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針對汽車輕量化及安全法規對汽車用超高強鋼的需求，完成超高強鋼合金體系設計、強化機理、顯微組織調控等關鍵技術研究，突破 1200-2000MPa 熱成形鋼批量制備技術。系統研究了超高強熱成形鋼的微觀組織結構及力學性能特征，改善了塑韌性和氫致斷裂敏感性，2000MPa 級熱成形鋼的抗拉強度達到 2083MPa，總伸長率達到 8.5%，彎曲角≥60°。使熱成形零件滿足汽車行業的使用要求，替代進口熱成形鋼，支撐國內汽車輕量化及安全碰撞要求的超高強汽車用鋼的需求，為汽車輕量化新材料的發展提供技術支撐。

主要研究內容 內高壓成形是一種加工空心輕體件的先進工藝方法，原則上適用于冷成形的材料均適用于內高壓成形工藝，適合制造空心變截面輕量化構件，可以減輕重量節約材料又可以充分利用材料的強度和剛度 在國家自然科學基金、黑龍江省科技廳、哈爾濱工業大學學科建設項目和第一汽車集團研發項目的資助，在國內首家開展了內高壓工藝理論和成形機理方面的基礎研究，研制國內首臺400MPa內高壓成形機，該設備獲得國家專利, 專利號：ZL00208694.8。 主要應用領域

本發明公開了一種電磁成形裝置及方法。該裝置包括成形線圈、 驅動線圈、導體驅動板、第一脈沖電源、第二脈沖電源、凹模和壓邊 圈；壓邊圈和成形線圈設置在凹模的上方，第一脈沖電源連接成形線圈，導體驅動板設置在成形線圈的上方，與成形線圈固定形成帶導體 驅動板的成形線圈結構，驅動線圈固定在導體驅動板的正上方，第二 脈沖電源連接驅動線圈。本發明通過驅動線圈驅動成形線圈隨工件的 變形運動，使成形線圈始終貼近工件，為工件的電磁成形提供持續的 隨形分布的電磁力，能有效提高工件的成形深度，并改善工件的貼模

（專利號：ZL 201510059040.8） 簡介：本發明公開一種閉塞鍛造成形模具，屬于金屬壓力加工技術領域。該裝置采用連桿機構連接上、下凹模座，實現上、下對分凹模的開啟與鎖緊閉合，模具下行時，左、右下擺桿向模內轉動，上凹模與下凹模壓合形成封閉型腔，在凸模向下運動中完成閉塞鍛造，當上模返回時，左、右下擺桿向模外轉動，通過鎖緊連桿機構使模座上升時自動打開，實現上、下凹模分離，通過增設水平側向凸模，實現多向閉塞鍛造。本發明所提供的模具易于實

管材數控內高壓成形液壓機是研發研發的一款具有自主知識產權的新型管材液壓成形設備。在其上可實現金屬管材的液壓成形，制件精度高，重量輕，剛性好，廣泛應用于汽車、航空、航天、五金等結構件的工業領域。 本研究所可以根據用戶需要進行新產品的研制和開發。

黑加侖富含花青素、多酚等營養物質，但酸度較高口感不佳，通過酵母篩選及工藝優化，獲得了口感較佳的黑加侖果酒釀造技術。水蜜桃保藏時間極短，容易腐爛變質，品相較差的果難以銷售，通過釀酒酵母及釀造工藝優化，獲得了桃香味濃郁口感佳的水蜜桃果酒。楊梅富含花青素等營養物質，但酸度較高，不適 合釀酒，通過降酸酵母篩選及工藝優化，獲得了顏色亮麗口感佳的楊梅果酒。洋蔥葡萄酒具有眾多保健功能且效果顯著，但洋蔥浸泡葡萄酒，口感較差，有洋蔥腐爛味和刺激味，通過對洋蔥發酵處理，得到洋蔥發酵液，與葡萄酒勾兌具有較好的協調性，口感好，無洋蔥味，其洋蔥槲皮素含量高于浸泡，保健功效更為顯著。 

針對六自由度電動或液壓平臺，輸入六個缸體的空間幾何數據，建立電動缸空間運動模型。在六自由度平臺合理的運動范圍內，輸入任意六自由度數據（X,Y,Z坐標，以及繞X,Y,Z軸的旋轉角度），可以精確計算出每個缸體運動的長度，并用三維圖形進行顯示。 每個缸體采用位移傳感器實時監測缸體長度，通過給定不同的驅動電壓和驅動時長，可以使得六自由度平臺做出預定姿態。 若相關企業需要，該專利可低額轉讓，具體價格面議。

自由組態式可視化創新系統是以應急預案為藍本，利用三維建模、人機交互、數值仿真等技術，開發應急資源庫，定制演練場景，建設一套可自由搭建的可視化平臺，平臺集三維場景編輯、數字化預案編輯以及三維可視化預案推演功能于一體，以達到平時演練、檢驗、驗證、完善預案，事故時指導應急救援的目的。  

