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本發明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設置在船型結構機器人機身上；機器人機身內設置有控制系統、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統；控制系統分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統實現水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。

可供空穴老人/不能站立的殘疾人使用，在住宅內幫助使用者完成生活自理，使用者可以通過系統要求外界救助，大小便自動報警，外部可以監控使用者的生活與身體狀態，發生意外系統會自動要求外界救助。 項目來源：自主研發。 技術推廣意向：機電生產企業。 現狀特點：市場現在無此系統。 技術創新：采用壓力/溫度/距離綜合測量技術，采用局部無線通信技術，大小便收集箱和智能車的控制技術。 成果所處研究階段：完成初步設計。

目前國家電網共有線路160萬公里，每公里每年需要投入6000元進行巡視、維護。尤其是春夏季，經常有農膜懸掛線路上，造成短路事故。線路也會有斷股、瓷瓶碎裂等故障隱患，需要及時發現維修。 本產品可以代替人工進行線路的巡視、維護，并且比人工更細致、更有效率、24小時不間斷地工作。產品克服了現有正在研發的機器人的缺點，具有如下優勢： 1、飛行式上下線，不需停電即可作業。 2、感應式在線取電，不需要下線充電，可以在線路上長期工作。 3、可以跨越任何線路結構，做到長距離巡視 4、靈活的機械手可以清除農膜等雜物 5、結合物聯網管理系統，可以及時獲知機器人運行信息及巡視信息。

 在本研究工作中，該團隊利用信息論和統計物理兩個領域中熵的相關理論，對網絡結構預測極限進行了研究。直觀地說，一個可以僅用幾個詞描述的網絡結構意味著它很簡單，其邊也很容易預測。例如二維晶格或一維鏈狀結構。相反，如果一個網絡需要很長的語言才能描述清楚，那么它應該具有非常復雜的結構，其結構很難預測。在計算機領域，任何網絡的結構都可以被編碼成二進制字符串。這啟發了團隊探尋最短二進制編碼字符串長度，也就是熵，和可預測性之間的關系。       通過研究，該團隊發現來自不同領域，很多大小不一的網絡，其結構的最短壓縮長度和可預測性之間存在一個普遍的線性關系。基于香農信源編碼定理，該團隊在隨機網絡上證明了這種線性關系。       進一步，利用這一線性關系，該團隊推導出網絡結構預測算法的性能上界，揭示出包括機器學習在內的預測算法性能尚存在多大的提升空間。因此，該性能界可用于指導未來在線商業推薦系統、蛋白質相互作用探測等場景中的算法設計。另外，該理論的一個有趣的用途是，可以實現在無需任何預測算法的情況下，通過網絡結構壓縮數據大小來估計一個網絡數據集的商業價值。 

生產應用解決方案詳細信息：索要完整應用解決方案請訪問清鋒科技官網 3D打印鞋墊解決方案-清鋒 (luxcreo.cn) 3D打印彈性體鞋墊人們在走路和運動時，鞋墊是至關重要的裝備。一雙好的鞋墊可 以保護足部、減輕疲勞。隨著社會的發展，越來越多的人開始關 注健康、追求高品質的生活，鞋墊產品的“定制化”也被更多人 提上日程。作為一家3D打印智造商，清鋒科技正在讓“每個人都 擁有專屬鞋墊”走進現實。 01 LuxScan掃腳使用iPhone X及以上版本蘋果手機的用戶，可前往App Store下載安裝LuxScanAPP，利用前置攝像頭按步驟掃描腳部，僅需3分鐘便可完成。 02 自動生成足底模型“云”端AI智能系統將用戶的掃腳數據生成足底壓力圖，并在此基礎上通過調整晶格的粗細、密度和形狀改變鞋墊各部分的高低軟硬，達到最優分壓效果，生成適配不同足型的鞋墊數據模型，真正做到一人一墊、墊墊不同。 