本發(fā)明涉及一種基于輪轂電機(jī)的全方位轉(zhuǎn)向越障車,包括中央控制系統(tǒng),固定于車體上的蓄電池組,操作臺(tái),液壓系統(tǒng),車體左前、右前、左后、右后的車輪,其特征在于:所述的車輪與車體之間通過轉(zhuǎn)向抬升機(jī)構(gòu)相連,車體底部左右兩邊均設(shè)有履帶輪機(jī)構(gòu)。該種越障車能夠?qū)崿F(xiàn)原地轉(zhuǎn)向、橫向行駛、車輪抬升越障,其靈活性、機(jī)動(dòng)性和越障性能好;且其穩(wěn)定性、動(dòng)力性能和地形適應(yīng)能力強(qiáng)。
技術(shù)先進(jìn),性價(jià)比較高。
汽車結(jié)構(gòu)工程技術(shù)領(lǐng)域。