本發明公開了一種混合動力公交車在線自學習能量管理方法,該方法首先根據出廠時設置的初始能量管理策略控制發動機和電動機的轉矩分配,隨著公交車在固定路線上的運行,獲得初始策略對應的動作值函數后,可以從該動作值函數出發,通過公交車在道路上的往復運行,在線、自主地學習適合于公交車運行路況的能量管理策略;本發明充分利用混合動力公交車在同一路線上往復運行的特點,采用自學習的方法來獲得適用于公交車運行路況的能量管理策略,具有能源分配合理、燃油經濟性高、尾氣排放少、魯棒性好、節能環保的特點。
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