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一種混聯雙足鐵塔攀爬機器人
本發明涉及一種能夠滿足所有輸電線路鐵塔攀爬的混聯雙足鐵塔攀爬機器人，包括一對胯部平臺，一對并聯執行機械臂，一個胯部轉動副，一對腕部平臺，一對足部轉動副，一對電磁足部平臺，一對足 部機械爪。所述一對胯部平臺由所述的胯部轉動副連接并驅動其相互轉動，所述腕部平臺與所述的電磁 足部平臺由所述的足部轉動副連接并驅動其相互轉動，所述胯部平臺和所述的腕部平臺由所述的并聯執
武漢大學
2021-04-14
三光子磷光銥(III)配合物的合理設計并用于生物成像研究
發展了一種理論計算與實驗測試相結合的三光子熒光染料有效篩選方法，設計、合成了一類具有三光子磷光的新型銥(III) 配合物，并成功將其用于生物熒光成像研究。在研究中，他們發現不改變配合物母體結構，僅通過引入一些特殊的官能團修飾，能有效地將配合物的三光子躍遷幾率和量子產率提升近四倍，極大地改善了銥(III)配合物的三光子光物理性質。 利用三光子顯微共聚焦/磷光壽命成像技術，銥(III)配合物3PAIr2只需低的染色濃度（50 nM）、短的孵育時間（5分鐘）和低的激發功率（980 nm飛秒激光功率為0.5 mW），就可以有效地實現細胞水平的快速線粒體磷光成像。利用大鼠腦部海馬體切片生物模型，完成了3PAIr2在組織切片層面的深度測試，發現其以980 nm激光激發的三光子磷光成像可以達到約500 微米的穿透深度，這個距離是以750 nm激光激發的雙光子磷光成像深度的兩倍。同時在通過雙親性聚合物DSPE-PEG2000包裹后，利用3PAIr2-DSPE-PEG2000進一步嘗試小鼠開顱情況下的腦血管生物熒光成像，得到了450 微米的小鼠腦血管成像深度和三維高分辨率腦血管重構圖。這是首次使用銥(III)配合物作為三光子磷光染料實現了對完整顱骨下腦血管的高穿透和高分辨觀測。不僅為三光子熒光染料的合理設計提供了一條簡便、行之有效的途徑，還獲得了一類具有優異生物成像能力的金屬配合物磷光染料。
中山大學
2021-04-13
用于高頻海洋雷達的雙頻收發共桿天線系統
本實用新型公開了用于高頻海洋雷達的雙頻收發共桿天線系統，該系統將可在雙頻下同時接收雷達回波信號的兩個水平正交環天線和可在雙頻下交替用于發射和接收雷達信號的垂直單極子組合在一根支桿上；用于目標方向測定（DF）時，利用兩個正交環接收回波信號的內在本質特征直接得到接收天線的理想方向性圖，不需要進行天線方向性圖的麻煩的現場測量；而且同時采用兩個頻率工作的雷達極大地提高了探測性能。天線支桿組成單極子的一部分，具有很強的剛性，因而使該天線系統固定在混凝土基座上不需要拉繩。
武漢大學
2021-02-01
一種深共晶溶液電鍍鐵鍍液
本發明提供一種在深共晶溶液中電鍍鐵的方法，屬于電鍍科學領域。由氯化膽堿和乙二醇按照1∶2的摩爾比混合，在溫度為20℃～100℃的油浴中加熱保溫10min～4h，得到深共晶溶液，再加入亞鐵鹽與抗氧化劑，繼續攪拌至完全溶解，最后將所得溶液放入真空環境中保持恒溫30～80℃，持續24h，得到所需的電鍍液。
電子科技大學
2021-04-10
多元共滲技術在地鐵工務器件上應用
本成果通過技術鑒定，獲得省、市、部科技進步獎及專利；大規模應用于廣州地鐵、鐵路中彈條螺旋道釘擋板等工務配件操作中，可提高工務配件防腐蝕性能與疲勞性能；大幅度延長使用壽命減少維修成本。
