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一種可穿戴式上肢康復訓練機器人裝置
本發明公開了一種可穿戴式上肢康復訓練機器人裝置，包括肩關節、上臂、肘關節、前臂、腕關節和手掌。本發明機器人裝置有 8個自由度，用來模擬人的上肢關節自由度，康復訓練中能夠提供較多的活動度，使人體上肢的主要關節都能得到輔助訓練；采用可穿戴式結構，結構簡單，重量輕，能穿著于患者身上，舒適性好，并且直接作用于患肢，因此訓練的針對性強，效果好。多自由度的結構設計，可以滿足多種控制方式，可以輔助患肢進行單關節運動和多關節復合運動的康復訓練，達到輔助完成患者的日常生活需要的目的。
華中科技大學
2021-04-14
一種變電站絕緣子帶電水沖洗機械臂
本實用新型公開了一種變電站絕緣子帶電水沖洗機械臂，包括基座、剛性主臂、絕緣臂、高壓水噴 頭，所述剛性主臂下端與基座通過第一銷軸鉸接，所述基座上設有與第一銷軸相連的第一驅動裝置，剛 性主臂頂部與絕緣臂底部通過第二銷軸鉸接相連，剛性主臂上設有與第二銷軸相連的第二驅動裝置，所 述高壓水噴頭與絕緣臂頂部通過第三銷軸鉸接，所述絕緣臂上設有主動皮帶輪和驅動主動皮帶輪的第三 驅動裝置，第三銷軸上設有固定相連的從
武漢大學
2021-04-14
一種智能版輥印刷電子系統及制版方法
本發明公開了一種智能版輥印刷電子系統及制版方法，系統包括承印物、輸卷裝置、刮墨裝置、墨 槽、智能版輥、壓印滾筒、定位與對齊裝置、固化裝置、收卷裝置、連接線、上位機;本發明根據原稿 的圖形信息，通過上位機對每個版輥網穴內部的壓電陶瓷進行實時控制，使其發生形變，從而在版輥上 形成相應的圖形，省去了制版的步驟，可以實時改變版輥網穴，印制不同的線路圖形或者幅面不同的印 刷電子制品，實現了―一輥多印‖。省去
武漢大學
2021-04-14
一種抗結核化合物及其合成方法與應用
結核病是由結核桿菌引起的感染性疾病，每年造成約1000萬人的新感染和180萬人死亡，在經濟欠發達的國家尤為嚴重。結核病的經濟負擔每年約為120億美元。此外，耐多藥和廣泛耐藥結核病現在每年導致約25萬人死亡。在過去的40年里，只有兩種新藥，貝達喹啉（bedaquiline）和迪拉馬尼（delamanid）分別被FDA和EMA批準用于治療耐多藥結核?。∕DR-TB）。因此，迫切需要更有效的具有不同分子骨架的抗結核候選藥物。本項目涉及提供一種碳-芳基糖苷類抗結核化合物。所述化合物對結核桿菌展現出很好的抑制活性。還提供涉及一種抗結核化合物的合成方法，該方法采用化學全合成路線，這種匯聚式的合成路線可應用于類似結構化合物及相關衍生物的化學合成，為新型抗結核藥物開辟了廣闊發展空間。
具體地：
1） 通過藥物化學手段發現了一種強效的對抗耐多藥結核桿菌的天然產物衍生物，比起原始天然產物chrysomycin A有5倍的提高（最低抑菌濃度MIC=0.08 mg/mL）。對多個臨床分離的多藥耐藥結核桿菌細胞株展現出優越的抑制活性，并提示這類化合物很有可能具有全新的生物作用機制?？勺鳛橄葘Щ衔镅邪l新型抗結核病藥物。
2）該類化合物的合成工藝上，開發了路線簡潔、高效的抗結核化合物合成方法，只利用了10步化學轉化就實現了三個復雜天然產物分子Chrysomycin A、polycarcin V、 gilvocarcin V的“克級”全合成，比起已報道的合成路線（18-30步），在合成效率上有了非常大的提高。并且采用匯聚式的合成方法，利于進一步衍生。
圖1：高效合成工藝總覽
北京大學
2023-03-20
一種酸溶解性殼聚糖微球及其制備方法
本發明提供了一種酸溶解性殼聚糖微球，該微球由殼聚糖與對苯二甲醛交聯反應形成，微球的粒徑為6～11μm，微球的變異系數值為2.7％～5％。其制備方法如下：(1)配制噴射液和接收液；(2)在25～45℃的恒溫環境中，將與恒溫環境溫度相同的噴射液加入靜電紡絲設備的注射器中，然后由注射泵推入金屬針頭，在金屬針頭處施加高壓靜電，噴射液即形成噴射液滴，采用盛有接收液的容器在攪拌條件下接收所述噴射液滴，待噴射液滴中的殼聚糖與接收液中的對苯二甲醛完全交聯，即得殼聚糖微球；(3)采用異丙醇洗滌所得殼聚糖微球以除去微球表面的接收液，然后用水洗滌除去異丙醇。
