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網絡化機器人群編隊的分布式協調控制
研制了網絡化移動機器人群編隊的分布式協調控制系統，系統地開展了關于多機器人編隊尋跡控制方法、無線網絡下多機器人通信環境的建模和協議設計兩個方面的研究；研制了基于OPNET的多機器人編隊控制仿真平臺和具有非完整約束的多移動機器人實物演示系統。
東南大學
2025-02-08
一種鏟-篩互振式木薯挖掘機
本發明涉及一種鏟?篩互振式木薯挖掘機，包括：機架、仿壟輪組件、挖掘鏟組件、動力傳動機構和振動篩組件；所述機架由方形鋼管焊接而成，機架的前部上方焊接有懸掛裝置，機架的前橫梁上焊接有兩個三點懸掛掛接板、兩個仿壟輪掛接板和三個挖掘鏟掛接板，機架的中部橫梁兩側和后橫梁兩側分別焊接有振動篩掛接板；兩個三點懸掛掛接板分別位于懸掛裝置的兩端，機架上的三點懸掛掛接板和懸掛裝置通過銷軸與拖拉機的三點懸掛裝置連接；所述仿壟輪組件通過銷軸與機架上的仿壟輪掛接板掛接，所述挖掘鏟組件通過銷軸與機架上的挖掘鏟掛接板掛接，所述振動篩組件通過銷軸與機架上的振動篩掛接板掛接，所述動力傳動機構通過螺栓與機架連接。
中國農業大學
2021-04-11
一種帶有智能家居系統的拼接式樓房
本實用新型涉及一種帶有智能家居系統的拼接式樓房。本實用新型由拼接式樓房組件以及智能家居控制系統組成，所述拼接式樓房組建由設置于房間框架內的基層以及設置于基層上的裝飾層和隔板組成，所述智能家居系統由服務器終端、安防系統、環境調控系統、網絡系統以及遠程終端。本實用新型在建筑開發商提供的最基礎的框架基礎上，購房者可將內部結構靈活改變，由用戶定制。實施上按照功能可以由其他專業供應商構造（整體廚房、浴室已經有專業分工，不需使用水泥來固定瓷磚，更換時簡單無損耗，使得變換房屋構型變成了更加容易）。本實用新型將多種市場通用產品集成，適合于家居的智能化，可構建性價比較高的智能家居控制系統，遠程控制方式靈活多樣，用戶可通過智能手機和PC機對家居隨時進行監控。
河北師范大學
2021-05-03
一種游梁式抽油機遠程平衡測試方法
一種該平衡測試方法包括啟動抽油機平衡測試程序,先借助于電流法進行初步的,不太精確的判斷,得出抽油機的初始平衡率,這樣一旦抽油機嚴重不平衡時可以馬上判斷出,不需要進行下一步的判斷過程,而雖然通過電流法判斷出抽油機的平衡狀態但也要進行下一步的電能法判斷過程,這樣可以更加精確地判斷出抽油機的真實平衡狀態,避免了采用一種判斷方法帶來的誤差偏差,同時更重要的是,該方法可以在現有電流法檢測方法的基礎上進行改造即可實現,是對目前平衡率判斷方法的重要補充,對我國目前技術裝備的改造十分有意義.
