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一種大氣折射修正狀態下目標重建方法
本發明公開了一種大氣折射修正狀態下目標重建方法，屬于圖像處理的三維重建方法，解決現有目標重建方法未考慮大氣折射對光線傳播影響而導致的目標定位誤差較大的問題，可用于遠距離預警系統。本發明方法包括：(1)確定過目標和地心的直線方程；(2)根據相機C1 成像信息確定目標位置 P1'；(3)根據相機 C2 成像信息確定目標位置P2'；(4)得到準確的目標實際位置 P'。本發明考慮了大氣折射的影響，并針對不同地區、不同季節、不
華中科技大學
2021-04-14
一種高精度稠密室內場景重建技術
1. 痛點問題
場景三維重建是未來視覺成像技術發展的重要趨勢，支撐導航與人機交互、虛擬現實與增強現實（VR/AR）、在線文旅、工程設計等前沿領域應用革命性發展。
目前技術僅僅是根據局限于面元自身區域內不同時刻的信息融合得到該面元的最終重建結果，忽略了面元之間的關系，導致重建面元的自由度過大，同時由于遮擋、光照變化、紋理不足、運動等因素的影響，降低了深度圖像的稠密度，同時存在相關尺度模糊問題。重建面元受到輸入深度圖像噪聲以及定位系統對相機定位誤差的影響，出現重建面元的位置及朝向可能與真實值存在明顯偏差，且相鄰面元之間可能存在不一致的情況，導致最終重建的三維模型的稠密度、魯棒性、一致性和準確性較低。
2. 解決方案
本項目成果提出了一套高精度稠密室內場景重建技術，首先提出基于物理空間推理和語義關聯建模的場景多粒度（像素/體素-超像素/體素-對象-場景）感知方法，綜合語義信息、幾何結構信息以及時空間信息進行濾波，實現準確深度估計，聯合光流估計與相機位姿估計進行多任務自監督訓練，實現深度估計網絡權重的在線調整，提高深度估計在未知場景下的性能，進一步引入在室內場景中常見的三種局部和全局尺度空間平面關系約束，為每一個重建面元提取三種支撐面元集，以支撐面元為載體將面元之間的空間關系作為額外約束引入密集面元生成階段，抑制深度圖噪聲和定位誤差的負面影響，提出基于語義先驗的實時概率稠密重建方法，通過時序傳播與概率模型更新實現實時場景深度重建，提高最終三維重建模型的稠密度、魯棒性、一致性和準確度，新引入的部分計算量小，能保持現有方案的實時性和可擴展性，能夠快速對大場景進行實景稠密三維重建，為用戶提供低成本、高效率、極便捷的空間3D重建解決方案。
合作需求
尋求在VR/AR、機器人、智慧城市等領域有相關技術開發、市場推廣經驗，能推廣本技術落地的高科技企業，可以進行深度合作。
清華大學
2022-01-24
“圖智”-PDF工程圖AI識別與審查重建系統
1. 痛點問題
PDF電子工程圖作為一類重要的非結構化數據，承載了豐富的業務知識和信息。然而，因其復雜性和專業性，PDF工程圖難以被機器直接處理，目前主要還是靠人來讀取、理解、核對和應用，限制了工程建設領域行業的深層次智能發展。若機器能夠像人類一樣理解圖紙的內涵，就可以支撐豐富多彩的下游智慧應用。如規范智能審查、3D模型智能重建、面向應急逃生、無障礙等特定應用場景的信息智能提取等。這些基于圖紙的智慧應用，其核心挑戰就是對圖紙內容的有效識別和理解。
2. 解決方案
清華大學軟件學院BIMChecker Group，自主研發了“圖智”-PDF工程圖AI識別與審查重建系統，基于深度學習技術和工程領域業務知識應用的有效融合，解決了現實PDF工程圖紙信息高分辨率、高密度、相互遮擋等識別難題，實現了對建筑平面圖圖元和空間布局的智能識別和結構化表達。主要特點如下。
1） 適用于住宅建筑、公共建筑等民用建筑以及倉庫、廠房等工業建筑；
2） 支持建筑設計說明、表格、建筑平面圖的一鍵式AI識別；
3） 支持Revit模型一鍵生成和面向《建筑設計防火規范》的一鍵審查；
4）支持對現有防火條文、其他國家規范、企業規范的修改和自定義，系統的審查算法可自動適配更新。
合作需求
尋找在AI審圖、室內矢量模型重建、圖紙特定信息智能提取及其它基于圖紙的智能應用場景方面有需求的合作方；開展系統的應用推廣、定制化圖紙內容識別服務等內容，為各類下游應用、平臺提供核心AI圖紙理解技術支撐。合作方需具備項目或資金支持。
