海岸灘涂及淺海地區(qū)海陸地形測量是海洋測繪的難點(diǎn)區(qū)域,小型化機(jī)載測深激光雷達(dá)作為該領(lǐng)域的高端裝備,一直被美國、加拿大等國家壟斷,進(jìn)口價格昂貴,且長期對中國禁運(yùn)。無人機(jī)載激光雷達(dá)可提高水域、海陸交界和陸地地表的聯(lián)合探測能力,可同時實(shí)現(xiàn)高效、高精度測量水下及陸表目標(biāo)區(qū)域三維地形。
創(chuàng)新性采用單波長激光光源實(shí)現(xiàn)測深技術(shù)滿足了雷達(dá)小型化需求;提出微弱反射信號濾波提取與補(bǔ)全算法,解決水面反射回波信號微弱、易丟失的技術(shù)難題;通過鏡頭旋轉(zhuǎn)掃描技術(shù),攻克“只能測線不能測面”的問題,實(shí)現(xiàn)了高精度激光指向控制和航線上具有一定寬度的測量條帶。這些核心技術(shù)的突破,打破了歐美發(fā)達(dá)國家的技術(shù)封鎖,實(shí)現(xiàn)了機(jī)載激光探測的小型化和無人化,綜合技術(shù)水平進(jìn)入國際先進(jìn)行列。
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