本發明公開了一種相控陣三維攝像聲納系統換能器陣列的幅相誤差校正方法,包括以下步驟:對第k個采樣快拍的二維復采樣數組,利用二維快速傅里葉變換獲得歸一化角頻率的初始估計;基于初始估計,獲得各個采樣快拍內精度更高的歸一化角頻率的估計值;對K次采樣快拍的歸一化角頻率的估計值進行算術平均,獲得校正源方位的魯棒估計;利用魯棒估計和空域匹配濾波算法,估計換能器陣列中各換能器通道的幅相誤差因子;利用幅相誤差因子對各個換能器通道的復采樣信號進行補償,最后利用數字波束形成算法獲得經過幅相誤差校正的三維攝像聲納波束。本發明避免了繁復的迭代和大量的矩陣運算,計算量小,適合三維攝像聲納系統內大型換能器陣列的現場校正。
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