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一種數控系統指令域序列異常數據檢測方法
本發(fā)明公開了一種數控系統指令域序列異常數據檢測方法，包 括(1)獲取訓練樣本數據中心線，獲取包絡線比率 r;(2)構造窗寬 N、 臨界長度 X、連續(xù)異常點長度和階梯點長度分界線 Y、數據流分析長 度 Z 的經驗公式并根據經驗公式設置相應參數;(3)利用 N 確定滑動窗口長度，利用滑動窗口分割數據流，利用簡單移動平均法或多項式擬 合法獲取滑動窗口數據中心線，包絡線外樣本為當前滑動窗口內判定 的異常點存入 lout
華中科技大學
2021-04-14
一種石墨烯支撐的微米金核殼結構及其制備方法
本發(fā)明公開了一種石墨烯支撐的微米金核殼結構及其制備方法；制備方法包括下述步驟：(1)獲得聚苯乙烯微球乳液，并在聚苯乙烯微球乳液中加入改性溶液后進行攪拌，獲得表面改性的聚苯乙烯微球乳液；(2)獲得微球金種子的凝膠溶液；(3)獲得表面有金殼層的聚苯乙烯微球的凝膠溶液；(4)將所述表面有金殼層的聚苯乙烯微球的凝膠溶液進行烘干后獲得粉末狀的樣品；通過將樣品在四氫呋喃溶液中浸泡使其在金殼層內壁生長出石墨烯多層并除去聚苯乙烯微球，再進行烘干后獲得石墨烯支撐的微米金核殼結構。本發(fā)明中改進的單分散法制備的聚苯乙烯微
華中科技大學
2021-04-14
一種 MnO2/Ni 復合材料的制備方法及產品
本發(fā)明公開了一種 MnO2/Ni 復合材料的制備方法及其產品，屬于 MnO2 薄 膜 技 術 領 域 。 方 法 包 括 ： S1 制 備 濃 度 為 9 ×10<sup>-4</sup>mol/L～3.6×10<sup>-3</sup>mol/L 的高錳酸鉀溶液；S2 向所述高錳酸鉀溶液中加入硫酸，獲得同時包括高錳酸鉀和硫酸的混 合 溶 液 ， 所 述 混 合 溶 液 中 硫 酸 的 濃 度 為 1.35 ×10<sup>-</su
華中科技大學
2021-04-14
一種用于五軸數控加工的刀具軌跡防過切的方法
本發(fā)明公開了一種用于五軸數控加工的刀具軌跡防過切的方法， 包括以下步驟:(1)將刀具沿刀軸方向向曲面投影，并得出新刀位點、 新刀觸點;(2)檢測所述新刀觸點在所述刀具上的位置;(3)調整所述刀 軸方向，轉而執(zhí)行所述步驟(1);(4)輸出所述刀軸方向 T 作為所述刀具 的刀軸方向，使該刀具的軌跡防過切。本發(fā)明通過對關鍵的過切種類 判定方式、刀具刀軸的調整方式等進行改進，能夠有效根據預先判定 的過切的具體位置，采用相應的調整手段防止五軸數控加工的刀具軌 跡發(fā)生過切。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于數控編程的數控機床結構參數的辨識方法
本發(fā)明公開了一種基于數控編程的數控機床結構參數的辨識方 法，其包括以下步驟:建立數控機床的系統動力學模型，計算差分方 程;生成偽隨機序列;通過 NC 編程將偽隨機序列轉變成數控機床的 速度激勵信號;根據速度激勵信號，通過同步動作在數控系統的每個插補周期內給定速度激勵信號，實現自激勵;通過同步動作在數控系 統的每個插補周期內采集數控機床結構參數辨識信號數據;選定辨識 參考模型，利用 MATLAB 系統辨識工具箱和采集的數據，對數控機床 的系統動力學模型進行辨識，
華中科技大學
2021-04-14
一種柔性鈣鈦礦太陽能電池的制備工藝
