本發明公開了一種兼顧近場和遠場性能的三維攝像聲納系統換能器陣列的稀疏優化方法,包括以下步驟:根據三維攝像聲納系統中近場數字波束形成算法的類型,確定三維攝像聲納系統的聚焦距離誤差參數;利用聚焦距離誤差參數確定近場稀疏優化能量函數;采用全局尋優算法,求解使近場稀疏優化能量函數達到最小的稀疏換能器陣列Q1;對Q1中開啟的換能器進行二次稀疏優化,求解使遠場稀疏優化能量函數達到最小的稀疏換能器陣列Q2;當聲納系統工作在近場狀態時,使用Q1進行聚焦波束形成;當聲納系統工作在遠場狀態時,使用Q2進行遠場波束形成。本發明能夠在有效降低系統硬件復雜度的同時,保證系統在不同探測距離下都具備穩定的探測性能。
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