控軟件監(jiān)測系統(tǒng)運(yùn)行工況，即系統(tǒng)中制冷狀態(tài)、制熱狀態(tài)、溫度大小、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等情況。通過PLC模擬量模塊采集溫度等相關(guān)系統(tǒng)參數(shù)對整個系統(tǒng)進(jìn)行自控。通過對PLC程序編輯，可改變系統(tǒng)的控制過程。組態(tài)軟件借助于Windows 2000/XP多任務(wù)環(huán)境，是本系統(tǒng)的管理與調(diào)度的中心，實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的集中管理、以及對整個樓宇的被控設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測、調(diào)度、管理，實現(xiàn)設(shè)備的聯(lián)動控制。在不接對象時，還能完成中央空調(diào)電氣系統(tǒng)排故實訓(xùn)。 2，控制柜： 鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)堅固。前門采用透明設(shè)計，可觀察到中央控制器、接觸器、熱保護(hù)器等控制元件。面板上面有控制開關(guān)旋鈕、工作狀態(tài)指示燈、系統(tǒng)流程圖及PLC主機(jī)單元及測試點。 3，交流電源控制單元： 三相四線制AC 380V電源供電，并設(shè)有漏電保護(hù)器控制控制屏總電源。 4， 模擬故障： 模擬故障設(shè)置與軟件結(jié)合完成，學(xué)生根據(jù)工藝分析故障可能產(chǎn)生的原因，確定故障發(fā)生的范圍，并進(jìn)行排故。 5，測量儀表 1）電源電壓指示單元：提供1只交流電壓表和1只交流電流表，用于測量系統(tǒng)電網(wǎng)電壓與測量壓縮機(jī)、冷卻水泵、冷凍水泵工作電流。制冷系統(tǒng)壓力檢測單元： 2）提供2只真空壓力表和1只雙組壓力控制器，測量范圍分別為-0.1～1.5MPa、-0.1～3.5MPa,可顯示系統(tǒng)壓縮機(jī)低壓側(cè)和高壓側(cè)的壓力變化，對壓縮機(jī)起到保護(hù)作用。 6，該裝置可實現(xiàn)手動控制和計算機(jī)控制兩種控制方式： A手動控制按鈕在控制柜的門上，這些控制按鈕接入到PLC各個相應(yīng)的輸入變量上，可直接對整個中央空調(diào)進(jìn)行控制； B計算機(jī)控制則采用組態(tài)技術(shù)建立計算機(jī)與PLC之間的穩(wěn)定通訊，從而控制整個中央空調(diào)，并實現(xiàn)對空調(diào)運(yùn)行數(shù)據(jù)的顯示、分析等各種功能，同時也可通過網(wǎng)絡(luò)升級建立遠(yuǎn)程計算機(jī)與現(xiàn)場計算機(jī)的通訊，實現(xiàn)對中央空調(diào)的遠(yuǎn)程控制 7、系統(tǒng)原理圖： 為了能更 好的掌握中央空調(diào)的控制和系統(tǒng)原理，控制面板上畫有制冷系統(tǒng)流程圖，并配有對對應(yīng)的相關(guān)器件工作指示燈，開啟或關(guān)閉對應(yīng)的部件時，相應(yīng)的狀態(tài)指示燈亮或關(guān)閉 8.控制面板上在對應(yīng)的元器件上噴繪有標(biāo)識，字體，流程圖 *9、老師端：動畫/控制/監(jiān)控主機(jī)系統(tǒng)”，以FLASH動畫的形式來仿真中央空調(diào)各個工作流程（包括正常工作流程和故障工作流程）、故障產(chǎn)生過程現(xiàn)象、故障排除過程現(xiàn)象。中央空調(diào)動畫/控制/監(jiān)控主機(jī)系統(tǒng)中主要有三部分組成： （1）、系統(tǒng)主要部件說明組成：如壓縮機(jī)、卻水泵、冷卻風(fēng)機(jī)、風(fēng)機(jī)盤管、分水器、集水器、表冷器等。 （2）、是系統(tǒng)動畫演示：如壓縮機(jī)系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)、制熱系統(tǒng)、風(fēng)系統(tǒng)、集中送風(fēng)系統(tǒng)、半集中送風(fēng)系統(tǒng)的原理過程。 （3），系統(tǒng)故障運(yùn)行演示：在配置有實物中央空調(diào)實訓(xùn)考核裝置時，在軟件演示故障時系統(tǒng)動畫與實物實時故障同步，讓學(xué)生更好地?fù)挝湛照{(diào)原理、操作方法，如壓縮機(jī)系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)、制熱系統(tǒng)、風(fēng)系統(tǒng)、集中送風(fēng)系統(tǒng)、半集中送風(fēng)系統(tǒng)的原理過程。 (4),遠(yuǎn)程獨(dú)立監(jiān)控:系統(tǒng)能獨(dú)立監(jiān)控中央空調(diào)機(jī)觸摸屏對系統(tǒng)的工作狀態(tài)，方便老師遠(yuǎn)程監(jiān)控學(xué)生在實訓(xùn)時的情況。