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團隊（重慶大學無線電能傳輸技術研發課題組）自2002年以來便開始對 于無線電能傳輸技術的研究。同時，著力無線電能傳輸技術的應用推廣，先后與 中國海爾集團、中海油服集團、中船重工集團等大中型企業合作，形成了一批可 實際應用的工程裝置。作為理論技術研究與技術開發方面，先后完成系統整體建 模及控制理論研究，高頻電力電子變換及高效多自由度電磁轉換機構研究，形 成具有自身特色的理論與技術體系，推出了大量的科技成果，為我國無線電 能傳輸技術應用推廣做出應有貢獻。 制約無線電能傳輸技術發展的瓶頸問題在于傳輸效率相對較低，空間 尺度及靈活度較小。課題組重點圍繞無線電能傳輸技術的高效、多自由度等關 鍵技術問題，開展了理論、技術到工程化應用一系列研究與開發工作，著力于高 頻電力電子變換電路及相關控制策略、頻率穩定控制技術與實現、電磁機構研究 與優化設計、多自由度拾取變換技術等方面的深入研究。創新性提出了均衡磁場 管狀空間的功率電磁場聚集技術；多自由度高效拾取模式與轉換技術；系統復雜 電磁綜合特性的非線性建模及控制技術；基于能量注入包絡控制的新型電能變換 技術，形成了完整的理論研究及工程應用技術體系，并自主研制出從瓦級到幾十 千瓦不同輸出功率等級和幾種典型應用領域的實驗裝置、工程裝置和特種示范系 統。

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種基于門限的低復雜度MPA算法， 該算法通過設置置信度門限來及時對可靠的碼字進行譯碼，或對發送概率極低的碼字進行 舍棄，從而有效地降低了原始MPA算法的復雜度。

1 成果簡介隨著我國油氣長輸管道已經進入老齡化階段，老管道進入事故多發期，迫切需要油氣長輸管道缺陷在線檢測技術與手段。 另外，中國目前油氣管道建設也處于快速增長期，新建管道也需要盡快進行基線檢測，迫切需要一種油氣長輸管道內檢測技術，而國外對中國不出國相關技術和設備?；谶@種現實，開發了油氣管道缺陷高清晰度檢測裝備，并形成系列化產品。 本成果采用漏磁技術實現了在用管道缺陷的無損檢測與評估，裝備可實現檢測數據自動分析處理、缺陷量化和管道安全評估。檢測器單次檢測距離為 380 公里，可通過最小彎頭為1.5D，最小缺陷深度為 10％壁厚，檢測精度為±10％壁厚，軸向定位精度為±1‰（距離最近參考點），周向定位精度為±5°，可信度水平為 90％以上。主要技術指標達到國際先進水平。圖 1 在用管道缺陷高清晰度檢測裝備2 應用說明研究成果通過某檢測公司已經應用于“西氣東輸”管道檢測，在蘇丹等國外油氣管道檢測工程中也已成功應用，為合作企業累計創造檢測工程產值過億元。應用于油氣長輸管道檢測；油田管網檢測；石化企業管道檢測；電站管道檢測。3 效益分析按國際油氣管道檢測工程通行價格計算，為每公里 1 萬美元。如果具備檢測能力后，每年檢測 2000km 油氣管道，年產值將過億元。

本發明公開了一種并行 LLL 高維模糊度降相關算法，首先通過混合利用 Cholesky 下三角 LTL 分解 以及上三角 UTU 分解，提高 LLL 算法針對高維模糊度降相關的計算效率，增強高維模糊度降相關的能 力。其次為了得到降相關能力較強的 Z 變換矩陣，所以在每一次 QR 分解變換過程中，變換系數矩陣要 獲取較小的整數值，因此在每次下三角分解前先對模糊度協方差矩陣的行向量按內積大小進行升序排序， 而在上三角分解前先對矩陣的列向量按內積大小進行降序排列，由此求得的 Z 變換降相關性能更佳。最 后把算法正交變換過程中的取整運算移至在求 Z 矩陣時取整，可以避免算法迭代過程中反復取整而引起 的誤差累積，解決算法發散的問題，從而進一步提高并行 LLL 算法的計算效率和穩定性。 

