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針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實現(xiàn)多項突破，運用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運動微小變化，實現(xiàn)人機(jī)互動與實時康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實現(xiàn)動態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點樣線擬合生理運動軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

原理：以蜜蜂為活體生物轉(zhuǎn)化器，利用體內(nèi)酶系進(jìn)行生物轉(zhuǎn)化，將果汁轉(zhuǎn)化為果蜜創(chuàng)新點：世界上首次提出“以飼代采”生物釀蜜概念，以大宗水果為原料，經(jīng)前處理，飼喂蜜蜂，實現(xiàn)定場養(yǎng)蜂，實現(xiàn)蜂蜜工業(yè)化生產(chǎn)應(yīng)用案例：2023年，在沈陽建立200群的生物釀蜜示范基地，輻射東北地區(qū)成果獲獎：第十五屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外科技活動大賽，三等獎成果評價：完全顛覆國內(nèi)外幾千年的蜂蜜生產(chǎn)模式，實現(xiàn)0→1的突破，為蜂蜜生產(chǎn)打開一扇全新的大門，規(guī)避了傳統(tǒng)蜂蜜生產(chǎn)的限制因素以及不利因素，實現(xiàn)蜂蜜生產(chǎn)工業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化、機(jī)械化、智能化，蜂蜜生產(chǎn)效率比傳統(tǒng)提高3-4倍，解決了水果滯銷、儲運損失的問題。

項目負(fù)責(zé)人：唐杰，清華大學(xué)計算機(jī)系WeBank講席教授、大模型研究中心主任，國家級人才，ACM/AAAI/IEEE Fellow。研究興趣包括人工智能、知識圖譜、數(shù)據(jù)挖掘、社交網(wǎng)絡(luò)、大語言模型等。曾獲ACM SIGKDD Test-of-Time Award（十年最佳論文）、IEEE ICDM研究貢獻(xiàn)獎、國家科技進(jìn)步二等獎。 運營團(tuán)隊：2019年，智譜AI成立，迅速形成以清華大學(xué)計算機(jī)系98級張鵬為CEO、高文院士弟子劉德兵為董事長、清華創(chuàng)新領(lǐng)軍博士王紹蘭等為核心的運營團(tuán)隊。 清華大學(xué)計算機(jī)系知識工程實驗室李涓子、唐杰、許斌等人建立了完全自主知識產(chǎn)權(quán)的科技情報挖掘與智能服務(wù)平臺，申請專利40余項。2019年，通過科技成果轉(zhuǎn)化，北京智譜華章科技股份有限公司（以下簡稱“智譜AI”）成立，致力于打造新一代認(rèn)知智能大模型，與學(xué)校合作研發(fā)了雙語千億級超大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練模型GLM-130B，并基于此千億基座模型打造了對話模型ChatGLM，具有雙語、高精度、快速推理、可復(fù)現(xiàn)、跨平臺等核心優(yōu)勢，在此基礎(chǔ)上開源單卡版模型ChatGLM-6B，全球下載量已超過1000萬次。 2024年1月，新一代基座大模型GLM-4正式推出，整體性能相比上一代大幅提升，比肩世界先進(jìn)水平。它支持更長上下文，具備更強(qiáng)多模態(tài)能力，推理速度更快，支持更高并發(fā)，大大降低推理成本。同時，GLM-4的智能體能力得到大幅提升，可根據(jù)用戶意圖，自動理解、規(guī)劃指令以完成復(fù)雜任務(wù)。GLMs個性化智能體定制功能亦同時上線，用戶用簡單提示詞指令即能創(chuàng)建屬于自己的GLM智能體，由此任何人都能實現(xiàn)大模型的便捷開發(fā)。

OAM（軌道角動量）模分復(fù)用技術(shù)是一種新興的通信復(fù)用方式，它通過在光信號中引入軌道角動量這一新的維度，實現(xiàn)了光信號的多模式傳輸，從而顯著提高了光纖通信系統(tǒng)的傳輸容量。然而，OAM模分復(fù)用系統(tǒng)在實際應(yīng)用中面臨著模式間串?dāng)_和非線性效應(yīng)導(dǎo)致的信號失真問題，這些問題限制了系統(tǒng)的性能和傳輸距離。 針對這一挑戰(zhàn)，提出了一種高效的非線性均衡器，該均衡器采用先進(jìn)的算法和電路設(shè)計，能夠有效地抑制OAM模分復(fù)用系統(tǒng)中的非線性失真和模式間串?dāng)_，從而提高系統(tǒng)的傳輸性能和穩(wěn)定性。該均衡器不僅具有高度的靈活性和適應(yīng)性，能夠根據(jù)不同的傳輸需求和系統(tǒng)配置進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，而且其設(shè)計緊湊、功耗低，非常適合應(yīng)用于現(xiàn)代光纖通信系統(tǒng)。 本成果創(chuàng)新點主要體現(xiàn)在以下幾個方面：首先，通過引入先進(jìn)的非線性均衡算法，實現(xiàn)了對OAM模分復(fù)用系統(tǒng)中非線性失真的有效抑制；其次，利用優(yōu)化的電路設(shè)計和信號處理技術(shù)，提高了均衡器的性能和穩(wěn)定性；最后，該技術(shù)能夠廣泛應(yīng)用于多種光纖通信系統(tǒng)，具有廣闊的市場前景和應(yīng)用價值。 圖1. 均衡器計算過程