本發(fā)明公開了一種柔性鈣鈦礦太陽能電池的制備工藝，包括以 下步驟：1)刻蝕；2)光陽極的制備；3)碳對電極的印刷成膜：采用烘干·114·溫度在 150℃以下的導電碳漿，利用絲網印刷法在柔性導電基底上制 備成膜，即得到太陽能電池的碳對電極；碳對電極的一端與 ITO 導電 層接觸，另一端與 ITO 之間存在間隙，生長的 ZnO 納米線在該間隙處； 4)鈣鈦礦的添加。本發(fā)明采用一種低溫的制備工藝在柔性導電基底上 制備電池的光陽極。接著采用有機溶劑烘干溫度在 150℃以下低溫導 電
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2021-04-14
一種機器人力控示教模仿學習的裝置及方法
本發(fā)明屬于機器人智能控制相關技術領域，其公開了一種機器 人力控示教模仿學習的裝置，其包括六自由度并聯示教機器人、第一 六維力傳感器、第二六維力傳感器、六自由度操作機器人及力位采樣 控制系統，所述第一六維力傳感器設置在所述六自由度并聯示教機器 人的末端執(zhí)行器上，其用于感測所述六自由度并聯示教機器人受到的·109·驅動力；所述第二六維力傳感器設置在所述六自由度操作機器人的末 端執(zhí)行器上，其用于感測所述六自由度操作機器人末端的接觸力；所 述力位采樣控制系統分別電性連接于所述六自
華中科技大學
2021-04-14
一種數控機床進給系統裝配質量的快速判別方法
本發(fā)明公開了一種數控機床進給系統裝配質量的快速判別方法， 其基于數控機床內置傳感器的信號進行判別，包括如下步驟：確定數 控機床進給系統的進給速度和行程范圍，利用根據進給速度和行程范 圍生成的進給 G 代碼控制數控機床進給系統做進給運動，從而獲取正 常裝配條件下進給系統的內置傳感器的信號以作為參考樣本參數；采 用進給 G 代碼控制，使新裝配的進給系統做進給運動，并獲取該新裝 配進給系統內置傳感器的實時監(jiān)測信號；通過實時監(jiān)測信號與參考樣 本參數進行在線比較，以此實現數控機床進給系統裝配質量的快速判 別。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于隨機連續(xù)尋優(yōu)策略的梯級電站調峰方法
本發(fā)明公開了一種基于隨機連續(xù)尋優(yōu)策略的梯級電站調峰方法，包括：(1)初始解的生成：從上游到下游逐電站選擇壩前水位作為離散狀態(tài)量，以電網余荷均方差最小為目標進行單庫調峰優(yōu)化計算：(2)隨機連續(xù)逐步優(yōu)化搜索：(3)更新迭代判斷：若達到時段末，當達到逐次優(yōu)化算法終止條件時，調整過程結束，輸出最終結果；若未達到逐次優(yōu)化算法終止條件時，時段數置為起始時段，轉入(2)，進行下一次迭代優(yōu)化；若不是時段末，時段數增加一，轉入(2)，進行下一時段的兩階段調整。本發(fā)明提出的約束處理方法完全解耦梯級電站間復雜的梯級電站耦
華中科技大學
2021-04-14
一種三自由度微振動抑制平臺及其控制方法
一種三自由度微振動抑制平臺及其控制方法，屬于振動隔離與 抑制裝置，解決現有主被動復合隔振機構存在的結構復雜、控制方式 繁瑣的問題。本發(fā)明的三自由度微振動抑制平臺，包括基礎平臺、負 載平臺、完全相同的三套單自由度主被動復合隔振組件以及控制器， 每套單自由度主被動復合隔振組件上下兩端分別與負載平臺和基礎平 臺連接。本發(fā)明的控制方法，包括計算邏輯軸位移信號、計算邏輯軸 控制信號、計算物理軸實時控制信號和傳遞步驟。本發(fā)明結構簡單， 剛度可調，能夠對 X 軸、Y 軸的轉動方向及&
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2021-04-14