四川大學
2016-10-11
一種輪輻降噪阻尼聚合物材料及其制備方法
本發明公開了一種輪輻降噪阻尼聚合物材料及其制備方法，采用如下步驟：將PEG加入到適量DMF中，攪拌溶解后，加入計量MDI，在N2保護下，生成NCOPEG預聚物。按NCO測定值加入計量BDO，擴鏈反應2h后高速攪拌滴加丙烯酸脂類單體(含溶解的0.9％的引發劑)。補加引發劑，加完后升溫3℃，保溫反應2.5h，制得聚合物原料成分質量比為BDO∶MDI∶PEG∶丙烯酸酯類單體∶DMF＝1∶2.86∶3.16∶5.25∶7的PU/PA輪輻降噪阻尼聚合物，倒入模具中，于80℃真空干燥箱中保持48h后得產物。本發明方法環保低毒，無論是固化前還是固化后，都不含有有害物質產品，具有良好的阻尼性能。其tanδ在30℃時損耗因子最高，最大值tanδmax＝0.723；在50～60℃之間最低，最小值為tanδmin＝0.537；溫域范圍為-40℃～65℃。
西南交通大學
2016-10-20
一種LED集中式直流供電系統及其運行方法
針對現有的LED照明系統普遍采用LED燈具與驅動電源一體化的“一燈一電源”供電模式，導致LED驅動電源壽命較短，與LED的壽命不匹配，以及效率低、功率因數低，無冗余、可靠性較差的共性問題，該專利在國際上首次提出LED照明集中式直流供電新技術，并采用冗余并聯技術、軟開關技術與集中調光技術等措施，實現LED照明系統的長壽命、高效、高功率因數、高可靠性、具有統一線性調光的功能，大大降低了系統的生產成本與維護成本，使得LED照明得以大規模推廣和應用。該專利以普通許可方式許可東莞市石龍富華電子有限公司等企業實
華南理工大學
2021-04-14
一種自支撐 PEDOT-PSS 薄膜及其制備方法與應用
本發明公開了一種自支撐 PEDOT-PSS 薄膜，包括質量比為 3:7～ 15:2 的 PEDOT 以及 PSS，所述 PEDOT-PSS 薄膜的厚度為 1μm～50 μm，方塊電阻為 0.10Ω/sq～120Ω/sq，電導率為 210S/cm～1827S/cm。 本發明還公開了該 PEDOT-PSS 薄膜的制備方法以及在光電子器件的 電極中的應用。本發明制備所得的 PEDOT-PSS 薄膜具有良好的自支撐 性能以及導電性能，在光
華中科技大學
2021-04-14
一種交聯聚乙烯中壓電纜水樹加速老化方法
本發明公開了一種交聯聚乙烯中壓電纜水樹加速老化方法，包 括如下步驟：選取交聯聚乙烯中壓電纜，拆下金屬屏蔽層；剝離電纜 兩端的外半導體層，將剝離外半導體層后的電纜兩端作為預留沿面， 剩余部分為電纜有效段；用針或鉆頭刺入電纜有效段的交聯聚乙烯電 纜絕緣，制造缺陷，在電纜有效段的外半導體層上纏縛金屬屏蔽層； 在金屬屏蔽層上連接引出線；用套管包覆電纜有效段，套管兩端分別 做阻水處理，套管內填充鹽溶液，引出線伸出套管；將電纜線芯接地，引出線接高壓電源，即可對電纜進行老化。該方法試驗裝置簡單，電 纜樣品易制，老
華中科技大學
2021-04-14
一種基于風險指標的定時限保護定值優化方法
本發明公開了一種基于風險指標的定時限保護定值優化方法， 包括(1)獲取系統 N 種運行方式中每一種運行方式的概率；第 n 種運行 方式的概率 Pn；(2)獲取每一種運行方式下 M 條線路中每一條線路發 生故障的概率；第 m 條線路發生故障的概率 Pm；(3)根據運行方式的 概率、線路發生故障的概率和故障后果嚴重性評估指標獲得故障風險 指標；(4)基于故障風險指標建立定時限保護定值優化模型；并根據目 標函數和約束條件求解該模型獲得較優的保護定值。本發明綜合考慮 了線路的重要性、系統運行方式、不同線路發
華中科技大學
2021-04-14