本實用新型涉及無人機充電技術,具體涉及一種用于邊防巡邏無人機的無線充電系統,包括處理器, 包括充電平臺發射單元,無人機接收單元和地面控制單元;充電平臺發射單元包括相互連接的電源模塊、 第一信息調制模塊、功率控制模塊、逆變模塊、控制器 a、第一電流檢測模塊、第一信息解調模塊和發 射線圈及其補償電路;無人機接收單元包括相互連接的接收線圈及其補償電路、第二信息調制模塊、整 流模塊、控制器 b、第二電流檢測模塊和機載電池;地面控制單元包括相互連接的第二