本成果獲國家發明專利授權,目前處于研發階段,擁有完全自主的知識產權。本技術針對多節公交車每節車廂鉸接承受轉彎角度有限問題,可實現精準控制無軌列車中后續鉸接式掛車與首車轉向驅動輪保持同軌跡行進,有效地解決無軌列車首車后面鉸接的掛車車廂的同軌跡轉向問題,并且理論上,掛車數量不受限制,其優勢在于無需鋪設軌道但能達到有軌電車的運輸能力,同時壓縮占用的道路資源,緩解交通擁擠狀況。