本發明提出一種基于HybridUML和定理證明的CPS自適應性驗證方法,本發明步驟包括:首先利用HybridUML視圖對CPS建模;然后將HybridUML規約轉換為定理證明器KeYmaera的輸入-量化混合程序QHP;結合生成的QHP,以量化微分動態邏輯QdL公式的形式對待驗證的屬性進行規約,然后利用KeYmaera進行自動驗證。