永磁電機的位置傳感器增加的電機的成本,降低了電機的可靠性。在風機、水泵等領域應用的電機,可以通過控制的方法,去掉電機的位置傳感器,減少成本并提高系統(tǒng)可靠性。本課題組針對高速電機無位置傳感器控制中所存在的問題,在建立精確離散化的數(shù)學模型的基礎上,設計了基于離散滑模理論、狀態(tài)觀測器等方法的轉(zhuǎn)子位置觀測器,實現(xiàn)了10kHz控制頻率下的10萬轉(zhuǎn)高速電機的無位置傳感器控制,以及快速正反轉(zhuǎn)啟動。
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