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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種單機(jī)無窮大仿射非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制方法
本發(fā)明公開了一種單機(jī)無窮大仿射非線性系統(tǒng)最優(yōu)控制方法，基于單機(jī)無窮大系統(tǒng)，進(jìn)行非線性最 優(yōu)控制設(shè)計(jì)，將單機(jī)無窮大系統(tǒng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程寫成單輸入單輸出仿射非線性系統(tǒng)的形式，通過坐 標(biāo)映射得一個(gè)完全可控的精確線性化后的系統(tǒng)，再根據(jù)二次型最優(yōu)控制 LQR 的設(shè)計(jì)方法求解精確線性 化后系統(tǒng)的控制量，從而得到原系統(tǒng)的非線性最優(yōu)控制器，并進(jìn)行實(shí)時(shí)在線半實(shí)物仿真，驗(yàn)證方案的實(shí) 際可行性。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)對(duì)單機(jī)無窮大系統(tǒng)的精確線性化，同時(shí)考慮了純數(shù)字離線仿真非實(shí)時(shí)性的情 況，通過半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了基于理論設(shè)計(jì)的控制器在實(shí)際真實(shí)現(xiàn)場應(yīng)用中的控制效果。通過在實(shí)際 應(yīng)用中檢查被設(shè)計(jì)控制器的效果，這有利于被設(shè)計(jì)的算法更符合實(shí)際。
武漢大學(xué)
2021-04-13
紀(jì)念中國高等教育學(xué)會(huì)成立40周年大會(huì)召開
7月30日，紀(jì)念中國高等教育學(xué)會(huì)成立40周年大會(huì)在京召開。全國人大常委會(huì)副委員長、民進(jìn)中央主席蔡達(dá)峰出席并講話。原國務(wù)委員、第十一屆全國人大常委會(huì)副委員長陳至立出席大會(huì)。教育部黨組書記、部長懷進(jìn)鵬出席并講話。
中國高等教育學(xué)會(huì)
2023-07-31
立體易FDM i2C大尺寸工業(yè)級(jí)3D打印機(jī)
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
廣州市網(wǎng)能產(chǎn)品設(shè)計(jì)有限公司
2021-08-23
吉星無線視頻展臺(tái)WS-T3高清1080PA3大幅面
廣州市吉星信息科技有限公司
2021-08-23
極光創(chuàng)新G5光固化3d打印機(jī)高精度大尺寸
深圳市極光爾沃科技股份有限公司
2021-08-23
浙江省科學(xué)技術(shù)廳關(guān)于征集2023年度中央引導(dǎo)地方科技發(fā)展資金儲(chǔ)備項(xiàng)目的通知
根據(jù)財(cái)政部、科技部《關(guān)于印發(fā)〈中央引導(dǎo)地方科技發(fā)展資金管理辦法〉的通知》（財(cái)教〔2021〕204號(hào)），為扎實(shí)做好2023年度我省中央引導(dǎo)地方科技發(fā)展資金項(xiàng)目儲(chǔ)備工作，現(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)通知如下。
浙江省科學(xué)技術(shù)廳
2022-10-25
中央宣傳部、中國科協(xié)等6部門發(fā)布“最美科技工作者”先進(jìn)事跡
為深入貫徹落實(shí)黨的二十大精神，激勵(lì)廣大科技工作者立足“兩個(gè)大局”，心懷“國之大者”，堅(jiān)持“四個(gè)面向”，加快建設(shè)科技強(qiáng)國，實(shí)現(xiàn)高水平科技自立自強(qiáng)，近日，中央宣傳部、中國科協(xié)、科技部、中國科學(xué)院、中國工程院、國防科工局6部門向全社會(huì)宣傳發(fā)布“最美科技工作者”先進(jìn)事跡。
新華社
2023-07-20
首批51個(gè)項(xiàng)目落戶粵港澳大灣區(qū)（廣東）創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化基地開園
粵港澳大灣區(qū)（廣東）創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化基地29日正式開園，旨在為港澳青年、大學(xué)生、留學(xué)回國人員等提供全周期創(chuàng)業(yè)孵化育成服務(wù)，打造集交流、培育、實(shí)訓(xùn)、孵化、展示、對(duì)接等功能于一體的示范性平臺(tái)。
新華社
2021-03-30
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大傾角“三軟”易燃厚煤層綜放面綜合防滅火技術(shù)研究與應(yīng)用
該成果主要研究了大傾角 “ 三軟 ” 易燃厚煤層綜放面自燃規(guī)律、基于指標(biāo)氣體的預(yù)測(cè)預(yù)報(bào)技術(shù)、大傾角 “ 三軟 ” 易燃厚煤層綜放面綜合防滅火技術(shù)。并制定寶雞秦源煤業(yè)有限公司火災(zāi)事故應(yīng)急救援預(yù)案、火區(qū)綜合治理技術(shù)。項(xiàng)目于 2008 年由陜西省科學(xué)技術(shù)廳組織的鑒定，鑒定委員會(huì)一致同意通過技術(shù)鑒定。認(rèn)為該項(xiàng)目在大傾角 “ 三軟 ” 易燃厚煤層綜放面防滅火技術(shù)研究方面達(dá)到國際先進(jìn)水平。
西安科技大學(xué)
2021-04-11
關(guān)于開展2020-2021年大型科研儀器開放共享評(píng)價(jià)考核工作的通知
提高我市重大科研基礎(chǔ)設(shè)施和大型科研儀器設(shè)備利用效率，增強(qiáng)科技創(chuàng)新能力。
天津市科學(xué)技術(shù)局
2022-04-06