本專利屬于智能無人艇技術(shù)領(lǐng)域，針對現(xiàn)有路徑跟蹤方法實(shí)用性較差、魯棒性和智能化水平較低等問題，設(shè)計(jì)更加契合航海實(shí)踐的折線路徑跟蹤控制系統(tǒng)及方法，顯著提升了路徑跟蹤質(zhì)量，增進(jìn)了水面船艇航行的智能化水平。

本專利技術(shù)已應(yīng)用于水面巡邏、自主巡航、海洋測繪等領(lǐng)域，切實(shí)增進(jìn)了海事監(jiān)管能力，推動了船舶工業(yè)和航運(yùn)業(yè)智能化發(fā)展進(jìn)程，服務(wù)了海洋強(qiáng)國、交通強(qiáng)國戰(zhàn)略。

浙江嘉藍(lán)海洋電子有限公司使用本專利技術(shù)后，切實(shí)提升了船舶航行集成平臺、無人船艇等核心業(yè)務(wù)的市場競爭力，全面改善了產(chǎn)品智慧化水平，同時(shí)聯(lián)合發(fā)布企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)，提升了公司行業(yè)影響力，為占據(jù)高新技術(shù)船舶市場奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

威海天帆智能科技有限公司主營智能無人船業(yè)務(wù)，應(yīng)用本專利技術(shù)后，顯著提升了公司無人船產(chǎn)品航行穩(wěn)定性，受到用戶好評，同時(shí)產(chǎn)品在各類海洋牧場生產(chǎn)、監(jiān)測及管理等領(lǐng)域發(fā)揮出了巨大作用。

廣州海工船舶設(shè)備有限公司主營無人船相關(guān)業(yè)務(wù)，應(yīng)用本專利技術(shù)后，提升了無人船產(chǎn)品在復(fù)雜水域水面巡邏、水樣采集、水上安防等作業(yè)性能，自主航行能力優(yōu)異，路徑跟蹤和巡航監(jiān)管反響效果極好。

鎮(zhèn)江元理創(chuàng)新科技有限公司主營無人船相關(guān)業(yè)務(wù)，應(yīng)用本專利技術(shù)后，其生產(chǎn)的無人船在國際標(biāo)模自航船模試驗(yàn)、水質(zhì)監(jiān)測等領(lǐng)域作用凸顯，為公司無人船領(lǐng)域技術(shù)研發(fā)、控制系統(tǒng)集成和算法實(shí)現(xiàn)提供了有力的技術(shù)支持。

一、經(jīng)濟(jì)效益

經(jīng)核算，本專利技術(shù)共產(chǎn)生1.8億元銷售額，創(chuàng)造直接經(jīng)濟(jì)效益6650萬元。本專利技術(shù)有效保障了水面船艇安全、經(jīng)濟(jì)、高效和自主地航行，應(yīng)用價(jià)值巨大，可進(jìn)一步運(yùn)用于在水上應(yīng)急救援、水面監(jiān)測偵察、水文探測、水質(zhì)釆樣等領(lǐng)域，市場前景廣闊。

二、社會效益

隨著新一代信息技術(shù)的興起，全球船舶工業(yè)、航運(yùn)業(yè)迎來了新一輪的發(fā)展契機(jī)。無人水面船艇已成為全球主流國家競相爭逐的戰(zhàn)略要地。美、英、法、日、韓等國斥巨資以搶占無人水面船艇路徑規(guī)劃、路徑跟蹤、自主避碰等系列技術(shù)領(lǐng)域高地，我國緊隨其后處于并跑階段。我們需清醒地認(rèn)識到，路徑跟蹤等系列核心技術(shù)引進(jìn)不來，是制約無人船艇發(fā)展的卡脖子技術(shù)，其關(guān)鍵技術(shù)的突破，如應(yīng)用到各類船艇上，必將為航運(yùn)業(yè)和船舶工業(yè)帶來千億級產(chǎn)業(yè)，助力我國引領(lǐng)世界行業(yè)發(fā)展潮流。

航海實(shí)踐中路徑由系列轉(zhuǎn)向點(diǎn)連接而成，形成折線路徑。現(xiàn)有的路徑跟蹤方法存在實(shí)用性差、魯棒性和智能化水平偏低等問題，為切實(shí)服務(wù)航海實(shí)踐路徑跟蹤需求，本發(fā)明提供了一種無人水面艇折線路徑跟蹤控制系統(tǒng)及方法，保障了無人水面艇高精度跟蹤預(yù)設(shè)路徑，提升了水面船艇航行的安全性、經(jīng)濟(jì)性和智能化水平。

經(jīng)測算，水面船艇使用本專利所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)后，其路徑跟蹤效率提升了30%以上，跟蹤路徑縮短5%以上、跟蹤誤差不超過1. 3m,單艘船艇搭載本專利技術(shù)所需改造費(fèi)2萬元以內(nèi)，其航行安全性得到了極大改善。

同時(shí)，本專利技術(shù)以無人水面艇為載體，可應(yīng)用于多種領(lǐng)域。如：

水上應(yīng)急搜救：能有效減少在船人員、增進(jìn)航行安全性能，執(zhí)行危險(xiǎn)水域燃爆、溢油、碰撞等場景作業(yè)，快速、高效、自主地完成作業(yè)任務(wù)，替代傳統(tǒng)人力救援模式，提高救援效率和質(zhì)量，保障人民群眾的生命和財(cái)產(chǎn)安全。

海洋探測：服務(wù)海洋強(qiáng)國戰(zhàn)略，水面船艇可承擔(dān)海岸測繪、海岸環(huán)境監(jiān)測、海洋氣象預(yù)報(bào)、海洋生物研究、通信中繼、海洋資源勘探與開發(fā)等任務(wù)。