本項目的目標是開發新一代全數字化高檔數控系統（五軸），研究相關軟硬件核心技術，提升南通市及我國高檔數控系統的自主技術創新和產業化能力，在高速立、臥式加工中心，精密立、臥式加工中心，五軸聯動加工中心，高速數控車床及車削中心，臥式車銑復合加工中心等高檔數控機床上配套應用，形成批量生產能力?？蛇_技術指標序號名稱規格1插補周期1ms2最小分辨率脈沖模式，1um；總線模式，0.1um3前瞻段數10004聯動軸數五軸，三個直線軸、兩個旋轉軸5伺服驅動接口脈沖、SERCOS III、Mechatrolink II6曲線插補Nurbs曲線插補7RTCP刀具中心點控制8空間刀具補償多種空間刀具補償模式，補償建立、取消9平面C型刀具補償256組10螺距誤差補償單向、雙向螺距誤差補償11反向間隙補償多種條件補償模式12加減速功能直線型和S型13G代碼標準兼容Fanuc標準14宏程序功能Fanuc A類宏程序15PLC功能兼容Fanuc標準，最大支持1024輸入/1024輸出點，128個定時器，128個計數器16現場總線接口CAN、RS485   一、系統關鍵技術 高速高精多軸運動控制算法研究： (1) 基于前瞻功能的連續微小線段軌跡運動控制算法 基于超聲波加工運動特性及動力學特性分析，提出“速度規劃單元”和“速度等級”概念。實現了具有前瞻功能的連續微小線段軌跡速度規劃算法。該算法根據讀入軌跡段的幾何特性及動力學特性自適應實現超聲波加工軌跡插補中的速度控制，在保證軌跡精度的前提下，盡可能地提高超聲波加工速度；根據微段速度規劃策略，實現了針對連續微小線段軌跡的插補算法。插補算法可正確確定微段插補過程中每一步的軌跡坐標，并解決插補過程中的終點判斷問題。 (2) 柔性加減速控制算法 實現了對插補軌跡進行精確控制以及對加速度和加加速進行控制。優異的加減速控制算法可以避免超聲波加工中心的沖擊、振動，并在不增加系統運算量的情況下使得整個插補過程能夠平滑快速執行。本部分工作實現了直線型加減速、S型加減速。此外由于軌跡插補和速度規劃的離散性，重點實現了軌跡末端的速度平滑處理，即“尾巴處理”，使整個插補過程平滑進行。 (3) NURBS曲線插補及速度平滑控制 實現了具有軌跡預讀功能的NURBS曲線運動規劃算法。針對NURBS曲線的軌跡幾何特征，實現了基于“規劃單元”的速度規劃和參數插補算法。給出NURBS預讀策略和速度規劃算法，通過規劃單元的預讀、規劃單元間轉接速度的調整和規劃結果的及時輸出保證了插補的實時性；實現了NURBS曲線規劃單元的參數插補方法。為了適應采用的軌跡預讀算法，提出“重疊拼接法，實現了相鄰兩個NURBS曲線的光滑轉接。 機床精度補償技術研究： (1) RTCP技術 實現了旋轉刀具中心點編程RTCP(Rotation Tool Centre Point)。RTCP功能采用將以往在CAM中的由機床配置引起坐標變換移植到CNC控制器中在坐標插補之后進行的策略,即采用先插補后轉換的機制來徹底消除坐標旋轉而引起的非線性誤差，提高加工精度。 (2)空間刀具補償技術 實現了空間刀具補償。測量超聲波工具直徑與伸出長度，并確定最佳工作間隙，以及在此工藝條件下去除的材料厚度，將三者之和作為“工具補償參數”通過分析超聲波頭與零件之間關系，開發適應不同情況的刀具補償矢量計算方法。根據補償指令方法的使用方式，實現了工具補償的建立與取消方法。實現了補償過程中由于補償平面的改變而引起的工具干涉情況。 (3)誤差補償技術 除了RTCP和空間刀補外，實現了反向間隙補償、螺距誤差補償?？刂葡到y體系結構研究： (1) 運動控制總線 實現了與伺服驅動器的通信。運動控制總線的國際標準較多，在不開發伺服驅動器的條件下，只能采用某一國際標準。本系統實現了兩個標準：(1)基于以太網物理層的SERCOS III標準，該標準是歐系數控系統的主力標準，有大量的高性能伺服驅動器可供選擇；(2)基于RS485物理層的Mechatrolink II標準，該標準由安川開發，伺服驅動器價格相對低，具有成本優勢。 (2) 位置控制算法 實現了對電機的位置控制。本系統采用目前成熟穩定的帶有前饋的PID控制實現位置環，閉環周期100ms。傳統的PID是典型的反饋控制，雖然具有穩定的優點，但是需要誤差已經產生后才能改變輸出，進而實現對目標值的跟蹤，因此從根本上是無法避免跟蹤誤差的。而前饋控制可以將目標值處理后直接向前傳遞，達到系統快速響應和跟蹤的目的，理論上可以實現對目標值的零誤差跟蹤。 (3) PLC相關技術 實現了梯形圖的編輯、編譯、運行、調試功能。同時提供PC Windowns環境下的梯形圖編輯、編譯環境。 二、對國家產業結構影響 通過本項目的實施，將極大促進我國自主高檔數控機床產業的整體進步，形成打破國外技術壟斷和產品封鎖的知識產權利器，使國產高檔數控機床及高檔數控系統在國內外市場上具有核心競爭力和自主權。     應用范圍：   本項目的目標是開發新一代全數字化高檔數控系統，研究相關軟硬件核心技術，提升我國高檔數控系統的自主技術創新和產業化能力，在高速立、臥式加工中心，精密立、臥式加工中心，五軸聯動加工中心，高速數控車床及車削中心，臥式銑車（車銑）復合加工中心等高檔數控機床上配套應用，形成批量生產能力。