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本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種播種花生用的農(nóng)用機(jī)械，具體地說(shuō)是一種可折疊式四壟八行大型花生播種機(jī)。包括懸掛架和播種機(jī)大架，還包括平行四邊形液壓折疊梁架，懸掛架固定設(shè)置在平行四邊形液壓折疊梁架的前端，平行四邊形液壓折疊梁架的后方設(shè)有播種機(jī)大架；平行四邊形液壓折疊梁架包括支撐主梁架、中間連接梁架、外延伸折疊梁架和平行橫桿，支撐主梁架、中間連接梁架和平行橫桿構(gòu)成平行四邊形結(jié)構(gòu)；播種機(jī)大架包括中間播種機(jī)架和側(cè)邊播種機(jī)架，中間播種機(jī)架位于兩側(cè)邊播種機(jī)架之間，兩側(cè)邊播種機(jī)架分別通過(guò)寬幅地面仿形機(jī)構(gòu)與外延伸折疊梁架連接。該機(jī)緊湊合理，功能齊全，集多道工序于一體，作業(yè)效率高，具有良好地面仿形。

中山大學(xué)附屬第三醫(yī)院腦病中心將最新研發(fā)的“云上三院”掌上智慧醫(yī)療平臺(tái)提前投入抗“疫”一線，平臺(tái)緊急開(kāi)發(fā)了“云上三院 · 戰(zhàn)‘疫’專版”，陸續(xù)上線了“新冠風(fēng)險(xiǎn)自評(píng)”“疫期心理自測(cè)”“心理遠(yuǎn)程診室”“方艙之聲”四個(gè)板塊，以彌補(bǔ)傳統(tǒng)線下醫(yī)療模式的不足。 附屬第三醫(yī)院腦病中心“云上三院 · 戰(zhàn)’疫’專版”服務(wù)模式 四個(gè)板塊上線后迅速取得良好效果，其中“新冠風(fēng)險(xiǎn)自評(píng)”服務(wù)了近20萬(wàn)人群，智能篩選出7.8%的新冠肺炎高風(fēng)險(xiǎn)患者并提醒其及時(shí)檢測(cè)和自我隔離，為防控新冠肺炎傳播、緩解民眾緊張情緒、避免盲目就醫(yī)提供了有力保障；“疫期心理自測(cè)”服務(wù)了25萬(wàn)人群，智能篩選出13.5%的中重度焦慮/抑郁患者（包括前方醫(yī)護(hù)人員），并指引其免費(fèi)線上咨詢和治療；為了解決特殊時(shí)期心理醫(yī)生資源不足和醫(yī)患無(wú)法面對(duì)面就診的困境，平臺(tái)又緊急開(kāi)發(fā)了“心理遠(yuǎn)程診室”和“方艙之聲”，提供心理在線咨詢和音樂(lè)治療，實(shí)現(xiàn)了精神心理疾病線上一站式診療閉環(huán)服務(wù)。 “心理遠(yuǎn)程診室”版塊上線后，為了盡可能多地幫助線上出現(xiàn)的諸多中重度精神心理問(wèn)題的患者，附屬第三醫(yī)院精神心理診療團(tuán)隊(duì)自發(fā)組成10人的“心理志愿者服務(wù)隊(duì)”，他們?cè)凇霸粕先骸钡摹靶睦磉h(yuǎn)程診室”輪流值守在線服務(wù)，獲得了廣泛的贊譽(yù)。 附屬第三醫(yī)院醫(yī)務(wù)人員正在指導(dǎo)患者使用“云上三院” 

