本實用新型公開了一種基于雙全景相機的全景數據收集系統及裝置,系統包括一臺無人機本體(1)、 無人機支架(2)和全景相機集成架(3)、兩臺相同的全景相機(4),所述全景相機集成架(3)包括掛接件(301) 和全景相機固定件(302);全景相機集成架(3)通過掛接件(301)連接無人機支架(2),兩臺全景相機(4)通過 全景相機固定件(302)并列固定在全景相機集成架(3)中;掛接