03 智能工廠打印交付智能工廠將鞋墊數據模型自動分配到相應的打印設備，添加料液后即可進行打印，僅需幾個小時，一雙完整的定制鞋墊即可打印完成，進行后處理后直接發貨。 Lux 3Li+打印機應用“鞋墊” 一雙會呼吸又透氣的 晶格鞋墊 全鏤空設計，有效防臭，保護汗腳柔軟親膚，100萬次疲勞測試后仍保持高回彈受力平均，緩解疲勞通過改善身體力線，重新分布足底壓力達到矯正足部畸形和緩解足部疼痛的作用 適用人群大眾，追求時尚的你追求生活品味及足部亞健康人群青少年及足病人群熱愛運動人士   Lux 3Li+打印設備×3D打印彈性材料 Lux 3Li+，新一代大面幅LEAP光固化3D打印機，讓制造更簡單 一、打印能力有多強？ 1. 面幅更大，小批量生產也沒問題 很多工業級DLP 3D打印機因為受制于缺乏優質光機、結構設計通用化；離型膜、材料等方面的自研投入不足，很難做到大幅面打印。 Lux 3Li+，就是一款打印尺寸提升到400*259*380mm超大面幅的 光固化3D打印機，這就意味著光固化3D打印不僅可以完成大尺寸產品的交付，同時也能夠實現一些復雜工件的小批量生產，提高單機吞吐量。 過去，1臺光固化打印機最多可以打印6個牙模，2雙鞋墊，2個鏡框，1/4個頸椎枕。 現在，1臺Lux 3Li+可單次 28個牙模；10雙鞋墊；10個鏡框；3個頸椎枕（過去3個頸椎枕需要4小時的任務現在僅需1.8小時就可以完成）。 2. 全制程生產效率更快，交付時間短 除了打印尺寸，普通工業級3D打印機從前期制作打印到后續的處理周期性很長。 Lux 3Li+不僅能夠提供穩定、高質量的打印，還將打印的制作時間縮短至30%（相比于FDM或SLA），普通打印機頸椎枕一版需要6小時，Lux 3Li+ 打印只需1.8小時。 Lux 3Li+全制程生產鏈條的“高效”源自： 基于Linux的工業控制技術，集合多種傳感數據，操作簡單，安全穩定； 基于CCD和高性能傳感器，監控光機能量和打印過程，實現動態補償； 優化的樹脂熱管理系統，提高工件質量，降低光能消耗； 支持個性化地調整設備設置和工藝參數； 提供端到端的解決方案：增材制造工件的成型前準備和成型后加工 3. 一體化模型處理，秒處理秒切片 為了讓使用者能快速上手，Lux 3Li+還配備了一體化模型處理軟件LuxFlow，擁有模型導入、文件修復、編輯、布局、支撐、參數設定、切片操作等功能，是實現從快速原型制造到批量生產的3D 打印模型處理解決方案。 也就是說，只需要把模型導入LuxFlow，它就能幫你自動切片。例如，現在切一版6個航空發動機零部件的模型需16s，而過去同一大尺寸打印件切片需要3min44s。 4. 提供完整工藝包，幫助客戶快速規模化復制生產（scale） 針對彈性和韌性材料，Lux 3Li+配有完整的解決方案工藝包，可快速按照操作指南進行打印生產。除通用參數工藝包外，對客戶的特殊需求，清鋒還將提供專業的增材制造設計支持。 Lux 3Li+工藝參數包： 模型處理 ：模型修復、模型抽殼、模型旋轉、模型下沉等； 打印參數：支撐的基礎設置、加固設置、底座設置，切片的層厚、精度補償，打印時的材料溫度、分段、光機模式、光強、曝光時間、等待時間、上升速度、往復距離、下降速度等； 后處理參數：清洗，UV固化，熱固化，表面處理等。 工藝包內的參數均來自于清鋒實驗室研發出的成熟數據，無需額外探索可直接使用，進一步提高打印成功率，快速規模化生產。 Lux 3Li+核心優勢： 1．一體化軟件：從晶格生成、切片、打印控制到生產管理 2．簡化操作：觸控屏和基于Linux的打印控制軟件 3．高耐用：高剛性機身，高等級絲桿模組，高品質進口光機 4．