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仿生電子皮膚研究取得重要進展
課題組受植物體多孔三維結(jié)構(gòu)的啟發(fā)，直接利用干燥的自然材料（例如花瓣、葉片）作為電子皮膚的介電層（Small 2018, 1801657）。研究表明，新鮮的自然植物材料的離子液和電極之間形成的雙電層作用，器件具有較大的電容響應(yīng)，但隨著自然材料干燥水分揮發(fā)，器件的性能穩(wěn)定性較差。通過臨界點干燥處理植物材料，材料本身的幾何構(gòu)架不發(fā)生改變，所制備的器件性能穩(wěn)定，具有較高的靈敏度、較低的檢測限以及較高的穩(wěn)定可靠性，能進行運動檢測、壓力分布測試等。該工作被評為月度熱點論文。使用仿生微結(jié)構(gòu)或直接利用自然材料制備柔性觸覺傳感器，能大大簡化制備工藝，降低制備成本，符合可持續(xù)發(fā)展理念，對構(gòu)建環(huán)境友好型柔性電子體系具有重要意義。 這一系列基于植物模板或自然植物材料的電子皮膚的研究，有效降低了器件制造成本，提高了器件的靈敏度等性能，開辟了一條制備柔性電子器件的新道路。本系列研究中制備的電子皮膚能用于人體健康監(jiān)測、運動監(jiān)測、人機交互等，在智能機器人、智能假肢、可穿戴柔性設(shè)備等方面有潛在的應(yīng)用前景。
南方科技大學
2021-04-13
Robo Shark 智能仿生深海潛航器
本項目產(chǎn)業(yè)化的市場定位為需要長時間、遠航程可進行水下目標偵測及定位的單位。Robo Shark智能仿生深海潛航器采用鯊魚為原型，以三關(guān)節(jié)仿生尾鰭取代無刷推進器，有效降低設(shè)備運行噪聲的同時節(jié)省了能量消耗。設(shè)備外殼采用吸音材料制成，可以提高設(shè)備的隱蔽性。通過重力艙吸排水實現(xiàn)設(shè)備的上浮下潛，控制更為靈活，具有定點懸停、定深巡游等多種智能運動功能，最大下潛深度可達1000 m。
此潛航器的主要特點：
1.節(jié)能高效：采用仿生+滑翔作為動力源，利用反卡門渦街的驅(qū)動原理，仿生推進效率高達80%；
2.隱蔽環(huán)保：模擬鯊魚的外形與游動方式，隱蔽性強，對環(huán)境擾動小，不會傷害水下生物；
3.安全可靠：采用整體開放，局部密封的設(shè)計， 配備六方向避障傳感器，具有低電量返航、失聯(lián)返航等功能；
4.載荷擴展：可搭載聲、光、電、磁傳感器，滿足水下通信、水下定位和水下探測等需求。
北京大學
2021-01-12
一種仿生機械腿
本發(fā)明公開了一種仿生機械腿，包括機身、髖關(guān)節(jié)運動機構(gòu)、 膝關(guān)節(jié)運動機構(gòu)、聯(lián)動關(guān)節(jié)運動機構(gòu)、踝關(guān)節(jié)運動機構(gòu)。髖關(guān)節(jié)運動 機構(gòu)包括髖關(guān)節(jié)電機、髖關(guān)節(jié)曲柄搖桿機構(gòu)、齒輪傳動機構(gòu)和大腿， 膝關(guān)節(jié)運動機構(gòu)包括膝關(guān)節(jié)電機、膝關(guān)節(jié)曲柄搖桿機構(gòu)、鏈輪傳動機 構(gòu)和中腿，髖關(guān)節(jié)電機和膝關(guān)節(jié)電機分別安裝在機身上并輸出同向轉(zhuǎn) 動，通過各自的曲柄搖桿機構(gòu)將電機的同向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為連續(xù)擺動，再 通過齒輪傳動機構(gòu)和鏈輪傳動機構(gòu)分別帶動大腿和中腿的前后擺動。 該機械腿降低了腿部的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量，避免其高速運動中電機的正 反轉(zhuǎn)，增加腿部運動的工作空間，減小了其在高速運動過程中與地面碰撞產(chǎn)生的能量損失。
華中科技大學
2021-04-11
一種即刻交聯(lián)技術(shù)用于制備大孔三維納米纖維支架
本發(fā)明提供一種利用即刻交聯(lián)技術(shù)結(jié)合靜電紡絲技術(shù)制備三維納米支架的方法，本發(fā)明得到的支架 具有三維立體的結(jié)構(gòu)，厚度為 0.05-10mm，結(jié)構(gòu)蓬松，纖維間空隙為 0-30μm，孔隙大小可調(diào)，本發(fā)明操 作簡便、所涉及的即刻交聯(lián)的方法解決了機械和加工性能稍差的天然生物分子進行靜電紡絲后再交聯(lián)所 產(chǎn)生的纖維溶解、結(jié)構(gòu)破壞的問題，可以獲得結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、三維立體、疏松多孔的納米纖維支架，為組織
武漢大學
2021-04-14
液壓支架試驗臺
液壓支架試驗臺按中華人民共和國標準 《GB25974.1-2010_礦用液壓支架 第1部分_通用技術(shù)條件》檢測液壓支架的密封性能、支護性能和強度。整個設(shè)備系統(tǒng)由加載臺、乳化液泵站、乳化液增壓系統(tǒng)、液壓支架控制系統(tǒng)、油壓泵站、加載臺液壓控制系統(tǒng)、電氣控制臺和計算機測控臺、管路、纜線及聯(lián)接元件組成。加載臺200萬元-900萬元，測控系統(tǒng)80-160萬元，利潤15-25%。不同配置的液壓支架試驗臺已實施20多套，分布在山東、山西、陜西、河南、貴州、河北、內(nèi)蒙古等地。
江蘇師范大學
2021-04-11
液壓支架試驗臺
液壓支架試驗臺按中華人民共和國標準 《GB25974.1-2010_礦用液壓支架 第1部分_通用技術(shù)條件》檢測液壓支架的密封性能、支護性能和強度。整個設(shè)備系統(tǒng)由加載臺、乳化液泵站、乳化液增壓系統(tǒng)、液壓支架控制系統(tǒng)、油壓泵站、加載臺液壓控制系統(tǒng)、電氣控制臺和計算機測控臺、管路、纜線及聯(lián)接元件組成。加載臺200萬元-900萬元，測控系統(tǒng)80-160萬元，利潤15-25%。不同配置的液壓支架試驗臺已實施20多套，分布在山東、山西、陜西、河南、貴州、河北、內(nèi)蒙古等地。
江蘇師范大學
2021-04-11
多功能雙桿支架
鋁合金噴鍍底座，60cm雙豎桿，一個橫桿、兩個平衡固定夾。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
03003多功能實驗支架
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
29008齒輪組及支架
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
29005杠桿尺及支架
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23