基本概念：航空發(fā)動(dòng)機(jī)高溫薄膜傳感器技術(shù)是將溫度、壓力等敏感材料以薄膜的形式沉積在航空發(fā)動(dòng)機(jī)高溫結(jié)構(gòu)件（如渦輪葉片、機(jī)匣等）表面，并進(jìn)行絕緣、防護(hù)、圖形化，制成與結(jié)構(gòu)件一體化集成的薄膜傳感器。 主要功能與應(yīng)用領(lǐng)域：集成在結(jié)構(gòu)件表面的薄膜傳感器使結(jié)構(gòu)件能夠感知溫度、應(yīng)力應(yīng)變、振動(dòng)、熱流、摩擦阻力等狀態(tài)參數(shù)，能在航空發(fā)動(dòng)機(jī)高溫、高速、強(qiáng)氧化氣流沖刷的惡劣環(huán)境下穩(wěn)定工作。 圖1 薄膜傳感器結(jié)構(gòu)示意圖 圖2 渦輪葉片上的薄膜傳感器 特色及先進(jìn)性：與埋入、粘貼、焊接的傳統(tǒng)傳感器相比，采用薄膜形式集成在結(jié)構(gòu)件表面的薄膜傳感器不破壞結(jié)構(gòu)件的力學(xué)強(qiáng)度，不影響結(jié)構(gòu)件的工作環(huán)境（如流場(chǎng)等），厚度僅約30μm，具有靈敏度高、響應(yīng)速度快、精度高、可靠性好的優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)前世界上航空發(fā)動(dòng)機(jī)高溫、高速、強(qiáng)氧化氣流沖刷惡劣環(huán)境下的先進(jìn)測(cè)試技術(shù)。 技術(shù)指標(biāo)：最高工作溫度1100℃，測(cè)試精度優(yōu)于5%，900℃下壽命>10hr。 能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問(wèn)題和實(shí)施后可取得的效果：本成果目前主要應(yīng)用于航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片、燃燒室火焰筒、燃燒室冷卻試驗(yàn)件、燃燒室機(jī)匣、渦輪機(jī)匣、渦輪盤等高溫結(jié)構(gòu)部件表面的狀態(tài)參數(shù)測(cè)量，如溫度測(cè)量、應(yīng)力應(yīng)變監(jiān)測(cè)、強(qiáng)度疲勞評(píng)估等，解決當(dāng)前航空發(fā)動(dòng)機(jī)高溫結(jié)構(gòu)部件的健康監(jiān)測(cè)難題。此外，本成果能夠推廣用于核電、燃?xì)廨啓C(jī)、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、陶瓷發(fā)動(dòng)機(jī)等高溫零部件狀態(tài)參數(shù)的測(cè)量和健康監(jiān)測(cè)，推廣應(yīng)用前景廣闊。

航空發(fā)動(dòng)機(jī)高溫薄膜傳感器技術(shù)是將溫度、壓力等敏感材料以薄膜的形式沉積在航空發(fā)動(dòng)機(jī)高溫結(jié)構(gòu)件（如渦輪葉片、機(jī)匣等）表面，并進(jìn)行絕緣、防護(hù)、圖形化，制成與結(jié)構(gòu)件一體化集成的薄膜傳感器。

