腦卒中等重大腦損傷疾病,被公認(rèn)為致殘率、致死率第一的重大疾病,目前尚無有效治療方法。現(xiàn)有的康復(fù)機(jī)器人無法讓患者的意圖融入康復(fù)治療過程導(dǎo)致患者被動(dòng)參與康復(fù)治療且人機(jī)交互不柔順,治療周期長(zhǎng)且無法達(dá)到滿意的治療效果。
在國際上創(chuàng)新性地提出了眼控康復(fù)機(jī)器人變革性理念,突破了腦損傷康復(fù)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、意圖控制和人機(jī)協(xié)調(diào)等挑戰(zhàn)性難題,實(shí)現(xiàn)了全部關(guān)鍵技術(shù)的自主可控。
相關(guān)技術(shù)指標(biāo)及其對(duì)比如下表:
表1 技術(shù)指標(biāo)對(duì)比
圖1 成果展示
應(yīng)用于腦卒中、腦腫瘤、腦外傷術(shù)后康復(fù)治療;目前我國腦損傷人口數(shù)量超過2600萬,每年新發(fā)患者超過400萬。保守估計(jì)該市場(chǎng)容量可達(dá)3900億元。眼控腦損傷康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用于780余家醫(yī)療機(jī)構(gòu),其中含300余家大型三甲醫(yī)院,如301醫(yī)院、武漢同濟(jì)醫(yī)院、四川大學(xué)附屬華西醫(yī)院、復(fù)旦大學(xué)附屬華山醫(yī)院、北京同仁醫(yī)院 、江蘇省人民醫(yī)院、江西省人民醫(yī)院等。
可量產(chǎn)。
與國際最先進(jìn)康復(fù)裝備療效相比,獨(dú)創(chuàng)技術(shù)使腦損傷患者運(yùn)動(dòng)和認(rèn)知功能分別提升了48.8%和49%。
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