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本發(fā)明公開了一種三維打印用的支撐裝置，包括：機架；支撐單元，由多塊支撐板拼接組成，布置在三維打印機的三維成型區(qū)域的正下方；升降單元，安裝在機架上，用于驅(qū)動所述支撐板移動到各個所需的支撐位置支撐所要打印的三維模型；本發(fā)明還公開了一種三維打印方法；本發(fā)明的裝置和方法可以代替原有的打印支撐，節(jié)省了材料，提高了打印效率，同時支撐部分由外部機械進行替代，優(yōu)化了原有的打印機算法結(jié)構(gòu)，可控性好。

XM-FT333全功能三歲兒童護理模型 ? XM-FT333全功能三歲兒童護理人模型是根據(jù)三歲兒童解剖特征設(shè)計，采用高分子材料制成，皮膚柔軟有彈性、關(guān)節(jié)靈活，可進行男/女性兒童胸腹壁皮膚更換與各種護理操作訓(xùn)練。 ? 一、功能特點： ■ 瞳孔觀察示教：一側(cè)瞳孔散大，一側(cè)瞳孔正常直觀對比。 ■ 氣管切開護理、指血采集、TB試驗。 ■ 氣道管理技術(shù)：逼真的口、鼻、舌、牙齦、咽、喉、食道、會厭、氣管、氣管環(huán)，可以練習(xí)經(jīng)口氣管插管、吸痰、吸氧。 ■ 可進行口鼻飼術(shù)操作訓(xùn)練。 ■ 可進行洗胃術(shù)操作訓(xùn)練。 ■ 手臂靜脈穿刺、注射、輸液、輸血訓(xùn)練。 ■ 肌肉注射練習(xí)，包括雙側(cè)三角肌、雙側(cè)股外側(cè)肌。 ■ 骨髓穿刺訓(xùn)練：可經(jīng)脛骨穿刺，有模擬骨髓流出，可注入模擬藥物。 ■ 導(dǎo)尿和灌腸：可更換男/女生殖器，可進行男/女導(dǎo)尿術(shù)操作，操作成功后可導(dǎo)出模擬尿液。 ■ 回腸、直腸、膀胱造瘺口護理。 ■ 男性兒童下腹壁皮下注射。 ■ 女性兒童右下腹壁創(chuàng)傷護理塊（切開傷口、縫合傷口和感染傷口共3塊）。 ■ 檢查肱動脈反映：手捏壓力皮球，模擬肱動脈搏動。 ■ 四肢關(guān)節(jié)左右彎曲、旋轉(zhuǎn)、上下活動。 ■ 一般護理：皮膚護理、穿換衣服、口腔護理、耳道清洗、包扎訓(xùn)練、更換尿布、冷熱療法等。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 高級全功能三歲兒童護理模型：1臺 ■ 護理用物：1套 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