操作方法是否正常，正確。 控制柜配置表 編號 名稱 單位 數(shù)量   1 配電控制柜，網(wǎng)絡(luò)式機(jī)柜 套 1 1800*700*700MM,采用藍(lán)色框架結(jié)構(gòu)，白色為搭配色，前后開門，方便實訓(xùn)操作，前門采用玻璃裝飾，美觀大方(面板：鐵質(zhì)面板，激光雕刻，彩色噴繪) 2 三相4P帶漏電開關(guān) 只   32A 3 三相保險 臺 1 32A 4 450V電流表，30A電流表 個 1 6L2 5 按鈕 套 8   6 開關(guān)電源:為控制系統(tǒng)提供電源 套 1 Q60.:提供+24V.+5V 7 中間繼電器 套 8 24V 8 交流接觸器 套 13 220V 9 12位接線端子 套 4   10 3位接線端子 只 14   11 7寸彩色觸摸屏 只   昆侖動態(tài) 12 通信線 只 1   13 制熱水泵 個 1   14 中央空調(diào)控制實訓(xùn)軟件 套 1   15 實驗操作指導(dǎo)書 套 1   16 PT100傳感器 只 6   17 PLC，F(xiàn)X3U-48M 臺 1   18 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 溫度采集模塊，F(xiàn)X2N-4AD-PT 套 2   19 壓力采集模塊，F(xiàn)X2N-2AD 塊 1   20 壓力變送器，0-10V 只 2   22 可移動式學(xué)生終端計算機(jī)臺架 套 1 （鋼木結(jié)構(gòu)≥ 材500×550×900 mm） 23 系統(tǒng) 流程圖 套 1   24 電腦上位機(jī)軟件 套 1 控制/監(jiān)控   通信模塊 套 1   8，中央空調(diào)實訓(xùn)考核裝置采用3匹水冷機(jī)組： 為整機(jī)系統(tǒng)提供冷源，采用一套分水器對冷量進(jìn)行分配調(diào)節(jié)，整個中央空調(diào)采用PLC作為主控機(jī)，由計算機(jī)通過通信線與PLC進(jìn)行通信，從而控制整個空調(diào)的運(yùn)行，也可通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。空調(diào)的運(yùn)行參數(shù)由傳感器及變送器進(jìn)行采集，并通過A/D模塊轉(zhuǎn)換后送入PLC中，再由PLC送到計算機(jī)中進(jìn)行實時顯示監(jiān)控。 冷水機(jī)配置表 編號 名稱 單位 數(shù)量   1 壓縮機(jī)（3P） 臺 1 渦旋壓縮機(jī)，在同等功率下渦旋壓縮機(jī)能提供更大的制冷壓縮比 2 蒸發(fā)器，干式3P 只 1 304不銹鋼，內(nèi)部采用19MM不銹鋼管作為蒸發(fā)器，克服了個別地區(qū)水的酸堿比重較高，容易損壞蒸發(fā)器（銅一般3年就損壞） 3 模擬鍋爐 臺 1 40L 4 儲液器2P 個 1   5 水冷凝器 套 1 304不銹鋼，內(nèi)部采用19MM不銹鋼管作為蒸發(fā)器，克服了個別地區(qū)水的酸堿比重較高，容易損壞蒸發(fā)器（銅一般3年就損壞） 6 3T冷卻水塔 套 1   7 冷卻風(fēng)機(jī) 個 1 軸流FN吸風(fēng)式－220/300MM 8 熱力膨脹閥 只 1 丹佛斯進(jìn)口 9         10 手閥 只 4 包含：，1只加液閥，1個截止閥，2只高低壓傳感器截止閥 11 角閥   2 2只制冷劑回收閥 12 高低壓表 只 2   13 冷卻閥門 個 4 采用黃銅升降閘閥，結(jié)構(gòu)：多圈手輪式 14 冷卻水泵 只 2 一個作為主泵，一個當(dāng)成備用制冷水泵使用，當(dāng)主泵損壞時，可啟動備用水泵 9、冷凍水系統(tǒng) 和制冷系統(tǒng) ： 水系統(tǒng)是中央空調(diào)的神經(jīng)末端系統(tǒng) ，為終端用戶提供冷媒水和熱媒水，系統(tǒng)配置2臺冷卻水泵（其中1臺備用）、2臺冷凍水泵，1臺制熱水泵，，采用一套分水器對冷量進(jìn)行分配調(diào)節(jié)，整個中央空調(diào)采用PLC作為主控機(jī)，由計算機(jī)通過通信線與PLC進(jìn)行通信，從而控制整個空調(diào)的運(yùn)行，也可通過網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。空調(diào)的運(yùn)行參數(shù)由傳感器及變送器進(jìn)行采集，并通過A/D模塊轉(zhuǎn)換后送入PLC中，再由PLC送到計算機(jī)中進(jìn)行實時顯示監(jiān)控。 