東北石油大學
2021-04-30
一種便攜式膀胱尿量監測方法及裝置
本研究對象為全球首創技術成果“面向人體器官疾病診斷的生物電阻抗關鍵技術-膀胱尿量監測管理 系統”。通過本系統可開發出一 種可以對排尿功能障礙患者的膀 胱尿量進行無創無損連續監測的 技術及設備，滿足當前臨床護理 中的迫切需求。
中山大學
2021-04-10
一種壓力平衡式水下插拔電連接器
本發明提供了一種壓力平衡式水下插拔電連接器。本發明的水下插拔電連接器包括插頭和插座兩個部分。插頭部分主要由插針、插頭殼體、插頭支撐板、插頭尾蓋組成。插座部分主要包括插座前支撐板、插座后支撐板、插座外殼、插座滑動套筒、插接組件、壓力平衡組件、插座尾蓋等組成。其中插接組件包括導電軸、導電環、活塞桿、活塞桿彈簧等組成；壓力平衡組件包括油囊、活塞、活塞彈簧組成。插座前支撐板分別與活塞桿和插座外殼形成密封，可有效保證密封性能。插頭和插座外殼設置有相配合的插接導向結構，可以避免誤插。本發明的裝置可以實現深海環境下帶電可靠插拔。
東南大學
2021-04-11
一種十字滑塊式塞拉門機構
本實用新型一種十字滑塊式塞拉門機構涉及的是一種高速列車塞拉門的開關與密封機構，特別適用于 地鐵或者高速列車的門的開關與密封。由步進電機、絲杠、絲杠螺母、支座、主軸、十字滑塊、導桿、塞 拉門體、導向輪、導向槽組成；主軸固定在支座上，十字滑塊的其中一個孔與主軸配合并能延主軸滑動， 十字滑塊的另一個相互垂直的孔與導桿相配合，塞拉門體與該導桿用螺釘固聯，在導桿上裝有導向輪，導 向輪限制在導向槽內運動，導向槽做成直線加圓弧的形狀；其中十字滑塊的運動是通過步進電機驅動絲杠 15 旋轉，使絲杠螺母作直線移動，絲杠螺母與十字滑塊固聯。所述絲杠螺母與十字滑塊通過連桿用螺釘固聯。 所述十字滑塊至少設置有一個。
南京工程學院
2021-04-11
一種天吊式LED多光譜無影燈
本發明公開了一種天吊式LED多光譜無影燈。它包括矩形導軌、無影燈燈頭、送風天花、手術臺；手術臺上方設有矩形導軌、送風天花，送風天花設置在矩形導軌的內側，矩形導軌、送風天花固定在天花板上，矩形導軌上設有多個無影燈燈頭。無影燈燈頭包括第一LED燈珠S1~第五LED燈珠S5、自由曲面準直透鏡L、第一二向合色鏡D1和第二二向合色鏡D2。本發明實現照明角度的調節和水平的位移，提高了系統的無影率，簡化了無影燈的安裝程序。同時，該無影燈解決了以往LED手術無影燈會出現彩色影子的問題，提高了手術創面組織的可分辨能力。
浙江大學
2021-04-11
一種服裝式太陽能電池陣列裝置
本發明公開了一種服裝式太陽能電池陣列裝置,包括前片和后片;前片和后片包括同樣的外層,中層和里層的三層結構;外層由具有透光性的玻璃纖維織物構成;中層由陣列式太陽能電池板構成;陣列式太陽能電池板由復數塊太陽能電池通過金絲導線連接構成;里層由紡織纖維織物構成;里層縫有長條狀的尼龍搭扣,尼龍搭扣的中間縫在里層上,尼龍搭扣的兩端通過塑料按扣與里層連接;連接太陽能電池板的金絲導線從尼龍搭扣兩側與里層織物的間隙中穿過;外層縫有用于與里層尼龍搭扣相連接的另一片尼龍搭扣,里層的尼龍搭扣與外層上的另一片尼龍搭扣相連接,使得外層將中層的陣列式太陽能電池板及里層覆蓋.本發明穿著舒適,方便人們對各種用電設備充電.
安徽建筑大學
2021-04-29
一種用于VOCs處理的蓄熱式催化燃燒裝置
發明(設計)人：陸朝陽, 張紀文, 徐遵主, 蔣海濤, 李明, 孫永嘉。本發明公開了一種用于VOCs處理的蓄熱式催化燃燒裝置，包括支撐座，所述支撐座的頂面上設有換氣裝置和催化燃燒裝置；通過監控裝置實時監測催化燃燒裝置內部的壓降變化，根據壓降變化判斷金屬網型催化劑表面積碳的嚴重情況，壓降越大，積碳情況越嚴重，同時監控裝置能夠在壓降的作用下獲取動能，使監控裝置能夠驅動傳動裝置運動，通過傳動裝置對催化燃燒裝置、換向裝置、上出氣裝置、下出氣裝置進行控制，使兩個金屬網型催化劑能夠自動交替投入使用，同時能夠自動對積碳情況嚴重的金屬網型催化劑進行清理作業，自動化程度高，人工成本低，而且不需要終止VOCs廢氣處理過程，VOCs廢氣處理效率高，提高了該用于VOCs處理的蓄熱式催化燃燒裝置的實用性。
南京大學
2021-04-10