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一種基于改進的 SVD-Krylov 算法的數(shù)控機床進給系統(tǒng)建模方法
本發(fā)明公開了一種基于改進的 SVD-Krylov 算法的數(shù)控機床進給 系統(tǒng)建模方法，該算法包括如下步驟：基于動力學方程建立數(shù)控機床 進給系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程模型；獲得原始系統(tǒng)狀態(tài)空間矩陣，原始系 統(tǒng)和傳遞函數(shù)模型；設定降階系統(tǒng)階次，啟動多點矩匹配 SVD-Krylov·112·算法進行降階；輸出降階系統(tǒng)狀態(tài)空間矩陣，降階系統(tǒng)及相應降階傳 遞函數(shù)模型；采用正交實驗方法和時間響應法進行降階算法仿真驗證。 提出的降階建模算法降階后的模型能夠保證漸近穩(wěn)定，計算效率高， 同時采用迭代
華中科技大學
2021-04-14
一種隨機來水條件下水庫蓄水期徑流分級控制發(fā)電調(diào)度方法
本發(fā)明屬于水庫優(yōu)化調(diào)度領域，公開了一種隨機來水情況下的水庫蓄水期徑流分級控制發(fā)電調(diào)度方法。首先，將蓄水期入庫徑流劃分為面臨時段和余留期長時段兩個階段，分析水庫多年歷史入庫徑流數(shù)據(jù)，統(tǒng)計得到蓄水期各時段當前徑流和余留期長時段平均徑流間的轉移概率矩陣。然后離散蓄水期各時段水庫運行水位和入庫流量，得到各時段水庫水位和入庫流量的組合。針對每一種組合，根據(jù)轉移概率矩陣獲得余留期長時段各種隨機平均入流值概率，計算得到使當前時段和余留期長時段發(fā)電量期望值最大的決策流量值，對蓄水期所有時段計算完畢后組合編制得到徑流
華中科技大學
2021-04-14
一種五自由度的白光干涉原子力探針位姿調(diào)整機構
本發(fā)明公開了一種原子力探針位姿調(diào)整機構。包括探針座，調(diào) 節(jié)機構和連接頭。其中探針座用于原子力探針的安裝固定;調(diào)節(jié)機構 包括由下至上的第一調(diào)節(jié)部件、第二調(diào)節(jié)部件、第三調(diào)節(jié)部件以及第 四調(diào)節(jié)部件，分別用于原子力探針的里外水平偏擺、左右水平和上下 旋轉、上下俯仰以及上下豎直位姿調(diào)節(jié);連接頭用于與顯微物鏡相連。 本發(fā)明能夠實現(xiàn)原子力探針姿態(tài)在五個自由度上的細微調(diào)節(jié)，各個調(diào) 節(jié)動作相互獨立，彼此不發(fā)生干涉，互不影響，提高了探針姿態(tài)的調(diào) 節(jié)精度;且能夠對調(diào)節(jié)后的位姿進行鎖定，使其保持穩(wěn)定。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于電機模擬加載的數(shù)控系統(tǒng)性能在線測試方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種基于電機模擬加載的數(shù)控系統(tǒng)性能的在線測 試方法及系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括被測數(shù)控系統(tǒng)、陪測數(shù)控系統(tǒng)、遠程數(shù)據(jù) 采集單元和遠程服務器，該陪測數(shù)控系統(tǒng)為被測數(shù)控系統(tǒng)提供負載， 同時作為被測數(shù)控系統(tǒng)的測量工具，所述陪測數(shù)控系統(tǒng)與被測數(shù)控系 統(tǒng)通過彈性聯(lián)軸器相連，上述兩個數(shù)控系統(tǒng)分別與遠程數(shù)據(jù)采集單元 相連。所述測試方法包括:被測數(shù)控系統(tǒng)負載的加載、被測數(shù)控系統(tǒng) G 代碼的在線運行測試、實際數(shù)據(jù)的實時獲取以及數(shù)控系統(tǒng)性能的在 線分析等步驟。本發(fā)明的測試系統(tǒng)及測試方法具有結構簡單、