成果的背景及主要用途：水利水電工程大都處于高山峽谷，所處地區(qū)地質(zhì)構(gòu) 造復(fù)雜、地質(zhì)信息眾多，給地質(zhì)勘探、工程設(shè)計與施工等各方面帶來極大的困難。 傳統(tǒng)二維、靜態(tài)的處理工程地質(zhì)資料、分析地質(zhì)問題的方式，已難以滿足工程地 質(zhì)、設(shè)計人員的實際需求。因此，深入研究水利水電工程地質(zhì)三維建模與分析的 關(guān)鍵技術(shù)，可為分析解決水利水電工程勘測、設(shè)計與施工中復(fù)雜的地質(zhì)問題提供 科學(xué)的理論方法和先進的技術(shù)手段。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：在為水利水電工程建設(shè)服務(wù)的前提下，針對多源 地質(zhì)數(shù)據(jù)的耦合分析、地質(zhì)體的復(fù)雜性、信息存儲量大、分析速度慢、地質(zhì)構(gòu)造 的動態(tài)性、模型的可靠性及其快速更新修改等難點，融合水利水電工程科學(xué)、工 程地質(zhì)學(xué)、數(shù)學(xué)地質(zhì)學(xué)和計算機科學(xué)等多個交叉學(xué)科的先進理論技術(shù)，提出了實 現(xiàn)水利水電工程地質(zhì)三維建模與分析的理論方法和關(guān)鍵技術(shù)。針對復(fù)雜地質(zhì)體信 息量大的特點與水利水電工程地質(zhì)的分析要求，研究面向水利水電工程地質(zhì)的三 維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)模型，提出了以 NURBS 為主、結(jié)合 TIN 和 BRep 的混合數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；進 而通過以面向?qū)ο蠹夹g(shù)、地質(zhì)實體 NURBS 構(gòu)造技術(shù)、改進的地質(zhì)趨勢面分析技 術(shù)和三維對象集合運算技術(shù)等多種先進技術(shù)手段，提供了可供選擇的建模機制， 對各類地質(zhì)對象和人工對象進行擬合構(gòu)造與幾何建模，實現(xiàn)了水利水電工程地質(zhì) 三維統(tǒng)一模型的建立，并對模型的可靠性進行分析驗證，提供模型的快速反饋更 新機制。基于三維統(tǒng)一模型，針對實際需求研究水利水電工程地質(zhì)分析應(yīng)用技術(shù)， 176天津大學(xué)科技成果選編 設(shè)計了豐富的分析算法。根據(jù)所提出的理論方法和技術(shù)，緊密結(jié)合實踐應(yīng)用，研 制開發(fā)通用的水利水電工程地質(zhì)建模與分析軟件系統(tǒng)，為水利水電工程地質(zhì)分析 提供有力的技術(shù)平臺。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況：該成果總體上達到國際先進水平，在水利水電 工程地質(zhì) NURBS 混合數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)建模方法與應(yīng)用方面達到了國際領(lǐng)先水平。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測：該成果可直接推廣應(yīng)用于各項大中型水利水電工 程前期規(guī)劃、地質(zhì)勘測、工程設(shè)計和施工等不同階段的工程地質(zhì)分析中，可通過 鉆孔平硐優(yōu)化布置節(jié)約地質(zhì)勘探費用，輔助地下工程施工及其管理可提前工期， 降低造價，直接經(jīng)濟效益較大；提高工程地質(zhì)分析、工程設(shè)計和施工的水平與效 率，為實際遇到的地質(zhì)問題提供科學(xué)的解決途徑和先進的技術(shù)手段，社會效益顯 著。在水利水電工程等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。 應(yīng)用領(lǐng)域：水利水電工程地質(zhì)建模與分析技術(shù)主要應(yīng)用領(lǐng)域為水利水電工程 地質(zhì)勘測、設(shè)計和施工領(lǐng)域。 合作方式及條件：企業(yè)合作。

本發(fā)明公開了一種基于計算機視覺的個性化腳部建模與鞋墊定制方法，包括：獲取被測者的腳部視頻數(shù)據(jù)，對腳部視頻數(shù)據(jù)中相鄰的兩幀圖像進行特征點提取，并用利用光流法對相鄰視頻幀之間的特征點進行跟蹤匹配，采用零均值歸一化互相關(guān)系數(shù) ZNCC 驗證剔除其中不可靠的跟蹤結(jié)果，并根據(jù)跟蹤匹配的結(jié)果構(gòu)造特征點的軌跡，對腳部視頻數(shù)據(jù)中的關(guān)鍵幀進行選取，根據(jù)得到的特征點軌跡，并利用SFM 方法對視頻關(guān)鍵幀隊列中的特征點軌跡進行三維重建，以生

本發(fā)明公開了一種基于改進的 SVD-Krylov 算法的數(shù)控機床進給 系統(tǒng)建模方法，該算法包括如下步驟：基于動力學(xué)方程建立數(shù)控機床 進給系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程模型；獲得原始系統(tǒng)狀態(tài)空間矩陣，原始系 統(tǒng)和傳遞函數(shù)模型；設(shè)定降階系統(tǒng)階次，啟動多點矩匹配 SVD-Krylov·112·算法進行降階；輸出降階系統(tǒng)狀態(tài)空間矩陣，降階系統(tǒng)及相應(yīng)降階傳 遞函數(shù)模型；采用正交實驗方法和時間響應(yīng)法進行降階算法仿真驗證。 提出的降階建模算法降階后的模型能夠保證漸近穩(wěn)定，計算效率高， 同時采用迭代

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成果介紹人臉三維識別，工業(yè)產(chǎn)品的三維檢測技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)自適應(yīng)，“擬人”；深度學(xué)習(xí)（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）；模糊邏輯和邏輯推理；進全局優(yōu)化化計算。市場前景人臉識別，工業(yè)產(chǎn)品的外觀三維檢測