西南交通大學
2016-06-28
新型氣體多元共滲復合表面防腐蝕技術
本成果系我國自主知識產權、達到規模化生產階段。金屬腐蝕造成損失約占GDP的4%，目前主要防腐蝕技術：電鍍、熱鍍鋅、發藍與涂料技術。涂料技術由于結合力差很多條件下難于使用。電鍍與熱鍍鋅存在污染問題急待新技術代替。本成果是集成智能化裝備、先進工藝及檢測一種無污染新型防腐蝕技術，成本低于熱鍍鋅，抗鹽霧腐蝕可以達到5000小時以上（國際最高標準2000小時）1999年獲得成都市科技成果一等獎、四川省科技成果三等獎、鐵道部科技成果四等獎。2009年在電力系統應用，通過四川省鑒定達到國內領先、國際先進水平，鐵路系統十多個單位使用。本成果極為適用海洋環境零部件防腐蝕及代替不銹鋼產品。
西南交通大學
2016-06-28
用于高頻海洋雷達的雙頻收發共桿天線系統
項目成果/簡介:本實用新型公開了用于高頻海洋雷達的雙頻收發共桿天線系統，該系統將可在雙頻下同時接收雷達回波信號的兩個水平正交環天線和可在雙頻下交替用于發射和接收雷達信號的垂直單極子組合在一根支桿上；用于目標方向測定（DF）時，利用兩個正交環接收回波信號的內在本質特征直接得到接收天線的理想方向性圖，不需要進行天線方向性圖的麻煩的現場測量；而且同時采用兩個頻率工作的雷達極大地提高了探測性能。天線支桿組成單極
武漢大學
2021-01-12
海洋來源化合物YXY211抗三陰性乳腺癌臨床前研究
乳腺癌是女性健康的“頭號殺手”。最新調查數據顯示，平均每3分鐘世界上就有一位婦女被診斷為乳腺癌，我國女性乳腺癌的發病率和死亡率也是逐年上升，目前已位居女性惡性腫瘤發病率之首。其中，雌激素受體（ER）、孕激素受體（PR）和原癌基因Her-2均為陰性的三陰性乳腺癌（TNBC），是一種高危型乳腺癌，具有獨特的臨床病理和分子特征，轉移性強、患者預后較差，其對內分泌治療不敏感，尚無有效治療藥物。課題組新發現孤兒核受體Nur77在三陰性乳腺癌中具有重要的作用，是一個治療三陰性乳腺癌藥物開發的靶點。項目組篩選以核
廈門大學
2021-01-12
一種雙三唑并五苯醌類化合物及其制備方法
取代的并五苯醌 LUMO 軌道能量低，具有 N 型半導體的性質。如四氟取代的并五苯醌及雙噻二唑并五苯醌等都具有較高的電子遷移率。但這些并五苯醌類化合物在溶劑中的溶解度極差，給器件加工帶來了很大的不便。 本發明提供了一種性能優良且能溶解在有機溶劑中 N 型有機半導體材料及其合成方法。其能通過溶液加工的方法制成半導體器件。本發明所要解決的技術針對現有技術中的并五苯醌類有機 N 型半導體材料溶解度差而提供一種用于制作半導體器件且能溶解在有機溶劑中的雙三唑并五苯醌類化合物
蘭州大學
2021-04-14
一種基于機器視覺的三維網狀物缺陷在線檢測系統
本發明公開了一種基于機器視覺的三維網狀物缺陷在線檢測系統，包括正面位置傳感器、正面光源、正面相機、反面位置傳感器、反面光源、反面相機、光電編碼器、第一傳送帶機構、第二傳送帶機構、機架、操控平臺、報警指示模塊、顯示模塊、控制按鈕、以及主控系統，正面位置傳感器、正面光源、正面相機、反面位置傳感器、反面光源、反面相機、光電編碼器均固定在機架上，正面位置傳感器高于第一傳送帶機構、第二傳送帶機構的上平面，本發明能夠解決現有三維網狀物缺陷在線檢測系統存在的只能夠掃描工件的一個面、工作效率低、多次掃描易出現工件磕
華中科技大學
2021-04-14