可打印性強：成型尺寸可達400*259*380mm，優化溫度場控制，提高打印件質量   數字鞋墊 借助Lux 3Li+打印機及EM彈性材料，清鋒科技擴充鞋墊產品線，推出了適配日常穿著、運動健身及康復醫療等不同場景的鞋墊產品； 并且通過對晶格密度、粗細的調整，清鋒讓數字鞋墊不再是足疾患者、職業運動員等少數人群的專利，而是人人皆可享有的平價消費級產品。 關于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技是一家專注于3D打印設備、軟件、材料研發，致力于改變產品開發和生產方式的數字化3D智造商。團隊成員匯聚了清華大學、哈佛大學、佐治亞理工學院、賓夕法尼亞大學、劍橋大學等學府的高端技術人才和高管人才。團隊研發出適配于不同行業的高性能材料體系，依托自主研發的Lux系列打印機和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫療、消費、汽車等行業創新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數字化制造模式及生態閉環，讓制造更簡單！www.LuxCreo.cn 歡迎關注清鋒公眾號：qingfengshidai了解更多專業信息。 如有合作需求或者感興趣的產品，可以掃描下方二維碼聯系清鋒 ↓↓↓ 公司電話：010-63941626 公司郵箱：[email protected] 市場電話：18614034268 銷售電話：13817977721；13811595251 官方網站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區建材城中路27號金隅智造工場S5幢1017

生產應用解決方案詳細信息：索要完整應用解決方案請訪問清鋒科技官網 3D打印頸椎枕解決方案-清鋒 (luxcreo.cn) 3D打印彈性體頸椎枕 合適的頸椎枕能有助于頸椎生理曲度的恢復，有效糾正、 恢復患者的頸椎曲度，提高頸椎功能，減輕疼痛，提高睡眠質量。 “合適”的頸椎枕需要：定制化設計，兼具硬度和柔軟度，可水洗， 且能夠“及時”高品質批量交付。 01 設計根據機構的要求需要開發和推薦頸椎枕設計樣式，3D建模，調整晶格粗細、密度和形狀 （LuxCreo提供LuxFlow模型處理軟件、LuxStudio晶格生成軟件、各類工程材料產品組合和后處理解決方案，支持客戶端的掃描、X光數據處理、CAD設計等解決方案） 02 打印智能工廠調用打印工藝參數庫，3D打印，后處理，質檢，發貨 （LuxCreo提供Lux 3+打印機、Lux 3Li+新一代大面幅光固化3D打印機，打印尺寸達400*259*380mm，適用于大尺寸產品的快速交付、高精度打印原型件、測試件、復雜工件的小批量生產） 03 及時調整根據用戶各個階段的不同需求及時調整設計，按需打印交付，匹配不同時期的保健要求 Lux 3Li+打印機應用3D打印彈性體“頸椎枕” 清鋒科技聯手眾多醫院為患者提供定制頸椎枕“枕頭在保護頸椎、支撐頸部肌肉方面的作用至關重要。但是，市面上很多頸椎枕存在質地過軟、矯正效果差、缺乏個性化設計等問題，這讓我們醫生很頭痛。清鋒結合其EM彈性材料及設計打印方案，有效解決了傳統定制康復矯形頭枕的弊端，為行業帶來了希望。” Lux 3Li+打印設備×3D打印彈性材料 Lux 3Li+，新一代大面幅LEAP光固化3D打印機，讓制造更簡單 一、打印能力有多強？ 1. 面幅更大，小批量生產也沒問題 很多工業級DLP 3D打印機因為受制于缺乏優質光機、結構設計通用化；離型膜、材料等方面的自研投入不足，很難做到大幅面打印。 Lux 3Li+，就是一款打印尺寸提升到400*259*380mm超大面幅的 光固化3D打印機，這就意味著光固化3D打印不僅可以完成大尺寸產品的交付，同時也能夠實現一些復雜工件的小批量生產，提高單機吞吐量。 過去，1臺光固化打印機最多可以打印6個牙模，2雙鞋墊，2個鏡框，1/4個頸椎枕。 