針對(duì)微型無人機(jī),由于載荷的限制無人機(jī)本身不能承擔(dān)地面標(biāo)識(shí)位置解算等繁雜大量的計(jì)算以及無人機(jī)在運(yùn)動(dòng)過程中圖像特征提取精度不高導(dǎo)致地面標(biāo)識(shí)位置解算精度有待提高,因此考慮將輔助降落/回收系統(tǒng)嵌入到地面回收基座中,從而輔助無人機(jī)安全降落。