本實用新型公開了一種基于語音控制的智能倉儲系統。本實用新型的目的在于提供一種降低倉儲人員工作強度,提高其工作效率的基于語音控制的智能倉儲系統。本實用新型包括若干輛智能牽引小車和若干個智能貨架及其相關的控制系統。其特征包括:A、所述控制系統由主控系統,智能語音模塊及舵機控制模塊成,各模塊與主控系統通過CAN總線連接;B、所述智能牽引小車由車架、四個獨立驅動的動輪、牽引部件和傳感器部件組成,在語音芯片和控制系統聯合作用下完成自動提取貨架;C、所述智能貨架由貨架主體、萬向輪、智能制動裝置構成,在沒有小車牽引下保證可靠制動。
應用于倉儲領域