1 成果簡介狀態估計是電力系統能量管理系統的核心，可檢測辨識 SCADA 中的壞數據，為能量管理系統的高級應用功能提供完整、可靠的電網數據。傳統的 WLS 估計方法在量測誤差服從正態分布時為最小方差無偏估計，但實際量測分布與正態分布相去甚遠，且壞數據的出現幾乎不可避免，此時 WLS 估計效果不夠理想。基于測量不確定度的電力系統狀態估計方法借助測量不確定度概念進行狀態估計，不追求估計值對量測值的精確擬合，而是求解使最多量測估計值位于測量不確定度確定的區間內的狀態作為估計結果，可自動檢測辨識壞數據，具有強抗差性。利用現代內點法求解非線性估計問題，收斂性好，計算速度快；無需進行不良數據校驗、權重因子設置，調試和維護簡單。2 應用說明基于測量不確定度的電力系統狀態估計可實現狀態估計系統連續 7×24 小時在線穩定運行；正常情況下狀態估計算法合格率較傳統 WLS 估計方法提高 5%，收斂率達到 99%以上，可用率達到 100%；各種數據接口功能完善，狀態估計系統數據模型接口滿足 IEC 61970標準，實時數據接口兼容 E 格式等通用標準數據格式，數據交換穩定可靠；計算速度高，滿足在線應用要求；免維護。 此外，狀態估計還具有以下功能： l 系統運行狀態監視功能，如檢測支路過載、電壓或注入量越限等； l 量測系統監視功能，即根據狀態估計結果跟蹤記錄遙測異常出現的時間和被檢測出 的次數，跟蹤記錄遙測狀態不更新出現的時間，根據給定的門檻值按誤差大小篩選列出電網中最差的遙測量及其相關的狀態； l 友好的用戶圖形界面，對估計結果及各種監視功能進行有效可視化，方便調度員監視系統狀態并發現系統存在的問題。 l 基于測量不確定度的狀態估計可用于各級電網公司控制中心的能量管理系統，功能完善的各種數據接口使得此狀態估計系統可與電網已有能量管理系統進行有效而可靠的數據交換。3 效益分析與同類電力系統狀態估計軟件相比，基于測量不確定度的狀態估計軟件具有更強的抗差性，合格率、收斂率、可用率高，可更有效檢測辨識 SCADA 中的壞數據，為能量管理系統的高級應用功能其他應用功能提供完整、可靠的電網熟數據，從而保證對電力系統運行狀態的有效實時監視，保障電力系統的安全可靠運行。 功能完善的各種數據接口方便與現有能量管理系統的兼容；計算速度可實現在線應用； 估計系統免維護，可節省維護費用，且使實際工程應用更加方便。

本發明公開了一種單自由度主被動隔振裝置，包括由下至上依 次連接的基礎平臺、下彎曲片彈簧、波紋屏蔽管、上彎曲片彈簧和負 載平臺;下彎曲片彈簧和上彎曲片彈簧構成被動隔振單元，波紋屏蔽 管內放置主動隔振單元。通過主動控制單元與被動隔振單元的復合使 用，本發明不僅對高頻振動干擾具有良好的高衰減率隔振效果，還能 有效的實現低頻共振抑制，隔離低頻振動，可有效抑制微振動環境， 為遙感衛星高分辨率觀測成像等設備提供穩定的工作環境。

本發明公開了一種高氧化度的天然高分子多糖的氧化方法，以還原性多糖為原料在氧化劑的作用下制取水凝膠，采用如下的工藝條件：以高碘酸鈉作為氧化劑，以至少一種以下物質：鹽酸、硫酸、磷酸、醋酸、甲酸、檸檬酸、具有Lewis酸性質的綠色溶劑離子液為催化劑；調節體系的pH在酸性范圍在室溫下避光反應4小時，經后處理得到不同氧化度的天然高分子多糖高強度水凝膠。本發明方法獲得的產品具有氧化度高，與其它反應物之間的交聯更加容易，形成的化學鍵更加牢固的優點，能形成高強度水凝膠，并且凝膠的降解速率可以得到控制，適合用于制備骨組織功能材料。

煙氣黑度和大氣污染聯網視頻監測系統是城市環境監測管理系統的一個重要組成部分，它利用安裝在城區制高點的前端攝像機及監控室的視頻多媒體計算機和控制器實現的監控點的手動或自動檢測。系統實現了每個攝像球80個預置點(攝像球機或解碼器必須帶預置位功能)的煙氣排放林格曼指數自動監測功能，系統可以工作在手動模式和自動掃描模式。每個預置點都有各自的參考區域和自定義的圖像屬性（此功能需要VCXP-C20彩色字符疊加器的支持），通過扣除背景有效地降低了誤報概率。 自動識別和掃描重點污染監控區域并監測大氣