? 成果簡介:小型仿人機器人具備動作靈活多樣,安全輕便的特點。具有21個運動自由度,可實現穩定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等復雜動作,同時具備語音控制功能,能夠按人的語音指令執行動作,是一種理想的娛樂、教育、科研平臺。主要指標:身高 55cm;體重3.3kg;自由度21個;快速運動能力為步行、轉彎、倒地后站立;步行速度1km/h, 步行周期230ms;動力為鋰電池14V/2.2Ah/30A;感知為姿態傳感器、視覺傳感。?