本發明公開了一種內輪與外輪相分離的轉速可控的吸引性磁懸浮輪子,該輪子包括內輪、外輪、吸引性懸浮系統、牽引系統、導向系統、控制系統、通信系統和供電系統。本發明設計的磁懸浮輪子擺脫了電機和車軸對現有輪子的束縛,可由控制系統采用有線或無線的方式控制轉速,并且同一車軸可連接多個輪子,為輪子的應用和創新提供了新的突破點。