現在，1臺Lux 3Li+可單次 28個牙模；10雙鞋墊；10個鏡框；3個頸椎枕（過去3個頸椎枕需要4小時的任務現在僅需1.8小時就可以完成）。 2. 全制程生產效率更快，交付時間短 除了打印尺寸，普通工業級3D打印機從前期制作打印到后續的處理周期性很長。 Lux 3Li+不僅能夠提供穩定、高質量的打印，還將打印的制作時間縮短至30%（相比于FDM或SLA），普通打印機頸椎枕一版需要6小時，Lux 3Li+ 打印只需1.8小時。 Lux 3Li+全制程生產鏈條的“高效”源自： 基于Linux的工業控制技術，集合多種傳感數據，操作簡單，安全穩定； 基于CCD和高性能傳感器，監控光機能量和打印過程，實現動態補償； 優化的樹脂熱管理系統，提高工件質量，降低光能消耗； 支持個性化地調整設備設置和工藝參數； 提供端到端的解決方案：增材制造工件的成型前準備和成型后加工 3. 一體化模型處理，秒處理秒切片 為了讓使用者能快速上手，Lux 3Li+還配備了一體化模型處理軟件LuxFlow，擁有模型導入、文件修復、編輯、布局、支撐、參數設定、切片操作等功能，是實現從快速原型制造到批量生產的3D 打印模型處理解決方案。 也就是說，只需要把模型導入LuxFlow，它就能幫你自動切片。例如，現在切一版6個航空發動機零部件的模型需16s，而過去同一大尺寸打印件切片需要3min44s。 4. 提供完整工藝包，幫助客戶快速規模化復制生產（scale） 針對彈性和韌性材料，Lux 3Li+配有完整的解決方案工藝包，可快速按照操作指南進行打印生產。除通用參數工藝包外，對客戶的特殊需求，清鋒還將提供專業的增材制造設計支持。 Lux 3Li+工藝參數包： 模型處理 ：模型修復、模型抽殼、模型旋轉、模型下沉等； 打印參數：支撐的基礎設置、加固設置、底座設置，切片的層厚、精度補償，打印時的材料溫度、分段、光機模式、光強、曝光時間、等待時間、上升速度、往復距離、下降速度等； 后處理參數：清洗，UV固化，熱固化，表面處理等。 工藝包內的參數均來自于清鋒實驗室研發出的成熟數據，無需額外探索可直接使用，進一步提高打印成功率，快速規模化生產。 Lux 3Li+核心優勢： 1．一體化軟件：從晶格生成、切片、打印控制到生產管理 2．簡化操作：觸控屏和基于Linux的打印控制軟件 3．高耐用：高剛性機身，高等級絲桿模組，高品質進口光機 4．可打印性強：成型尺寸可達400*259*380mm，優化溫度場控制，提高打印件質量   頸椎枕 3D打印頸椎枕則支持根據患者的頸部特征分別打印不同軟硬、高低的頸椎枕。研究表面，清鋒3D打印頸椎枕有效糾正、恢復了患者的頸椎曲度，提高了頸椎功能，減輕疼痛并改善了睡眠質量，為醫生、患者提供更加立體的康復治療選擇。 關于清鋒科技(LuxCreo) 清鋒科技是一家專注于3D打印設備、軟件、材料研發，致力于改變產品開發和生產方式的數字化3D智造商。團隊成員匯聚了清華大學、哈佛大學、佐治亞理工學院、賓夕法尼亞大學、劍橋大學等學府的高端技術人才和高管人才。團隊研發出適配于不同行業的高性能材料體系，依托自主研發的Lux系列打印機和配套軟件， 為鞋類、齒科、醫療、消費、汽車等行業創新升級提供解決方案，打造兼具定制化和批量化的新型數字化制造模式及生態閉環，讓制造更簡單！www.LuxCreo.cn 歡迎關注清鋒公眾號：qingfengshidai了解更多專業信息。 如有合作需求或者感興趣的產品，可以掃描下方二維碼聯系清鋒 ↓↓↓ 公司電話：010-63941626 公司郵箱：[email protected] 市場電話：18614034268 銷售電話：13817977721；13811595251 官方網站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀區建材城中路27號金隅智造工場S5幢1017