清華大學
2022-02-28
動力重建創傷后下頸椎后柱動態穩定性技術
本項目主要采用生物衍生肌腱構建下頸椎后路動態穩定系統裝置。采用臨床自愿捐獻的人體肌腱進行脫細胞、凍干制備直徑3mm,長度不等的生物衍生肌腱材料，進行體外對照實驗和動物模型活體對照實驗。研究發現這種材料通過創新的頸椎后路固定方式，使頸椎在前屈時提供足夠動態穩定性，在左右側屈、旋轉及后伸運動中并不限制其正常運動，較好的模擬后方韌帶復合體的功能。同時，動物實驗證明，此種裝置修復動物下頸椎后方連接結構損傷,均表現出良好的修復能力。組織學及免疫組化檢查證明無大量淋巴細胞細胞浸潤,細胞呈梭形,纖維組織排列整齊、均勻,可見毛細血管增生，植入裝置保持了活力。故采用生物衍生材料的頸椎后路動態穩定系統能在體內長期存活,能夠重建后柱穩定并保留部分運動功能。
四川大學
2016-04-29
一種基于糾刪碼的數據塊重建方法
一種基于糾刪碼的數據塊重建方法，屬于計算機存儲技術領域， 解決現有數據塊修復方法需要傳輸大量數據的問題，以減少重建數據 的傳輸量。本發明包括數據分塊步驟、構造生成矩陣 G 步驟、生成校 驗塊步驟、檢查數據塊狀態步驟、構造修復矩陣步驟和修復數據塊步 驟。本發明將原始文件分為 k 個數據塊，將每個數據塊繼續等分為 r 個數據片；k 個數據塊編碼為 m 個校驗塊，每個校驗塊也包含 r 個校 驗片。重建任意一個數據塊時，從剩
華中科技大學
2021-04-14
專家報告薈萃② | 楊俊輝：“三浸三制三化”創新人才自主培養 高質量服務國家戰略腹地建設
加強國家戰略腹地建設，是以習近平同志為核心的黨中央統籌國內國際兩個大局、統籌發展與安全兩件大事作出的重要部署。
中國高等教育博覽會
2024-12-04
橋上移動車輛模型三維抗風試驗裝置
成果描述：本發明公開了一種橋上移動車輛模型三維抗風試驗裝置，支架上固定有橋梁模型，支架上端和橋梁模型之間形成空腔，在空腔內設置有支座，且支座固定在支架上，支座上固定有直線模組；橋梁模型沿車輛模型運動方向設置有橋面開槽，橋面開槽內安裝有彈性橡皮；測力支架通過橋面開槽，其一端固定于直線模組上的滑臺，另一端固定位于橋面的測力天平，測力天平連接車輛模型；直線模組的傳動連接軸連接到伺服電機，驅動滑臺移動，實現車輛模型的移動。本發明減小了裝置在加工過程中的制造安裝誤差，提高了車輛在移動過程中的動態穩定性。市場前景分析：軌道交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
橋上移動車輛模型三維抗風試驗裝置
本發明公開了一種橋上移動車輛模型三維抗風試驗裝置，支架上固定有橋梁模型，支架上端和橋梁模型之間形成空腔，在空腔內設置有支座，且支座固定在支架上，支座上固定有直線模組；橋梁模型沿車輛模型運動方向設置有橋面開槽，橋面開槽內安裝有彈性橡皮；測力支架通過橋面開槽，其一端固定于直線模組上的滑臺，另一端固定位于橋面的測力天平，測力天平連接車輛模型；直線模組的傳動連接軸連接到伺服電機，驅動滑臺移動，實現車輛模型的移動。本發明減小了裝置在加工過程中的制造安裝誤差，提高了車輛在移動過程中的動態穩定性。
西南交通大學
2018-09-18
XM-116頭顱骨模型帶三顆牙
XM-116頭顱骨模型
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XM-116頭顱骨模型可以拆分為顱蓋、顱底和下頜骨3部分，并有3顆可拆下牙：切牙、尖牙、磨齒，顯示顱骨形態毗鄰和顱底的內、外、前和側面的結構和形態及骨性標志。
尺寸：自然大，19×15×21cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
XM-515下頜下三角解剖模型
XM-515下頜下三角解剖模型
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XM-515下頜下三角解剖模型顯示舌神經、舌下神經分布及解剖關系等。
尺寸：自然大，15×20×8cm
材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23