本發明公開了一種基于車輛視頻識別的混合式主線收費站交通沖突評價方法,包括如下步驟:1、在收費站的收費廣場布置攝像頭,采集車輛在收費廣場的行駛視頻;2、對采集到的車輛行駛視頻進行車輛識別和跟蹤,獲取每一幀圖像中車輛的位置坐標;3、利用車輛的M幀圖像數據,計算車輛在每一幀圖像中的速度和減速度指標如果發生跟馳沖突,計算車輛跟馳模型的時間指標TTCk;如果發生變道沖突,計算車輛轉向模型時間指標Tpet;5、將TTCk和Tpet進行同級化處理,統一為交通沖突評價指標STC,根據STC的值判斷交通沖突的嚴重程度。該方法可以對收費站交通沖突的嚴重程度進行量化,對收費站道路安全性評價、管理運營、道路引流措施等決策有重要的應用價值。
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