進(jìn)入“十四五”以來(lái)，我國(guó)軍費(fèi)穩(wěn)定增長(zhǎng)及加強(qiáng)實(shí)戰(zhàn)化訓(xùn)練大背景下，航空航天軍工產(chǎn)業(yè)必將放量增長(zhǎng)，軍工各產(chǎn)業(yè)鏈迎來(lái)了紅利期，行業(yè)景氣度持續(xù)上升，行業(yè)將迎來(lái)需求放量的黃金發(fā)展期，金屬蜂窩及其制品的應(yīng)用場(chǎng)合多為航空航天軍工等國(guó)家戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，關(guān)系到國(guó)家安全和高科技發(fā)展的大局，產(chǎn)品屬于多屬于高精尖特產(chǎn)品，附加值高，在軍民領(lǐng)域有較大的應(yīng)用前景，市場(chǎng)處于爆發(fā)的前夜。金屬蜂窩產(chǎn)品具有最優(yōu)的結(jié)構(gòu)重量比，具有超輕、高強(qiáng)、隔音、隔熱、耐疲勞等優(yōu)異特性。在航空發(fā)動(dòng)機(jī)蜂窩封嚴(yán)、飛機(jī)機(jī)翼、導(dǎo)彈舵翼、衛(wèi)星、裝甲車輛電磁屏蔽等軍用領(lǐng)域擁有重要應(yīng)用，且在民用領(lǐng)域，如汽車、核電、高鐵、建筑、家居等領(lǐng)域擁有廣泛的應(yīng)用前景。本項(xiàng)目成果為金屬焊接蜂窩輕量化制備技術(shù)及其應(yīng)用。 本項(xiàng)目核心技術(shù)包括蜂窩芯體制備方法與工藝、蜂窩芯體空間曲面自適應(yīng)加工、飛行器空間曲面蒙皮熱成型、復(fù)雜空間曲面結(jié)構(gòu)真空釬焊、蜂窩封嚴(yán)自動(dòng)化裝備、電磁屏蔽蒙皮設(shè)計(jì)和制備、無(wú)損檢測(cè)與可靠性評(píng)估等。核心產(chǎn)品包括航空發(fā)動(dòng)機(jī)蜂窩封嚴(yán)（市場(chǎng)容量大、穩(wěn)定增長(zhǎng)）、航空飛機(jī)機(jī)翼等大部件（單品價(jià)值大且技術(shù)難度極高）、導(dǎo)彈舵翼類（市場(chǎng)容量大且技術(shù)難度大）、隔音降噪蜂窩結(jié)構(gòu)、電磁蜂窩屏蔽結(jié)構(gòu)等，以及高鐵、核電、汽車、建筑等民用蜂窩產(chǎn)品。

國(guó)內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機(jī)器人產(chǎn)品或樣機(jī)，但針對(duì)下肢功能運(yùn)動(dòng)障礙患者的智能助行機(jī)器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機(jī)器人對(duì)于人體運(yùn)動(dòng)意圖的識(shí)別研究主要依靠力傳感器，在運(yùn)動(dòng)意圖的定義和計(jì)算方面的差異較大； （2）基于助行機(jī)器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評(píng)估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級(jí)以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進(jìn)行評(píng)估，缺乏對(duì)步態(tài)參數(shù)的具體量化評(píng)估手段； （3）自適應(yīng)參數(shù)導(dǎo)納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)滿足使用，故只能用于單一功能的康復(fù)訓(xùn)練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機(jī)器人，通過(guò)基于機(jī)載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設(shè)備，設(shè)計(jì)多模態(tài)人機(jī)交互接口，獲取人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時(shí)空參數(shù)，并且能夠應(yīng)用康復(fù)醫(yī)學(xué)功能評(píng)定理論進(jìn)行人體行走能力的智能綜合評(píng)估，根據(jù)評(píng)估的行走能力切換對(duì)應(yīng)的機(jī)器人模式。 圖1 智能助行機(jī)器人一代 圖2 智能助行機(jī)器人二代 圖3 智能助行機(jī)器人三代 【性能指標(biāo)】 1）機(jī)器人樣機(jī)： 人體運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%； 跟隨模式相對(duì)位置誤差≤15cm，相對(duì)角度誤差≤20°； 左腿擺動(dòng)、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動(dòng)和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個(gè)步態(tài)相位識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%。 2）運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)及行走能力評(píng)估一體化平臺(tái)： 正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識(shí)別準(zhǔn)確率≥90%。

該成果由清華大學(xué)神經(jīng)調(diào)控國(guó)家工程研究中心、昌平實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合北京清華長(zhǎng)庚醫(yī)院共同完成。在團(tuán)隊(duì)的聯(lián)合攻關(guān)下，人工脊髓系統(tǒng)在患者體內(nèi)發(fā)揮神奇功效，實(shí)現(xiàn)了和患者的運(yùn)動(dòng)協(xié)同。