華中科技大學
2021-04-14
一種壩體缺口底孔聯(lián)合泄流條件下底孔頂板門槽槽塞裝置
本發(fā)明公開了一種壩體缺口底孔聯(lián)合泄流條件下底孔頂板門槽槽塞裝置，包括門槽升降機構、閘門 頂板承載機構和密封止水機構。門槽升降機構用于傳動閘門啟閉與固定閘門;閘門頂板承載機構用于連 接門槽升降機構和密封止水機構，承載閘門重力，傳遞荷載，連接閘門啟閉設備;密封止水機構用于封 堵閘門門槽縫隙。本發(fā)明利用齒條與齒輪間的咬合力固定底孔閘門，避免泄流過程中閘門劇烈振動破壞 門槽;封堵底孔門槽，避免閘前形成渦流
武漢大學
2021-04-14
一種監(jiān)測空氣參數(shù)的無人機及應用該無人機的監(jiān)測系統(tǒng)
本實用新型提供一種監(jiān)測空氣參數(shù)的無人機，其特征在于，包括：無人機本體，無人機本體頂部設 有第一通孔；密封罩，密封罩設置在無人機本體頂部并罩住第一通孔；空心桿，空心桿的下端設置在密 封罩頂部并與密封罩內(nèi)部連通；電源；空氣監(jiān)測裝置，空氣監(jiān)測裝置設置在密封罩內(nèi)；控制器，控制器 分別與電源、空氣監(jiān)測裝置線路連接。一種應用所述的一種監(jiān)測空氣參數(shù)的無人機的監(jiān)測系統(tǒng)，通過信 息接收/發(fā)送裝置與地面基站實現(xiàn)信息傳遞，實時接收并顯示監(jiān)測數(shù)據(jù)，同時實現(xiàn)對無人機的遠
武漢大學
2021-04-14
一種無人機巡檢航拍復雜背景影像中絕緣子的提取方法
本發(fā)明公開了一種無人機巡檢航拍復雜背景影像中絕緣子的提取方法，首先將原始影像轉換成 HSI 影像利用 H 變量提取土壤，并根據(jù) Ecognition 中植被提取公式從原始影像提取植被和根據(jù)電力塔的顯著 性通過光譜值分割提取電力塔，然后利用二維 OSTU 閾值分割法對原始影像進行分割提取粗提取絕緣子 圖并與植被、土壤二值圖和電力塔進行差運算得到粗絕緣子二值圖；尋找二值圖的每個連通域的主方向 并沿主方向的法方向遍歷得到距離直方圖，若直方圖具有規(guī)律性
武漢大學
2021-04-14
一種三維氮摻雜石墨烯復合材料及其制備方法和應用
本發(fā)明公開了一種三維氮摻雜石墨烯復合材料及其制備方法和在電化學生物傳感中的應用。本發(fā)明 借助三維氮摻雜石墨烯高比表面積、良好的生物相容性、高導電率的特性，構造三維氮摻雜石墨烯復合 材料，首先以泡沫材料為基底，在含惰性氣體、氫氣及碳源與氮源條件下，利用化學氣相沉積方法（CVD 法），得到含基底的三維氮摻雜石墨烯；然后對三維氮摻雜石墨烯進行刻蝕、清洗處理得到三維氮摻雜 石墨烯復合材料。將三維氮摻雜石墨烯與酶/非酶材料進行復合，得到相應的三維氮摻雜石
武漢大學
2021-04-14
一種納米多孔銀基金屬催化劑的電化學制備方法
本發(fā)明屬于納米多孔材料制備領域，尤其涉及一種納米多孔銀基金屬催化劑的電化學制備。本發(fā)明 在有機溶劑或者有機溶劑/水的混合溶劑體系中通過電解還原難溶性銀鹽或銀與其他元素的混合鹽來制 備納米多孔銀基金屬催化劑。該方法工藝簡單、環(huán)境友好，可以獲得金屬原生粒子尺寸低至 20 納米的 納米多孔銀基金屬催化劑。所制備的納米多孔銀基金屬催化劑用于二氧化碳電催化還原時，其整體催化 活性顯著高于現(xiàn)有關于銀基催化劑的報道。
武漢大學
2021-04-14
一種公路及露天環(huán)境鋪設的光儲式電動汽車無線供電系統(tǒng)
本實用新型涉及電動汽車無線充電技術，具體涉及一種公路及露天環(huán)境鋪設的光儲式電動汽車無線 供電系統(tǒng)，包括公路或露天環(huán)境的地面，以及電動汽車；還包括至少一個充電系統(tǒng)發(fā)射單元和電動車輛 裝置接收單元，充電系統(tǒng)發(fā)射單元包括依次連接的電源模塊、高頻逆變模塊、壓力感應裝置、RFID 閱 讀器、功率控制電路、功率振蕩模塊和電磁發(fā)射線圈；電動車輛裝置接收單元包括依次連接的電磁接收 線圈、RFID 電子標簽、整流模塊、穩(wěn)壓降壓模塊和車載電池；高頻逆變模塊將低壓直
武漢大學
2021-04-14