我校協(xié)同育人企業(yè)天津騰領(lǐng)電子科技有限公司基于自研國產(chǎn)化工業(yè)控制系統(tǒng)開發(fā)了設(shè)施農(nóng)業(yè)管控系統(tǒng)，利用邊云協(xié)同控制架構(gòu)，集成以大模型驅(qū)動的作物生長監(jiān)測、環(huán)境精準(zhǔn)調(diào)控、水肥綜合管理等技術(shù)裝備。項目已在多地開展應(yīng)用，開發(fā)了“認(rèn)領(lǐng)一塊地”等商業(yè)模式。2025年4月7日，天津電視臺新聞頻道《都市報道60分》以《物聯(lián)網(wǎng)遇上菜籃子 解鎖開心農(nóng)場》為題進(jìn)行了報道。

青楷槭是長白山地區(qū)常見的喬木品種之一，在《本草綱目》、《本草再新》均被提及，其葉片、樹皮及果實等部位，均可作為藥材使用，具有清熱、解毒、抗炎等多重療效。此外，青楷槭的葉片亦常被用于泡茶或烹飪湯品，有助于緩解上呼吸道相關(guān)癥狀。人參被譽(yù)為“天然的能量補(bǔ)充劑”，在提升體力、緩解疲勞方面有顯著的效果。現(xiàn)代研究表明，人參能提高體內(nèi)的ATP（細(xì)胞能量來源）水平，改善微循環(huán)，從而有效抗疲勞。 青楷槭的抗氧化作用與人參的抗疲勞、增強(qiáng)體能的作用相結(jié)合，能夠更好地抵御衰老和疲勞的雙重挑戰(zhàn)。青楷槭與人參的組合具有較好的互補(bǔ)作用。青楷槭的抗氧化、降血糖、調(diào)節(jié)內(nèi)分泌等作用與人參的補(bǔ)氣、抗疲勞、增強(qiáng)免疫力等特點相結(jié)合，能夠在提升免疫力、抗衰老、緩解疲勞、調(diào)節(jié)血糖血脂等多個方面產(chǎn)生協(xié)同效應(yīng)。通過科學(xué)的配比和加工，青楷槭與人參合用可以為消費者提供一種功能全面、健康有益的飲品。 1.獨特的原料組合與健康功能創(chuàng)新：本項目的核心創(chuàng)新在于將人參與青楷槭這兩種具有顯著保健功效的天然植物成分進(jìn)行有機(jī)結(jié)合。人參以其滋補(bǔ)強(qiáng)身、增強(qiáng)免疫力的傳統(tǒng)功效著稱，而青楷槭則富含豐富的抗氧化物質(zhì)、維生素C及礦物質(zhì)，具有較強(qiáng)的抗衰老、抗疲勞等健康功效。通過選擇水醇提取法、冷凍干燥等來確保有效成分的高效提取，并保持其生物活性，創(chuàng)新性地將這兩種植物的優(yōu)勢特性融合，開發(fā)出一種具有復(fù)合健康功能的功能性飲料，填補(bǔ)了市場上同類產(chǎn)品在多元化營養(yǎng)需求上的空白此外，開發(fā)了新型的成分穩(wěn)定化技術(shù)，有效解決了植物成分在飲料中的保存和長期保鮮問題，確保了產(chǎn)品的品質(zhì)穩(wěn)定性與健康功效的長期有效。 2.口感優(yōu)化與產(chǎn)品差異化創(chuàng)新：在口感方面，本項目通過多次配方調(diào)整與風(fēng)味優(yōu)化，使得人參和青楷槭的獨特植物風(fēng)味得到平衡，并加入天然水果香料，改善傳統(tǒng)中草藥飲料的“草本味”，使飲料口感更加順滑、清新、適合現(xiàn)代消費者的接受口味。這種口感創(chuàng)新不僅提高了消費者的飲用體驗，也突破了傳統(tǒng)草本飲料的單一風(fēng)味模式，為市場帶來了差異化競爭優(yōu)勢。 根據(jù)市場研究，健康飲品領(lǐng)域，消費者越來越傾向于選擇具有增強(qiáng)免疫、抗氧化、抗衰老、降血糖等多重功能的飲品。人參作為傳統(tǒng)滋補(bǔ)佳品，已在市場上占據(jù)了一定份額，憑借其強(qiáng)身健體、補(bǔ)氣養(yǎng)血的功效，廣受消費者喜愛。而青楷槭，作為富含多酚類、黃酮類等抗氧化成分的植物，其抗衰老、抗疲勞、降血脂等效果逐漸得到消費者的認(rèn)可。兩者結(jié)合的功能性飲料，能夠滿足市場對天然健康飲品的需求，成為新興的市場亮點。隨著生活方式的變化，越來越多的職場人士、學(xué)生群體等年輕人開始關(guān)注抗疲勞、抗壓、促進(jìn)睡眠的飲品，這為人參青楷槭飲料的市場拓展提供了機(jī)會。 目前，市場上的功能性飲料競爭激烈，主要以一些大型飲料品牌為主導(dǎo)，如紅牛、華潤怡寶等企業(yè)推出的健康功能飲料占據(jù)了較大的市場份額。此外，還有一些植物性飲品品牌如植物萃取飲料、草本茶等逐漸獲得關(guān)注，滿足消費者對天然、低糖、無添加的偏好。然而，這些產(chǎn)品多集中在單一功能或傳統(tǒng)草本成分上，缺乏多種植物成分的創(chuàng)新結(jié)合。因此，人參和青楷槭的結(jié)合，作為一種具有多重健康功效的飲品，有望在現(xiàn)有市場中開辟出新的細(xì)分市場，填補(bǔ)部分空白。