? IEEE1394立體視覺頭由多個微型CMOS攝象機構成的成象模塊和IEEE 1394傳輸模塊組成。多個CMOS攝象機同步獲取圖象(攝象機之間信號完全同步),并將圖象存儲在成象模塊的緩存中。攝象機的個數可以根據不同的視覺感知任務選配。IEEE 1394傳輸模塊讀取成象模塊緩存的圖象數據,通過IEEE 1394接口將圖象數據實時傳送至個人計算機或筆記本計算機,實現場景或目標的立體視覺感知。