本發明公開了一種實時混合動力試驗方法,包括以下幾個試驗步驟:S1、在混合加載反力裝置上安裝試驗子結構;S2、工程結構的數值計算模型在上位機中建立,上位機根據數值模型上施加的激勵信號和初始化的響應信號計算出第一步的控制信號命令;S3、上位機通過數據通訊模塊將控制信號命令傳輸到下位機,下位機接受控制信號命令;4、下位機實時地將控制信號命令發送給功率放大器,功率放大器將放大后的信號通過作動器驅動模塊實現對作動器的控制,進而實現試驗子結構的實時動力加載。本發明實時混合動力試驗方法具有試驗占地較小、試驗精度稿、易于控制特點。
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