本實(shí)用新型涉及多自由度壓電超聲電機(jī)技術(shù),具體涉及基于準(zhǔn)田字形壓電振子驅(qū)動的平面電機(jī),包
括定子組件、動子組件、支座組件和預(yù)緊組件,采用準(zhǔn)田字形定子組件,且通過預(yù)緊組件與支座組件連
接;動子組件分別連接定子組件和支座組件。電機(jī)通過激發(fā)準(zhǔn)田字形定子組件的面外一階對稱彎曲振動、
左右圍桿面內(nèi)一階彎曲振動、前后圍桿面內(nèi)一階彎曲振動三種模態(tài)的振動或近共振復(fù)合出兩相橢圓運(yùn)動
軌跡,據(jù)此推動動子組件交替地沿 x、y 向移動。可實(shí)現(xiàn)微米甚至更高精度級平面運(yùn)動;
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