冷水和制熱機(jī)配置表 編號 名稱 單位 數(shù)量   1 分水器 套 1 一進(jìn)4出：采用304不銹鋼制作，設(shè)計有排水口，設(shè)備停止使用時可排出設(shè)備內(nèi)的水 2 分水器配套閥門 個 5 采用黃銅升降閘閥，結(jié)構(gòu)：多圈手輪式 2 集水器 套 1 一進(jìn)4出：采用304不銹鋼制作，設(shè)計有排水口，設(shè)備停止使用時可排出設(shè)備內(nèi)的水 3 集水器配套閥門 個 5 采用黃銅升降閘閥，結(jié)構(gòu)：多圈手輪式 2 不銹鋼補(bǔ)水水箱400*300*350 套 1 不銹鋼補(bǔ)水水箱400*300*350 5 制冷水泵 只 2 一個作為主泵，一個當(dāng)成備用制冷水泵使用，當(dāng)主泵損壞時，可啟動備用水泵 6 制冷閥門 個 5 采用黃銅升降閘閥，結(jié)構(gòu)：多圈手輪式 7 制冷水泵 只 2 一個作為主泵，一個當(dāng)成備用制冷水泵使用，當(dāng)主泵損壞時，可啟動備用水泵 8 制熱閥門 個 2 采用黃銅升降閘閥，結(jié)構(gòu)：多圈手輪式 9 制熱水泵 只 1   10 管路     采用新型鋁塑管結(jié)構(gòu)，：管子為雙層塑料中間采用0.1MM形鋁方式，耐用耐壓，可重復(fù)折裝 11 黃銅接頭 只 80 接頭使用6分黃銅接頭，可重復(fù)拆裝不損壞。 10、中央空調(diào)末端系統(tǒng)： 由一個模擬房間，和一個組合式風(fēng)柜組成。模擬房間采用30*30工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)鋁型材和雙面烤漆木板結(jié)構(gòu)，內(nèi)部裝有和真實空調(diào)末端同樣的風(fēng)機(jī)盤管，三級調(diào)速，由調(diào)整開關(guān)用戶自由調(diào)。組合式風(fēng)柜系統(tǒng)由回風(fēng)口，新空氣混合風(fēng)口，送風(fēng)機(jī)，中央空調(diào)蒸發(fā)器，管道，電磁閥組成。 中央空調(diào)末端系統(tǒng)置表 編號 名稱 單位 數(shù)量   1 模擬客房 套 1 2000*900*800，鋁木結(jié)構(gòu)裝有四個輪子，方便移動，門使用有機(jī)玻璃，提高實用性 2 房間風(fēng)機(jī)盤管 套 1 F34   功能：三檔風(fēng)速度調(diào)節(jié) 3 風(fēng)速調(diào)整開關(guān)     86型 4 回風(fēng)口 套 1   5 空氣混合風(fēng)口 套 1 帶有調(diào)節(jié)功能 6 送風(fēng)管道 套 1 PVC 7 組合式風(fēng)柜 套   采用PV板材制作，保溫效果好，不會結(jié)露， 8 送風(fēng)機(jī) 個 1 300MM,風(fēng)量2800/S 9 中央空調(diào)專業(yè)冷排 個 1 20平方 五，實訓(xùn)內(nèi)容 1認(rèn)識中央空調(diào)的結(jié)構(gòu)及設(shè)備的實訓(xùn)； 2中央空調(diào)啟動和停止的實訓(xùn)； 3中央空調(diào)的運(yùn)行、調(diào)節(jié)操作實訓(xùn)； 4對中央空調(diào)的運(yùn)行工況及各運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行檢測實訓(xùn)； 5對可編程控制器PLC進(jìn)行高級編程及PLC的安裝接線調(diào)試進(jìn)行實訓(xùn)； 6配套壓力、溫度傳感器和相應(yīng)的A/D轉(zhuǎn)換功能模塊，可對整個中央空調(diào)的運(yùn)行進(jìn)行采集、實時監(jiān)控等實訓(xùn)； 7組態(tài)技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)：采用組態(tài)技術(shù)實現(xiàn)對中央空調(diào)運(yùn)行進(jìn)行動畫顯示，運(yùn)行數(shù)據(jù)顯示、實時監(jiān)控、組態(tài)等功能； 8遠(yuǎn)程控制實訓(xùn)； 9網(wǎng)絡(luò)的安裝及設(shè)置實訓(xùn)；

（專利號：ZL 201510552708.2） 簡介：本發(fā)明提供一種起重機(jī)箱形主梁三自由度移動焊接機(jī)器人，屬于機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域。該焊接機(jī)器人包括底座、縱向移動機(jī)構(gòu)、焊槍升降機(jī)構(gòu)、焊槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊接設(shè)備及電纜卷筒等，焊接設(shè)備包括送絲機(jī)、焊機(jī)、氣瓶座、二氧化碳?xì)馄浚笜屝D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過升降臺安裝在焊槍升降機(jī)構(gòu)上，齒輪齒條傳動與直線導(dǎo)軌副相配合實現(xiàn)長位移移動的精確定位，通過三臺伺服電機(jī)聯(lián)合控制焊槍位姿實現(xiàn)長距離平面曲線連續(xù)光滑平角焊縫的自動焊接。本發(fā)明所提供的焊接機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動鏈短、位置準(zhǔn)確、工作可靠、焊接質(zhì)量穩(wěn)定等技術(shù)特點。